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公开(公告)号：CN110188498B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910483869.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化变密度法并以最小质量为优化目标的最优非设计空间划分方法，通过不同非设计空间体积下的拓扑优化结果的判断，从而逐级缩短非设计空间体积所在的范围得到最轻的机械结构，得到了机械结构拓扑优化全局最优解。本发明能够适用于大部分机械结构最优非设计空间的划分，直接实现从原始结构到最终拓扑结构，提高了拓扑优化效率，缩短了优化设计的时间。
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公开(公告)号：CN109305570A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811342627.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种盒装散料翻转卸料设备，包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置。所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座设置有导轨，活动底座沿导轨移动，活动底座上设置有立柱；所述送料装置固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；所述翻转装置通过连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置设置在翻转装置下方，下端与底座固联，将空盒下降到空盒传送装置；所述空盒传送装置设置在送料装置下方，与立柱固联，将空盒送回。本发明解决了盒装散料自动卸料的问题，并且可以将空盒回收，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN109305541A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811342605.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/252 , B65G47/90 , B65G47/52
CPC classification number: B65G47/252 , B65G47/52 , B65G47/904
Abstract: 本发明公开了一种带翻转功能的工件传输设备，包括翻转机构、上料装置和下料装置；所述翻转机构包括Z形转臂和固联在转臂两端的夹头，Z形转臂中部固联电机，所述夹头包括设置在转臂端部的连接板、设置在连接板上的夹持气缸和与之固联的夹板装置，所述夹板装置包括与夹持气缸固联的夹板A，与夹板A通过弹簧连接的夹板B；所述上料装置包括设置在传送带末端的顶起气缸A、设置在顶起气缸A上的上料气缸和与上料气缸固联的上料托板；所述下料装置包括设置在传送带始端的顶起气缸B、设置在顶起气缸B上的下料气缸和与下料气缸固联的下料托板。本发明解决了工件加工需要翻转的问题，能同时上料与下料，提高了生产效率，结构合理。
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公开(公告)号：CN110188498A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910483869.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化变密度法并以最小质量为优化目标的最优非设计空间划分方法，通过不同非设计空间体积下的拓扑优化结果的判断，从而逐级缩短非设计空间体积所在的范围得到最轻的机械结构，得到了机械结构拓扑优化全局最优解。本发明能够适用于大部分机械结构最优非设计空间的划分，直接实现从原始结构到最终拓扑结构，提高了拓扑优化效率，缩短了优化设计的时间。
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公开(公告)号：CN109305541B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811342605.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/252 , B65G47/90 , B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种带翻转功能的工件传输设备，包括翻转机构、上料装置和下料装置；所述翻转机构包括Z形转臂和固联在转臂两端的夹头，Z形转臂中部固联电机，所述夹头包括设置在转臂端部的连接板、设置在连接板上的夹持气缸和与之固联的夹板装置，所述夹板装置包括与夹持气缸固联的夹板A，与夹板A通过弹簧连接的夹板B；所述上料装置包括设置在传送带末端的顶起气缸A、设置在顶起气缸A上的上料气缸和与上料气缸固联的上料托板；所述下料装置包括设置在传送带始端的顶起气缸B、设置在顶起气缸B上的下料气缸和与下料气缸固联的下料托板。本发明解决了工件加工需要翻转的问题，能同时上料与下料，提高了生产效率，结构合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305569A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811342604.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴连接电机，电机一侧L形转臂连接气缸A；所述连接板，一侧固联连接盘轴承座，支撑连接盘，连接盘与气缸A连接，与长夹杆通过可调连接杆连接；所述长夹杆，与短夹杆都固联在夹杆轴上，夹杆头部安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN110296729B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910582754.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种槽型光电传感器的动态可靠性检测设备，本设备包括三部分，测试箱框架部分，振动部分和摇摆部分；在测试箱箱体底部设有振动弹簧，并通过振动弹簧与振动平台固联；振动平台上设有偏心轮电机、摇摆电机与连杆，其中摇摆电机、连杆与传感器安装凸台固联；测试箱箱体外侧设置有3个DB25连接器；测试箱箱体上设有箱体上盖板；箱体上盖板设有传感器接线端子、碰珠锁，测试箱箱体上设有可用碰珠锁与箱体上盖板连接的测试箱箱盖；切光板设置于测试箱箱盖上并与测试箱箱盖固联；本发明采用密封设置，可在开放空间、环境测试箱内进行模拟高温、低温、高湿、粉尘等恶劣环境下的检测；本发明所述设备，整体结构合理，可靠实用。
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公开(公告)号：CN110296729A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910582754.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种槽型光电传感器的动态可靠性检测设备，本设备包括三部分，测试箱框架部分，振动部分和摇摆部分；在测试箱箱体底部设有振动弹簧，并通过振动弹簧与振动平台固联；振动平台上设有偏心轮电机、摇摆电机与连杆，其中摇摆电机、连杆与传感器安装凸台固联；测试箱箱体外侧设置有3个DB25连接器；测试箱箱体上设有箱体上盖板；箱体上盖板设有传感器接线端子、碰珠锁，测试箱箱体上设有可用碰珠锁与箱体上盖板连接的测试箱箱盖；切光板设置于测试箱箱盖上并与测试箱箱盖固联；本发明采用密封设置，可在开放空间、环境测试箱内进行模拟高温、低温、高湿、粉尘等恶劣环境下的检测；本发明所述设备，整体结构合理，可靠实用。
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公开(公告)号：CN109305569B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811342604.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴连接电机，电机一侧L形转臂连接气缸A；所述连接板，一侧固联连接盘轴承座，支撑连接盘，连接盘与气缸A连接，与长夹杆通过可调连接杆连接；所述长夹杆，与短夹杆都固联在夹杆轴上，夹杆头部安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN109305570B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811342627.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种盒装散料翻转卸料设备，包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置。所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座设置有导轨，活动底座沿导轨移动，活动底座上设置有立柱；所述送料装置固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；所述翻转装置通过连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置设置在翻转装置下方，下端与底座固联，将空盒下降到空盒传送装置；所述空盒传送装置设置在送料装置下方，与立柱固联，将空盒送回。本发明解决了盒装散料自动卸料的问题，并且可以将空盒回收，提高了生产效率，结构科学、合理。
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