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公开(公告)号：CN115185184A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210855979.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种电液位置伺服系统多参数辨识方法，属于自动控制领域。该发明首先根据电液位置伺服系统运行机理获取系统模型结构和待辨识参数；再提出一种基于惩罚机制的反向非线性麻雀搜索算法，利用反向学习策略丰富初始种群多样性，在发现者和加入者的位置更新过程中引入非线性因子，包括非线性收敛因子、自适应权重因子和黄金正余弦因子，以此来平衡局部优化和全局搜索能力，同时，根据麻雀个体发现危险的程度，制定惩罚机制，使警戒者位置分布更合理；再根据采集系统的输入和输出数据，引进误差评价函数鉴别辨识结果，最终获得较为精准的系统数学模型。
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公开(公告)号：CN114545864A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210222556.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法，该方法首先采集电液伺服系统的系统流量、供油压力、加速度等信号，利用改进LuGre摩擦模型对系统摩擦进行建模，应用遗传算法离线辨识其参数，并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿；然后引入了平滑性更好的类双曲正弦函数设计变系数自抗扰控制器的非线性状态误差反馈和扩张状态观测器部分；并在此基础上结合模糊自适应控制方法，通过误差和误差微分对非线性状态反馈系数进行调节；解决了“快速性和超调性之间的矛盾”，保证了系统的稳定性和有限时间收敛。这种方法有效地提高了系统对摩擦非线性的补偿能力，改善系统运动性能，提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN117031942A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310936201.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应变异萤火虫群的ADRC参数整定方法，属于自动控制领域，该方法通过正弦和余弦局部优化算子，扩展萤火虫搜索空间，引入新的自适应变异策略，根据适应值自适应调整变异概率，提高萤火虫的全局搜索能力；利用改进的算法调整自抗扰控制器的参数，以提高控制系统的抗干扰能力，确保控制器参数的准确性；设计基于MATLAB的优化模型，以电液伺服系统为实施实例，进行仿真和实验研究，结果表明，本发明可以缩短自抗扰控制器的响应时间，减小超调量，跟踪过程较平稳，抗干扰能力强，整定效果好。
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公开(公告)号：CN116804989A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310513524.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/2453 , G06F16/9537 , G06N3/006 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明公开了一种多策略进化麻雀搜索算法，属于人工智能的麻雀搜索算法领域。该发明在麻雀种群个体位置初始化设置和种群个体位置更新方面进行了改进。首先利用Tent混沌映射初始化麻雀种群个体初始位置，使种群初始分布更加均匀；在发现者位置更新公式中引入莱维飞行策略，使其具有更大的搜索范围，促使发现者具有良好的全局搜索能力；在麻雀种群处于种群边缘时，为使其摆脱局部极值的束缚，在警戒者位置更新公式中引入差分变异策略和贪婪选择策略组成的进化策略对警戒者位置进行更新。本发明提高了算法的搜索精度、寻优稳定性以及全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN114594688A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222549.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法，首先将自抗扰控制器(ADRC)中跟踪微分器(TD)进行改进，对跟踪微分器本身算法进行寻优改进；然后对扩张状态观测器(ESO)进行改进，通过调整β01、β02、β03及b的参数值来改进ESO的性能；最后将反馈控制律(NLSEF)进行改进，通过非线性差值化组合的方法，对fal函数进行改造处理。通过对自抗扰控制器的改进，提高了电液伺服系统对外部干扰及内部参数摄动的抗干扰控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204695582U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520385011.6
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张威
IPC: G09B1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种英语音素拼读装置。所述的展示板的正面左侧开有一个长方形通口，所述的展示板的正面连接有带前挡片的U字形承接框，所述的U字形承接框的一边连接在所述的长方形通口的左侧壁上，所述的U字形承接框的另一边连接在所述的展示板的正面右侧，所述的长方形通口的左侧连接固定轴，所述的固定轴的后端连接一组所述的转盘，所述的转盘开有环形通口，所述的环形通口内装入音素环，所述的音素环的外圆周上连接T形卡圈，所述的环形通口的环形通口壁上开有环形插槽，所述的环形插槽配合所述的T形卡圈使用，所述的音素环上开有一组弧形通口，所述的弧形通口内通过推进式滑动件连接音素块。本实用新型用于英语音素拼读。
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公开(公告)号：CN203644238U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420027387.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张威
IPC: G09B5/08
Abstract: 用于英语教学的多模态英语教学装置，涉及英语教学教具领域，本实用新型是为了适应英语教学过程中的对于多模态教学装置的需求。本实用新型包括n个学生桌和教师桌，每个学生桌包括存储器、摄像头、显示器、麦克风、麦克风开关、显示器开关、U盘插口、MP4播放器、抢答开关、扬声器和电源电路，教师桌包括一号存储器、一号摄像头、一号显示器、一号麦克风、一号显示器、一号麦克风开关、二号显示器开关、抢答灯区、一号MP4播放器、一号扬声器、二号显示器、按键区、一号U盘插口和一号电源电路。本实用新型适用于英语教学。
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公开(公告)号：CN205428301U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521000532.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张威
IPC: G09B19/08
Abstract: 一种英语多功能写作演练装置，包括演练装置本体、模板、字母槽、演练板、卡件、转轴、套筒、写作纸、固定夹、支撑板和四格线，所述演练装置本体从前往后依次设置有模板、演练板、支撑板和透明写作纸，所述模板通过卡件与转轴连接，所述转轴设置在套筒内，所述演练板上端和支撑板上端与套筒固定连接，所述写作纸通过固定夹固定在支撑板上，该实用新型结构合理，使用方便，具有多种演练模式，演练板为磁性白板，节省了纸张，可以根据模板上标准的字母槽进行演练，且模板可以被更换，便于演练不同的范文，提高写作演练的效率，且可以根据英文标准书写四格纸进行练习，可以观看其标准性及美观性，便于进行改进，进而提高写作演练的效率。
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公开(公告)号：CN203644260U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420027386.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张威
IPC: G09B19/06
Abstract: 一种英语写作板，属于英语教学工具领域。解决了现有写字板无提示英语单词背完功能的问题。本实用新型包括写字板、M个显示灯、M个磁控开关、电源和多个卡片，卡片为矩形平板结构，卡片的背面设有磁片，M个显示灯均匀设置在写字板正面的上边框上，M个磁控开关和电源均固定在写字板背面，并且所述M个磁控开关成矩阵方式排列，M个磁控开关排成的矩阵的行间距大于卡片的宽边，列间距大于卡片的长边；M个显示灯与M个磁控开关一一对应，每个显示灯与对应的磁控开关串联在电源的正负极之间，M为正整数。本实用新型应用在英语写作及英语单词记忆上。
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公开(公告)号：CN209183065U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821586938.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张威
IPC: G09B19/06
Abstract: 本实用新型涉及英语学习装置技术领域，特别是涉及一种英语语言学习教学装置，包括基座、驱动装置、传动装置、旋转轴座、升降支台、滑动支台和升降面板，所述的基座包括基座本体、上梯形槽、凹槽和支脚；上梯形槽设置在基座本体顶面的中端；上梯形槽贯穿基座本体的前端；凹槽设置在基座本体的一侧；凹槽贯穿基座本体的侧端和后端；基座本体底面的四角各固定连接一个支脚；本实用新型的升降面板可通过旋钮调节角度，可在不同的使用情况时调节成不同的角度，再不需要使用时还可以折叠起来，便于存放；在升降面板升起时，基座的底部还会伸出一个伸缩板，在教学时伸缩板上可放置一些教具或课题题材等教学用品，方便教师进行英语语言教学。
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