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公开(公告)号：CN114568247A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210224057.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种单自由度新型自动割胶机，所述丝杠竖直放置且通过右传动直齿轮传动到电机配合直齿轮配合连接电机，电机另外通过电机配合直齿轮传动到右传动直齿轮与方管连接，柔性内齿圈与内齿圈支脚相对固定，由内齿圈支脚将割胶机固定在树上，方管配合齿轮为从动轮；大不完全齿轮与电机配合直齿轮同轴，与电机连接；柔性拨片位于大不完全齿轮即将进入啮合处的里侧；拨销位于小不完全齿轮即将进入啮合出的里侧，小不完全齿轮固定在竖直平板上，可竖直方向转动；小不完全齿轮通过锥齿轮和调节齿轮组带动齿条做竖直运动，刀头固定在齿条上。本发明通过单电机的结构设计，节省了生产成本，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN110188498B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910483869.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化变密度法并以最小质量为优化目标的最优非设计空间划分方法，通过不同非设计空间体积下的拓扑优化结果的判断，从而逐级缩短非设计空间体积所在的范围得到最轻的机械结构，得到了机械结构拓扑优化全局最优解。本发明能够适用于大部分机械结构最优非设计空间的划分，直接实现从原始结构到最终拓扑结构，提高了拓扑优化效率，缩短了优化设计的时间。
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公开(公告)号：CN113607404A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111083267.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种销钉孔可变向的螺纹式拉压加载装置，主要包括螺纹加载杆、上固定板、下固定板、加载过渡件、传感器上连接件、S型拉压传感器、销钉连接件、销钉、螺栓和螺母。所述上固定板和下固定板开有螺纹孔，两者通过螺栓和螺母固定在固定件上，通过更换螺栓调整可固定的空间；所述螺纹加载杆与上固定板和下固定板螺纹配合进行拉压加载；所述加载过渡件上端和下端开有凹槽，上端凹槽与螺纹加载杆，下端凹槽与传感器上连接件连接；所述销钉连接件与S型拉压传感器通过螺纹进行连接，通过调整螺纹实现不同销钉方向加载。本发明加载方式灵活、结构简单、操作简便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN108595899A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810705329.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种求解滑雪板刚度分布系数的方法。首先，对建立滑雪板模型。然后设计实验，设计实验，测量滑雪板受力后变形量，收集实验数据。通过实验数据，求解滑雪板刚度。在得出滑雪板刚度公式的情况下，建立滑雪板刚度分布系数的公式，然后求解刚度分布系数。得到刚度分布系数以后，带入滑雪板力学分析，具体分析滑雪板运动状态。本发明，考虑滑雪板变刚度因素，提出滑雪板刚度分布系数的求解方法，更加充分体现了滑雪板受力特性，并且极大程度上提高了滑雪板受力分析的结果，为滑雪板的刚度研究提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN117159975A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311145690.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B21/005 , A63B21/055
Abstract: 本发明公开了一种带有电磁阻尼器和弹力绳回弹机构的拉力器，包括：壳体、底座、拉绳机构，传动机构，电磁阻尼器，智能控制系统。拉绳机构包括手柄，拉力绳，定向轮，绕绳套筒，弹力绳，绕绳轮。当向外拉绳时，绕绳套筒缠绕弹力绳储能，当失去拉力时，弹力绳回弹释放能量驱动绕绳套筒反转收绳。传动机构包括大齿轮和小齿轮。阻尼通过传动部件由电磁阻尼器提供，通过电磁阻尼器控制系统控制阻尼的大小，并由显示屏显示运动参数。本发明的一种带有电磁阻尼器和弹力绳回弹机构的拉力器，能够精准的调节阻尼的大小，并且能实时显示运动参数，且结构简单，成本低，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115292943A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210969844.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于静强度的疲劳约束拓扑优化机械装置，涉及到测试机械设备领域，包括安装底座，安装底座的顶侧固定安装有U型安装架，U型安装架上滑动安装有垂直滑动安装架，垂直滑动安装架上滑动安装有平面滑动安装架，平面滑动安装架的底侧固定安装有液压加压块，液压加压块的底侧设有平面板，液压加压块与平面板相适配，安装底座和平面板之间设有刚性连接杆，刚性连接杆的两端均固定安装有柔性连接端。本发明，通过液压加压块和平面板的设置，在测试柔顺机构的强度时，可以使用液压加压块和平面板的相互配合给与处在不同变形程度的柔顺机构，施加压力，从而得出所需要的的数据。
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公开(公告)号：CN114623204A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210278288.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种同轴式多输出减速器，包括输入轴1，锥齿轮2，锥齿轮3，输出轴4，轴承5，锥齿轮6，轴承7，传动为锥齿轮同轴传动，锥齿轮2均匀呈夹角60°分布在输入轴1的周围，锥齿轮3套在轴承5上在输出轴4上转动，锥齿轮6套在轴承7上在输入轴1上转动，锥齿轮6和锥齿轮3同时与锥齿轮2啮合传动，锥齿轮6和锥齿轮3同轴并安装在锥齿轮2的两侧，输入轴1输入动力，锥齿轮2与锥齿轮3和锥齿轮6啮合，动力传输从锥齿轮3与锥齿轮6同轴对向传递，输出轴4与输入轴1速度相同，保持高速输出，实现输出位于同轴并多输出的目的。
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公开(公告)号：CN112100774A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973847.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于变密度法的应力和应变能双约束的拓扑优化方法，基于变密度法及SIMP材料插值模型，利用有限元方法计算结构的应变能和单元的米塞斯应力，以结构体积最小作为目标函数，以结构整体应变能为约束，并以P范数方法将结构的单元应力凝聚成一个全局应力约束，构建了包含应力和应变能双约束的拓扑优化模型，计算了目标函数及约束函数相对于设计变量的灵敏度，利用移动渐近线法求解了拓扑优化问题，反复迭代直至满足收敛条件，得到最优拓扑结构，本发明利用应力和应变能双约束拓扑优化方法进行结构的拓扑优化，避免了传统拓扑优化方法所得的拓扑结构无法满足强度或刚度条件的问题，拓扑优化获得的拓扑结构满足预设的结构静强度和刚度条件。
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公开(公告)号：CN109305569B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811342604.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴连接电机，电机一侧L形转臂连接气缸A；所述连接板，一侧固联连接盘轴承座，支撑连接盘，连接盘与气缸A连接，与长夹杆通过可调连接杆连接；所述长夹杆，与短夹杆都固联在夹杆轴上，夹杆头部安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN109305570B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811342627.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种盒装散料翻转卸料设备，包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置。所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座设置有导轨，活动底座沿导轨移动，活动底座上设置有立柱；所述送料装置固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；所述翻转装置通过连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置设置在翻转装置下方，下端与底座固联，将空盒下降到空盒传送装置；所述空盒传送装置设置在送料装置下方，与立柱固联，将空盒送回。本发明解决了盒装散料自动卸料的问题，并且可以将空盒回收，提高了生产效率，结构科学、合理。
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