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公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
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公开(公告)号：CN119805369A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510292988.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法，包括以下步骤：S1、检查潜标能否正常收发信号，若所述潜标正常收发信号，则将所述潜标投放至预定水下位置形成水声通信组网；S2、所述水声通信组网接收移动节点发送的调频信号并进行处理并汇总，得到汇总信号；S3、运用TDOA算法对所述汇总信号进行解算，得到所述移动节点的位置信息，再将所述位置信息发送至水面船终端，用以解决现有的长基线定位声基阵的布设和收回成本昂贵；且声基阵的增多也使得长基线的系统繁琐，操作复杂，不适合小范围区域内的水下移动节点定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN119892532A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370959.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及空海跨介质通信技术领域，公开了一种自适应混合供能空海跨域通信网关系统。所述自适应混合供能空海跨域通信网关系统包括机械结构、通信系统、环境感知系统和自适应发电系统，该系统能够根据海洋环境监测信息自动调整风力、太阳能和浪涌能发电措施。通过环境感知模块和主控单元的协同工作，系统能够提高发电效率，延长跨域通信网关工作时间，并增强对跨域通信网关的状态控制，适用于海洋探测系统。
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公开(公告)号：CN119922046A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398507.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种自发电空海跨域通信网关系统及工作方法，属于波浪发电及通信技术领域；其包括：发电组件浮在海面上，与海底之间为锚固连接；空海跨域通信网关系统固定连接在发电组件上；换能器设置于水下，换能器与发电组件之间为导线连接；其中，发电组件用于将波浪能转化为电能，并将电能供给空海跨域通信网关系统和换能器。本发明通过浮框波浪板式波浪发电机与空海跨域网关结合，采用稳压装置及输电协议实现电能的稳定供给，高效低成本地解决了跨域通信网关的续航问题，在实现跨地域、跨网络高速通信的基础上获得更好的稳定性及持续性。
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公开(公告)号：CN119916376A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401129.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法。该方法针对浅海复杂传播环境导致的目标速度测量精度受限问题，创新性地构建了多径信道联合解算体系。本发明系统建立了浅海多径声传播的复合射线模型，通过解析直达波、水面反射波和水底反射波三类典型路径的时延‑多普勒耦合机制，构建了包含信道冲激响应与目标运动参数的联合表征方程。特别针对浅海波导环境中的多径干涉效应，推导了各路径信号的时频域分离准则，为特征信息提取奠定了理论基础。本方法为水下目标跟踪定位、水声通信多普勒补偿以及海洋环境动态监测提供了新的技术手段，特别是在水下无人集群协同等领域具有重要应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629005A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510163016.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供一种基于CMP功放模型的自干扰信号抵消方法，涉及模拟域自干扰抵消技术领域，所述方法首先对CMP模型进行训练，然后将本地调制信号经过CMP模型得到第一自适应滤波器的参考信号，再将参考信号和水听器接收信号一起经过第一自适应滤波器完成数字域自干扰重构，得到自干扰重构信号，将自干扰重构信号与接收信号在模拟域进行抵消，得到经过模拟域自干扰抵消后的信号，将所得到信号与参考信号一起通过第二自适应滤波器完成残余数字域自干扰抵消，并进一步对第二自适应滤波器的误差进行解调，得到远端期望信号信息。所述方法能够显著提升带内全双工水声通信系统的自干扰抵消性能。
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公开(公告)号：CN119853861A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411780180.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请实施例提供一种空海跨域通信方法及装置，方法包括：通过水面无线通信多频段接入技术将多制式通信协议融合到跨域通信网络协议中并进行自适应组网；对水下潜标传感器设备发送的原始信息进行字典表映射，得到转译字符序列，根据转译字符序列中各字符出现的频率构建哈夫曼树，并根据哈夫曼树生成每个字符对应的哈弗曼编码；实时监测水声信道的信道噪声和信道误码率，确定实时信道状态，通过自适应算法确定与实时信道状态匹配的信道编码参数调整策略，并根据信道编码参数调整策略动态调整信道的编码方式和编码参数，根据经过动态调整后的编码方式和编码参数将哈弗曼编码通过预设双信道上传至上级指挥中心；本申请能够有效提高空海跨域通信效率。
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公开(公告)号：CN119653400A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411815458.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空海跨域通信技术领域，公开了一种海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法，旨在提高多种海洋环境下的空海跨域通信质量。所述海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法包括基于岸基计算机的环境信息处理和基于跨域通信网关的海况自适应感知两部分。岸基计算机通过搜集海况信息，提取特征信息，并发送控制指令至跨域通信网关。网关接收指令后，进行环境状况分析并执行控制指令，实现稳健通信。同时，网关还具备海洋监测设备，能够自适应感知海况变化，调整通信策略。该方法能有效应对海况变化，保障通信质量，适用于海上活动频繁的场景，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119626250A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411763010.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声场探测技术领域，公开了一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法，旨在优化水声通信系统在多变海洋环境中的性能。该方法通过整合实时海洋水文条件，如温度、盐度、深度和海底地形，并利用声线理论，结合理论模型的仿真方法(如Bellhop模块)生成并存储精确的声场模型，计算声速梯度图和传播损失图，预测声波的传播路径和损失。该模型能够自动适应各种海洋环境，推荐最优通信链路，显著提高声场生成的效率和适应性。
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公开(公告)号：CN118759460A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761007.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于水下合作目标的多模长基线定位方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术仍会引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请仅需一次时间测量，避免了现有技术中引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请可以应用在水声通信网络与水下定位导航领域，本申请具有高精度、高可靠性、高灵活性、等优越性能。
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