公开(公告)号：CN106685273A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611095742.2

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  张正阳

IPC: H02P6/06

CPC classification number: Y02P80/116 ,  H02P6/06

Abstract: 一种无刷直流电机的控制系统及控制方法，该系统的数字信号处理器通过转子位置传感器连接无刷直流电机，所述三相逆变电路的输入端连接数字信号处理器、三相逆变电路的输出端连接无刷直流电机。该方法为：设定一个转速误差值；对转子定位以获取无刷直流电机的转子的当前位置，同时通过数字信号处理器计算电机的当前转速；根据给定转速与当前转速计算当前转速误差并判断其是否大于设定值，若大于设定值，电机开始换相直到达到设定转速；若小于设定值，则关断所有开关管，等待下一个转子位置，直到当前转速误差大于设定值。本发明能够减少三相逆变电路上开关管的开关次数，达到延长开关管寿命、降低开关管发热损耗、提高控制系统效率和稳定性的目的。

公开(公告)号：CN206293895U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621382378.3

申请日：2016-12-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戈宝军 ,  罗前通 ,  王立坤 ,  朱一枫 ,  张正阳 ,  李栋栋 ,  田经纬

IPC: H02J3/01

Abstract: 一种混合型有源电力滤波器，其技术要点是：包括有源电力滤波单元、输出滤波单元、无源电力滤波单元，所述的有源电力滤波单元与无源电力滤波单元串联后再统一并联接入三相交流电源和非线性负载之间，所述的输出滤波单元并联在有源电力滤波单元和无源电力滤波单元之间。所述的有源电力滤波单元包括第一电容C1与第一电感L1，所述的输出滤波单元包括第二电容C2、第二电感L2、电阻R1，所述的无源电力滤波单元包括第三电容C3、第三电感L3、第四电容C4、第四电感L4，本实用新型滤波性能不受电网参数的影响，有源电力滤波单元的容量可以做到很小且成本较低。

公开(公告)号：CN206564553U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201621168237.1

申请日：2016-10-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  张正阳

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/28

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电流滞环控制的无刷直流电机控制系统，包括数字信号处理器、三相逆变电路、驱动电路、转子位置检测电路、电流检测电路、保护电路，数字信号处理器上有模数转换器、事件管理器、捕获单元，无刷直流电机上有转子位置传感器。本系统稳定性好，响应速度很快，控制精度高，能够使无刷直流电机更加快速准确的响应控制指令。

公开(公告)号：CN206311990U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621345070.1

申请日：2016-12-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王暄 ,  王瀚晨 ,  罗前通 ,  王学会 ,  朱一枫 ,  陈修材 ,  张正阳

IPC: G05D23/24

Abstract: 本实用新型公开了一种温度采集处理电路，它涉及一种新型温度采集处理电路，包括正5伏电压源、集电极电源Vcc、第一电阻R1、电感L、热敏电阻PT100、第二电阻R2、NPN型晶体管T、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、稳压二极管D。本实用新型采用热敏电阻PT100作为温度传感器,使得测量温度的精度很高，而且共射极放大电路其构成也非常易于实现，对信号的滤波和稳压处理环节也是十分可靠，且各元件均采用通用的电子元器件,生产成本非常低。

公开(公告)号：CN206628914U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720288289.0

申请日：2017-03-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘正宇 ,  李俊桥 ,  卢希浩 ,  朱一枫 ,  魏瑶 ,  张正阳

IPC: H02K1/32

Abstract: 本实用新型提供了一种具有更强散热能力的电机转子，转子本体包括转子齿、转子槽、转子轭部、第一通风孔、第二通风孔；所述转子齿以转子轴线为中心均匀地、放射地分布在转子本体的外侧，所述转子槽为斜槽，所述通风孔沿转子径向均匀地分布子转子齿和转子轭部上，其技术要点在于：所述第一通风孔设置有若干个，沿转子径向均匀地分布子转子齿上，是细长的矩形，长度为转子槽深度的1/2，宽度为转子槽宽度的1/2，减少转子齿的铁心损耗，加强转子齿的散热效果；第二通风孔设置有若干个，以转子轴线为中心均匀地分布在转子轭部上，直径为转子槽的宽度，减少转子齿轭部的铁心损耗，加强转子轭部的散热效果，延长了电机的使用寿命。

公开(公告)号：CN206364736U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720046058.9

申请日：2017-01-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  张正阳 ,  罗前通 ,  朱一枫

IPC: H02P6/20

Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机快速起动控制装置，包括交流电源、整流滤波器、驱动电路、三相逆变电路、电流检测电路、转子位置传感器、解码装置、控制器、PWM生成模块、SVPWM生成模块、永磁同步电机，交流电源通过整流滤波器连接三相逆变电路，三相逆变电路连接永磁同步电机和电流检测电路，电流检测电路连接控制器的输入端，永磁同步电机通过转子位置传感器与解码装置连接控制器的输入端，控制器的输出端连接PWM生成模块与SVPWM生成模块，PWM生成模块与SVPWM生成模块通过驱动电路连接三相逆变电路。本实用新型提供的永磁同步电机快速起动控制装置结构简单，实用性强，能够提高永磁同步电机起动时的电磁转矩，缩短起动时间，实现永磁同步电机的快速起动。