-
公开(公告)号：CN116807566A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310945534.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于绳传动的超声刀夹持机构及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。基于绳传动的超声刀夹持机构包括架体，用于安装超声刀本体，架体的一端为近端，另一端为远端；刀头旋转驱动部件，安装于所述架体，包括第一绳传动机构，第一绳传动机构的传动链沿近端至远端方向延伸；按键驱动部件，安装于所述架体，包括设于近端的第二绳传动机构以及设于远端的顶块，第二绳传动机构用于带动顶块相对超声刀本体的按键部相向运动或相反运动。本发明的刀头旋转驱动部件与按键驱动部件实现了由架体近端至架体远端远距离控制刀头的旋转与闭合的目的，通过绳传动的方式达到了结构简单、质量轻、成本低等目的。
-
公开(公告)号：CN107928795B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201711421281.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种医疗手术机器人用主手控制夹，它涉及医疗器械技术领域。本发明解决了现有的手动微创手术在手术过程中存在感染的可能性大，准确性与精度低的问题；同时解决了现有的医疗手术机器人存在输出信号不稳定，定位精度差、抗干扰能力弱的问题。本发明的限位滑动机构设置在底座的两端，两个按压手柄安装在底座的两侧，两个按压手柄的两端分别与限位滑动机构铰接，旋转电位计卡装在底座的限位槽内，旋转电位计与齿轮齿条传动机构转动连接，上盖与底座的上端固接，齿轮齿条传动机构通过上盖与底座固定连接。本发明用于在微创医疗程序期间，有效地控制远程操作医疗系统的夹持动作，本发明结构简单，操作方便，信号输出稳定，同步精度高，稳定性好。
-
公开(公告)号：CN116407297A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310384857.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜机器人系统及控制方法，所述腹腔镜机器人系统包括：机械臂、检测单元和控制装置；所述控制装置与所述机械臂通信连接，所述控制装置控制所述机械臂的运动，所述机械臂安装有腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括连接板，所述连接板用于设置腹腔镜；所述检测单元用于检测所述连接板上的腹腔镜的位置，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置根据所述检测结果，设定运动学参数极限值，使得所述控制装置在控制所述机械臂的运动过程中，所述机械臂不超过镜管的长度方向上的极限值，以能够控制腹腔镜的运动距离，从而能够适用设置于机械臂上不同位置处的腹腔镜。
-
公开(公告)号：CN116327374A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310356895.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜机器人系统及控制方法，所述腹腔镜机器人系统包括机械臂、检测单元和控制装置；所述控制装置与所述机械臂通信连接，所述控制装置控制所述机械臂的运动，所述机械臂安装有腹腔镜锁定装置；所述检测单元用于检测所述腹腔镜锁定装置锁定的腹腔镜的镜管的长度，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置根据所述检测结果，设定运动学参数极限值，使得所述控制装置在控制所述机械臂的运动过程中，所述机械臂不超过所述镜管的长度方向上的极限值，以能够根据不同腹腔镜的镜管的长度相应调整腹腔镜的运动学参数极限值，从而能够适用不同规格的腹腔镜，便于腹腔镜的通用。
-
公开(公告)号：CN111658150B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010589585.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括：腹腔镜接口装置，固定安装在滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮的下端孔适于与所述腹腔镜接口装置的端部连接；腹腔镜接口上盖，与所述腹腔镜锁紧旋钮的上端孔相适配连接；腹腔镜锁紧装置，安装在所述腹腔镜接口装置和所述腹腔镜接口上盖之间，并位于所述腹腔镜锁紧旋钮的中间孔内，所述腹腔镜锁紧装置用于实现对腹腔镜的锁紧与打开。本发明将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在操作手臂上的滑台处，在实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动情况下，使腹腔镜始终处于无菌状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119655893A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510077701.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种持件装置及手术机器人，该持件装置包括安装组件、弹性传动组件和主动传动组件；安装组件包括支撑架、固定架和安装套筒，支撑架可拆卸连接于机械臂；固定架设于支撑架上，安装套筒转动设于支撑架与固定架之间；腹腔镜能穿过固定架、安装套筒和支撑架，且可拆卸连接于安装套筒；安装套筒外设置有中心齿轮；弹性传动组件设于支撑架；弹性传动组件的驱动端弹性连接有扭转齿轮；主动传动组件设于支撑架；主动传动组件的驱动端连接有主动齿轮。该持件装置能够消除传动间隙，提高传动精度，进而提高了传动系统的稳定性，避免腹腔镜出现抖动或松脱，防止出现齿轮卡死而造成的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN119606494A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411806056.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种穿刺针及手术装置。穿刺针包括针头、视觉组件、针杆和压力传感器，针头沿第一方向延伸，包括尖端和第一连接端，尖端周侧设置有第一通孔，第一通孔的中心轴线沿第一方向延伸，针头内部设置有空腔，第一通孔与空腔连通；视觉组件包括微型摄像头，微型摄像头置于第一通孔和空腔内并通过第一通孔拍摄针头处图像；针杆沿第一方向延伸，包括第二连接端，第二连接端和第一连接端连接，针杆内部中空；压力传感器置于针杆内，与压力传感器对应位置的针杆为软性杆，压力传感器用于检测针头与人体组织接触产生的压力。压力传感器检测针头与人体组织接触的压力，结合拍摄的图像，提高了手术的安全性和精确性。
-
公开(公告)号：CN118490153A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410818792.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种腹腔镜旋转装置。该腹腔镜旋转装置包括固定座、旋转组件和驱动组件，旋转组件包括旋转座和多个圆柱滚子，旋转座设于固定座上并能相对固定座转动，部分圆柱滚子设于旋转座和固定座之间，腹腔镜设于旋转座内，旋转座转动能带动腹腔镜转动；驱动组件设于固定座，用于驱动旋转座转动。驱动组件驱动旋转座旋转，圆柱滚子能减少旋转座和固定座之间的转动摩擦力，提高了腹腔镜手术的效率和精确性，减小了腹腔镜手术难度。
-
公开(公告)号：CN116763398A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310946004.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于齿轮传动的超声刀夹持机构及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。基于齿轮传动的超声刀夹持机构包括支撑架，用于安装超声刀本体，支撑架的两端分别为安装端与下探端；按键驱动部件，安装于支撑架，包括第一齿轮传动机构与设于下探端的顶块，第一齿轮传动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸；刀头驱动部件，安装于支撑架，包括第二齿轮驱动机构与设于下探端的第六齿轮、旋转传动轴与第七齿轮，第二齿轮驱动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸。本发明通过齿轮传动的方式实现了传动精度高、可靠性和动力传递效率高、工作寿命长等效果。
-
公开(公告)号：CN219814342U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320797118.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种腹腔镜转接装置及腹腔镜持镜系统。该腹腔镜转接装置包括固定基座、连接组件、第一驱动件及第二驱动件，连接组件安装于固定基座，连接组件内具有容纳空间，腹腔镜的部分结构穿设于容纳空间以使腹腔镜与连接组件可拆卸连接；连接组件包括约束件及传动件，约束件可沿其径向收缩或展开；连接组件具有锁定状态和解锁状态；第一驱动件与约束件连接；第二驱动件与传动件连接；在连接组件处于锁定状态下，第一驱动件驱动约束件沿其径向收缩以锁紧腹腔镜、或者沿其径向展开以释放腹腔镜；在连接组件处于解锁状态下，第二驱动件通过传动件驱动连接组件转动，连接组件带动腹腔镜转动以调节腹腔镜的视角。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.059 seconds)
