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公开(公告)号：CN109794333A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910063323.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人,包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时带动粉碎机构、压缩机构和切割机构进行工作，增加工作效率，传动机构将动力机构上传输的动力反转使得粉碎机构上设置的粉碎刀Ⅰ和粉碎刀Ⅱ反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构进行一步压缩通过成型机构挤压成型，并通过切割机构完成生物质燃料的切割。
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公开(公告)号：CN105038043B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510349818.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合型陶瓷粉体/聚偏氟乙烯复合材料的制备方法，它涉及一种复合材料的制备方法。发明是为了解决BaTiO3提高PVDF的介电常数低的技术问题。方法：制悬浊液A；制混合溶液D；将悬浊液A加入混合溶液D，将得到的灰黑色沉淀物用蒸馏水洗涤至洗液为中性，抽滤、真空烘干，然后加入到熔融的PVDF颗粒中，热压成型，加磁，得到加磁BT@Fe3O4/PVDF复合材料。本发明制备得到的加磁复合型陶瓷粉体/聚偏氟乙烯复合材料在100Hz频率下的介电常数高达300～500，与钛酸钡/聚偏氟乙烯复合材料相比提高了650～1100％。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN105017604B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510350026.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 纳米四氧化三铁/聚乙烯导热复合材料的制备方法，它涉及一种含有无机导热粒子的导热复合材料。本发明目的是为了解决聚乙烯导热率低的技术问题。本方法如下:取四氧化三铁和聚乙烯置于酒精中并进行搅拌混合倒入水热合成反应釜中加热，过滤，烘干热压成型，加磁，即得。本发明制备所得纳米四氧化三铁/聚乙烯复合材料中纳米粒子分散均匀，四氧化三铁显著提高了聚乙烯的导热能力，特别是加磁处理后的复合材料。本发明属于导热复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN105017604A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510350026.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: C08K3/22 , B29C35/02 , B29C71/02 , C08K2003/2275 , C08K2201/011 , C08L23/06
Abstract: 纳米四氧化三铁/聚乙烯导热复合材料的制备方法，它涉及一种含有无机导热粒子的导热复合材料。本发明目的是为了解决聚乙烯导热率低的技术问题。本方法如下:取四氧化三铁和聚乙烯置于酒精中并进行搅拌混合倒入水热合成反应釜中加热，过滤，烘干热压成型，加磁，即得。本发明制备所得纳米四氧化三铁/聚乙烯复合材料中纳米粒子分散均匀，四氧化三铁显著提高了聚乙烯的导热能力，特别是加磁处理后的复合材料。本发明属于导热复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN103557968A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310595201.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 压电传感器中压电陶瓷片焊接点的定位装置及方法，属于压电传感器领域。本发明是为了解决现有压电传感器中压电陶瓷片的焊接点没有定位依据的问题。本发明所述的压电传感器中压电陶瓷片焊接点的定位装置及方法，通过检测微震弹簧与压电陶瓷片所有接触点处的电信号数据，并对所有接触点处的电信号数据进行灵敏度计算，并将所有点的灵敏度值进行比较，获得具有最大灵敏度值的点，即获得压电陶瓷片的最佳焊接点。根据该焊接点，将压电陶瓷片焊接到压电传感器中，使压电传感器的灵敏度提高了75%，从而拓宽了压电传感器的探测范围，能够使压电传感器实现微小信号的检测以及转换。本发明适用于为压电传感器中的压电陶瓷片焊接点进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872231A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311082348.5
申请日：2023-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及数据中心检测技术领域，且公开了据中心巡检机器人，包括行走机构、壳体和巡检本体，所述行走机构的上表面固定连接有所述壳体，所述壳体的内部为中空结构且右侧具有敞口，所述壳体的内侧壁左侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有接近传感器，所述壳体的内部下表面固定连接有驱动电机；本发明中，巡检本体处在壳体的右侧位置，在驱动电机运行时，带动丝杆套移动，由于丝杆套的右侧连接滑块，而滑块安装在滑轨内，进而丝杆套在竖直方向移动，而安装在支撑机构上的巡检本体同步移动，巡检本体向上移动能够对数据中心高处位置检查，避免高处位置存在安全隐患而不知的情况。
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公开(公告)号：CN116729626A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310401463.8
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64C39/02 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01H1/02 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种小型授粉无人机，涉及到无人机技术领域，包括授粉无人机本体，授粉无人机本体上设有喷洒管，授粉无人机本体上安装有隔板，隔板上滑动安装有齿板，齿板的一端上安装有活动杆,活动杆上安装有安装板，齿板上安装有固定块，本发明，通过卡环和传动杆等结构的设置，只需要驱动安装板靠近花蕊下部的花杆，此时安装板带动传动杆的一端向后转动，同时传动杆的另一端向前移动，传动杆带动卡环向前移动，卡环带动喷洒管向前快速的靠近花蕊，从而可以快速的把喷洒管内的花粉精准的喷洒到花蕊上进行授粉，从而提高了花蕊授粉的成功率，避免了传统的授粉无人机在授粉时浪费大，授粉成功率低。
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公开(公告)号：CN114985177A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210479353.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及喷漆领域，更具体的说是一种机器人喷漆设备，包括转动环、测量部件、喷漆部件、升降部件Ⅰ、升降部件Ⅱ、仿形部件和运输部件，所述转动环的一侧滑动连接有测量部件，转动环的另一侧滑动连接有喷漆部件，转动环转动连接在升降部件Ⅰ，升降部件Ⅰ固定连接在运输部件上，运输部件上固定连接有升降部件Ⅱ，升降部件Ⅱ上滑动连接有多个仿形部件，测量部件和喷漆部件均能够和仿形部件接触；可以根据待喷涂钣金外形的变化，自动调整喷漆的距离，使得喷漆的距离保持在一定的范围。
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公开(公告)号：CN105038044A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510349853.0
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 高介电常数聚偏氟乙烯基复合材料的制备方法，它涉及一种复合材料的制备方法。本发明是为了解决现有陶瓷类填料下聚偏氟乙烯基复合材料介电常数低的技术问题。方法：将碳酸钡、碳酸钙、二氧化钛和二氧化锆球磨后烘干，筛滤，放入到马沸炉中，得晶化的BCT-BZT陶瓷粉体，然后在碱性条件下同时滴入三氯化铁溶液和硫酸亚铁溶液，去除上清液，水洗至洗液pH值为中性，再抽滤、烘干，然后将所得产物与PVDF颗粒进行熔融共混，加温加磁处理，即得。本发明采用加温磁化处理，在磁场诱导下，使处于准同相界区域的BCT-BZT发生室温相变，从而显著提高BCT-BZT@Fe3O4/PVDF复合材料的介电常数(250～600)。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN114985177B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210479353.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及喷漆领域，更具体的说是一种机器人喷漆设备，包括转动环、测量部件、喷漆部件、升降部件Ⅰ、升降部件Ⅱ、仿形部件和运输部件，所述转动环的一侧滑动连接有测量部件，转动环的另一侧滑动连接有喷漆部件，转动环转动连接在升降部件Ⅰ，升降部件Ⅰ固定连接在运输部件上，运输部件上固定连接有升降部件Ⅱ，升降部件Ⅱ上滑动连接有多个仿形部件，测量部件和喷漆部件均能够和仿形部件接触；可以根据待喷涂钣金外形的变化，自动调整喷漆的距离，使得喷漆的距离保持在一定的范围。
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