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公开(公告)号：CN108019610A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711345419.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16N7/14
Abstract: 本发明涉电机轴承润滑技术领域，尤其涉及一种抽水泵电机轴承润滑系统，包括：电机轴端、轴承、底座轴端盖和油杯，所述电机轴端下端设置有下端收缩的圆锥形开口，圆锥形开口的侧壁上设置有螺旋板，电机轴端侧壁上设置有出油口，出油口位于螺旋板的上方，出油口的出口连接有存油腔，轴承位于存油腔的下端，螺旋板内套接有贮油管，底座内设置有贮油池，的电机轴端插入贮油池内，贮油池通过管路连接有油杯，对轴承提供充分的恒定的润滑，可以在保证轴承润滑的情况下将过量的润滑油送入贮油管，以减小过量润滑油造成的冲击，通过油杯进行补充，保持液面稳定，从而保证供油量不变，进而达到供油量的动态平衡。
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公开(公告)号：CN106685273A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611095742.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/06
CPC classification number: Y02P80/116 , H02P6/06
Abstract: 一种无刷直流电机的控制系统及控制方法，该系统的数字信号处理器通过转子位置传感器连接无刷直流电机，所述三相逆变电路的输入端连接数字信号处理器、三相逆变电路的输出端连接无刷直流电机。该方法为：设定一个转速误差值；对转子定位以获取无刷直流电机的转子的当前位置，同时通过数字信号处理器计算电机的当前转速；根据给定转速与当前转速计算当前转速误差并判断其是否大于设定值，若大于设定值，电机开始换相直到达到设定转速；若小于设定值，则关断所有开关管，等待下一个转子位置，直到当前转速误差大于设定值。本发明能够减少三相逆变电路上开关管的开关次数，达到延长开关管寿命、降低开关管发热损耗、提高控制系统效率和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN117489561A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310235092.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于干热岩压裂的直线电驱四缸柱塞泵，其结构主要由泵体外壳部分(1)、支撑结构部分(2)、圆筒型直线电机驱动部分(3)、缸体活塞部分(4)、压力导管传输部分(5)五部分组成，泵体外壳部分(1)与支撑结构部分(2)通过防脱扣螺栓连接来固定圆筒型直线电机驱动部分(3)，保证直线电机处于平稳的运行环境，缸体活塞部分(4)与圆筒形直线电机通过复合连接法兰进行同轴连接，保证活塞运行处于水平往复直线运动状态，压力导管传输部分(5)通过高压混压阀连接，排压端管径大于进压端管径，以此来保证柱塞泵提供足够压强的同时系统还处于压力平衡状态。本发明能够解决传统柱塞泵由于曲轴形式固定而导致活塞往复运动行程不可控的问题以及因曲柄连杆机构在运动过程中的机械损耗影响柱塞泵运行效率的问题，同时避免了曲轴环节润滑油的使用，使系统更加清洁。
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公开(公告)号：CN109861616B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910155937.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 一种永磁无刷直流电机二三相混合导通直接转矩控制系统及其控制方法属于电机控制领域；现有永磁无刷直流电机控制系统很复杂，实现操作困难；系统包括直流电源依次连接逆变器IPM模块、无刷直流电机，逆变器IPM模块与隔离电路双向连接，隔离电路与DSP控制模块双向连接，DSP控制模块与三相电流/反电势检测模块连接，三相电流/反电势检测模块连接逆变器IPM模块，电机分别通过BLDCM定子端电压检测模块和转子位置检测模块连接DSP控制模块；简化了永磁无刷直流电机二三相导通控制系统，使实现操作简单；方法包括检测定子端电压、反电势和三相电流信号，经DSP控制模块计算，选择合适的电压空间矢量、确定其作用时间，实现二三相混合导通方式对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN114785055A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210352922.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个安装环的内部均滑动安装有滑杆。本发明通过卡合机构可以实现将同步电动机主体与直驱盒的安装，便于对一些有故障的同步电动机主体和直驱盒的更换安装，节约维修的时间，同步电动机主体与直驱盒安装好之后，将螺纹杆与螺纹壳之间螺纹连接，使得旋转块贴近直驱盒的顶部，第二弹簧底部按压在直驱盒的顶部，起到进一步固定直驱盒的作用，防止在同步电动机主体工作的时候产生振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271485A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810217201.