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公开(公告)号:CN106846839A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710251724.7
申请日:2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种新型红绿灯自动控制系统,包括主控制器、滞留车辆计算模块、压力传感测试模块、红绿灯重分配模块、红绿灯显示模块、红绿灯;压力传感测试模块安装在各个车道的两侧,压力传感测试模块与滞留车辆计算模块连接,压力传感测试模块测试该车道测试范围内的车辆对地面产生的压力值;滞留车辆计算模块与主控制器连接,滞留车辆计算模块将所有车道车辆数量统计信息传送至主控制器;主控制器与红绿灯重分配模块连接,绿灯重分配模块接收到来自主控制器发出的车辆数量分组信息对四向车道的红绿灯显示时间进行重新分配。本发明提供一种新型红绿灯自动控制系统,可实时统计十字路口车流量数据,统计准确性高,技术简单,实施方便。
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公开(公告)号:CN103259734A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310206493.X
申请日:2013-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L12/771 , H04L12/10 , G08C17/02
Abstract: 一种具有遥控定时功能的路由器,属于电磁学领域,本发明为解决现有路由器不具有遥控定时的功能的问题。本发明的路由器电源控制组件Zigbee发射接收模块接收到遥控器组件发送的控制指令,经过单片机最小系统的处理进而控制继电器模块,由继电器模块负责控制路由器的电源的通断,当继电器模块对指令生效时,返回操作成功指令,再由Zigbee发射接收模块发出反馈给遥控器组件,遥控器电源模块是采用锂电池或纽扣电池实现的,按键模块和显示模块负责发送继电器的开关和定时的指令,经过遥控器单片机最小系统的处理,通过遥控器Zigbee发射接收模块接收发送成功的指令,并显示。用于控制路由器的开启与关闭。
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公开(公告)号:CN106892101A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710251723.2
申请日:2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供一种着陆稳定的无人机,包括机架、飞行控制模块、导线;机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆,变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架,圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成,变截面着陆架的顶端设置有电机安装座,电机安装座的内部安装有带旋翼的电机;支架为圆环形空心管结构;支撑杆为弧形变截面空心圆管,支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置,支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。本发明提供一种着陆稳定的无人机,不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算,同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆,对保护机体稳定具有良好效果。
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公开(公告)号:CN213964446U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202021992483.5
申请日:2020-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可移动识别的红外测温及紫外消毒装置。目前,相比于化学消杀,物理消杀中对人体的伤害相对较小,且不存在二次污染,由于加热方案会对被消毒对象本身造成损伤,因此使用范围较窄。一种可移动识别的红外测温及紫外消毒装置,其组成包括:门体(1)、人体红外传感器(2)、空气净化装置(3)、紫外消毒灯(4)和LED显示屏(5),门体与门框连接,门框的顶部安装有横梁(6),空气净化装置、LED显示屏、人体红外传感器和STM32核心控制板(7)与横梁连接,横梁的端部连接有纵梁(8),纵梁上安装有一组紫外消毒灯。本实用新型应用于电子领域。
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公开(公告)号:CN202974502U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220705711.5
申请日:2012-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 基于光纤的温度传感器。光纤温度传感器在现在的社会生活中有着广泛的运用,它采用光纤作光路,结合探头跟仪表分离的结构使得它能在强电磁、高电压、核辐射及不能使用引线进行传输等条件下进行测量。本实用新型的组成包括:稳压电路(1),所述的稳压电路与红外发光二极管(2)连接,所述的红外发光二极管与耦合装置A(3)连接,所述的耦合装置A与敏感测头(4)连接,所述的敏感测头与耦合装置B(5)连接,所述的耦合装置B与光电二极管(6)连接,所述的光电二极管与电压放大电路(7)连接,所述的电压放大电路与电压显示电路连接。本产品用于温度传感器。
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公开(公告)号:CN202948554U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220687840.6
申请日:2012-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 基于蓝牙无线传输的数据采集系统。蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术,可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。目前我国使用的数据采集系统的数据采集场合电缆连接复杂、易受电磁干扰等问题,数据传输的安全性和抗干扰能力比较低。本实用新型的组成包括:数据采集传感器(1),所述的数据采集传感器与射频读写器(2)连接,所述的射频读写器与数据采集终端(3)连接,所述的数据采集终端(3)与PC上位机(4)连接。本产品用于现场数据的采集和短距离内数据的无线传输。
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公开(公告)号:CN206740959U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201720617764.4
申请日:2017-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型电磁追踪差分装置属于电磁追踪辅助用具领域;该差分装置包括发射器固定圆盘、发射器固定轴、双圆环、圆珠、调节轴、接收器固定圆盘、调节底板、调节链、伸缩夹、固定夹和底座;所述发射器固定圆盘固定在发射器固定轴顶端,发射器固定轴穿过调节底板,由底座固定;所述圆珠用固定夹固定在调节底板两端;所述双圆环半径小于圆珠半径,调节轴固定在双圆环上;所述接收器固定圆盘固定在调节轴顶端;所述调节链从双圆环的底部绕外半圈连接到双圆环和调节轴的交点位置,通过拉动调节链实现双圆环的转动,通过伸缩夹控制接收器固定圆盘与发射器固定圆盘的距离。本实用新型电磁追踪差分装置,有效提高电磁追踪设备的测量精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN205333802U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201521095836.0
申请日:2015-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本实用新型涉及一种基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。随着电子技术和数模混合技术的迅速发展,模拟电路的元件也趋近于集成化,集成度越来越高,可及节点越来越少,这给电路的故障诊断带来了越来越多的困难。本实用新型组成包括:故障诊断仪(1),所述的故障诊断仪前面板上安装有液晶显示器(2),所述的液晶显示器与微处理器(19)连接,所述的微处理器分别与键盘(18)、信号发生装置(16)、多路模数转换器(15)连接,所述的多路模数转换器与信号调理装置(14)连接,所述的信号调理装置与被测电路系统(13)连接,所述的信号发生装置与辅助电源(17)连接。本实用新型用于基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。
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公开(公告)号:CN203011340U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201220705695.X
申请日:2012-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 计算机视觉测量系统。视觉测量技术是以机器视觉技术为基础,融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术,从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。传统的视觉测量系统主要是在PC机上采用软件方式实现,由于其专用性不够高,因此处理速度较慢。本实用新型的组成包括:高清摄像机(1),所述的高清摄像机与PC机(2)连接,所述的PC机分别与SOPC系统(3)、XY电控平移台(4)连接,所述的XY电控平移台安装在所述的高清摄像机的下方,所述的XY电控平移台上安装有定位夹具(5),被测物体(6)安装在所述的定位夹具上。本产品用于测量三维空间中物体的几何信息。
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公开(公告)号:CN208168630U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820721307.4
申请日:2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于手机APP的电子密码保险箱。基于电子密码锁的安全系统还没有针对保险箱设计出能够防盗、避免误报的电子密码锁。本实用新型组成包括保险箱,在所述的保险箱上安装有OV2640摄像头(9),所述的保险箱采用电磁锁(6),所述的电磁锁与电磁锁驱动电路(5)连接,所述的电磁锁驱动电路与STM32主控制单元(1)连接,所述的STM32主控制单元分别与报警模块(2)、LCD用户交互界面模块(3)、密码识别电路(4)、所述的OV2640摄像头、Wi-Fi无线通信模块(7)连接,所述的Wi-Fi无线通信模块与智能手机(8)通过无线信号连接。本实用新型应用于基于手机APP的电子密码保险箱。
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