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车用的智能控制方向盘装置，属于智能控制方向盘领域。其系统中，将加速和刹车命令转化为方向盘手柄的角度变化，信息采集模块输入端为角度输出旋转变换器以及档位按钮，控制中心根据信息采集模块的输出信号控制电机控制器、刹车控制器、档位控制器，电机控制器连接电机，档位控制器连接离合控制器和档位变换器。本发明解决了换挡误操作、油门与刹车混淆、占用空间大以及控制不方便的问题，本发明还具有智能化，安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN106374789A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611004868.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机低转矩脉动霍尔容错控制方法，该方法通过矢量分析和坐标变换方法，将abc坐标系下的无刷直流电机参数转化为αβ坐标系参数，得到包含电机参数的αβ坐标系下的电气方程式；获得关于电流矢量i和反电动势矢量e以及转子转速ωm的瞬时转矩方程；获得合成电流矢量ip的运动轨迹；产生脉宽调制信号PWM，控制电机按要求运行；采用矢量追踪观测器将霍尔位置传感器的离散转子信息，通过估计得到连续的转子位置信息；利用傅里叶级数分析工具对正常和故障状态下霍尔信号进行分解和解耦，利用lookup table存储谐波解耦波形，利用矢量追踪观测器通过基波信号反馈和谐波信号反馈完成估计以及补偿。
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公开(公告)号：CN103326515A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310230629.0
申请日：2013-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 双磁路多信号模式位置传感器及其检测方法。光电器件使用寿命不长，限制了光电编码器的使用寿命。本发明组成包括:外壳（4），外壳（4）安装支架（2）上，外壳（4）端盖（9）下端安装有电路板（11），电路板（11）下方安装有线性霍尔传感器（8）和圆盘形铁芯（10），外壳（4）下端通过轴承（3）安装有中空轴（1），中空轴（1）上方安装有两极圆柱形磁钢（12），轴承（3）上端安装有磁屏蔽装置（13），磁屏蔽装置（13）外侧的8极环形磁钢（7）的外侧安装有环形铁芯（5），8极环形磁钢（7）与环形铁芯（5）中间安装有开关霍尔传感器（6）。本发明用于电动机角位置及角速度检测。
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公开(公告)号：CN116885988A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870931.6
申请日：2023-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明提出一种基于模型参考自适应的永磁同步电机抗负载扰动无位置传感器矢量控制方法，属于电机控制领域，解决了现有模型参考自适应系统对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题。本发明基于模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)建立永磁同步电机(PMSM)无位置传感器辨识系统的参考模型和可调模型。引入快速超螺旋滑膜算法代替观测器中的PI自适应机构，提高观测器的鲁棒性，考虑到负载转矩对系统产生的影响，设计负载转矩观测器，将实时辨识的负载转矩引入到电流环，对参考转矩进行前馈补偿，提高了系统抗负载扰动能力。本发明可提高系统的动态稳定性和鲁棒性，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象。
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公开(公告)号：CN116181603A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310235126.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带压力反馈的直线电驱单缸活塞泵，结构包括侧边端盖(1)、气压阀片(2)、直线轴承(3)、定子线圈(4)、定子铁芯(5)、动子磁轴(6)、永磁体(7)、复合连接法兰(8)、旋转自锁装置(9)、活塞(10)、液压油缸(11)、排压阀(12)、压力传感器(13)、吸压阀(14)。高压腔(G2)内置压力传感器(13)探测腔内压力值，动子磁轴(6)驱动活塞(10)在推力信号下往复运动；侧边端盖(1)采用气压阀片(2)保持气压恒定；旋转自锁装置(9)将动子磁轴(6)与活塞(10)连接。本发明能够解决直线电驱单缸活塞泵活塞行程不可控、在恶劣环境下使用时粉末大量进入直线电机引起效率下降的问题。
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