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公开(公告)号：CN103516960A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310484497.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：提出基于粒子群（Particle swarm optimization，PSO）-最小二乘支持向量机（Least squares support vector machine，LSSVM）的船舶运动姿态预报方法，对船舶运动姿态进行预报，获得船舶运动矢量预报数据；根据船舶运动矢量预报数据，计算得到图像的运动矢量数据；提前计算出图像补偿矢量，对图像逐帧进行运动补偿。该方法通过引入粒子群优化算法对最小二乘支持向量机进行参数选取，提高船舶运动姿态预报精度，从而提高图像运动矢量估计准确性，提高视频稳像质量。并且提前计算出图像补偿矢量，增强稳像算法的实时性，解决传统方法根据已波动的视频估计图像的运动矢量存在滞后的问题。
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公开(公告)号：CN102412681A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110302175.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多方向磁场特征的开关磁阻电机，包括定子、中间转子、左侧转子、右侧转子、轴、电缆线，所述的中间转子安装在左侧转子和右侧转子中间，定子安装在中间转子、左侧转子和右侧转子组成的空间里，轴穿过定子的轴孔、左侧转子的通孔、右侧转子的通孔，轴与定子铁心相连，定子绕组的出线端与电缆线的一端连接，电缆线的另一端引至电机的外部。本发明功率密度高，定子绕组的利用率高，不仅输出的磁阻转矩大，而且由于充分利用了定子绕组的全部长度进行能量转换，因此在输出转速相同的前提下，具有本发明结构的电机的质量更轻、体积更小，进而更好地满足低速拖动场合的需求。
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公开(公告)号：CN102251842A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110115223.9
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别连接主水管和附管路，附管路连接小型储水罐，小型储水罐与内部补水管路相通。本发明减少了传统氮气稳压系统的设备，简化了密闭水冷系统中膨胀箱稳压系统，解决膨胀箱液位压力变化范围小和不稳定的问题，保证了密闭水冷系统在环境条件变化时不停机，提高了密闭水冷系统长期运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN101505076B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101895155A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010197325.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有故障检测和自动重组功能的储能装置及重组方法。由m×n个结构相同的模块化储能单元、备用储能单元、第一输出母线、第二输出母线、第一重组母线、第二重组母线、中央处理器、人机对话装置、数据总线、控制总线组成具有故障检测和自动重组功能的储能装置。本发明是针对蓄电池组、超级电容器组等这些由大量储能元件单体通过串、并联构成的储能装置，消除由于个别储能元件单体损坏对整体装置运行带来的不利影响，进而提高储能装置的运行可靠性而提出的一种技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789745A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN109617496B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910120135.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明属于谐波抑制控制领域，特别涉及一种基于同轴线双矢量合成中间矢量的六相SVPWM方法。本方法根据逆变器输出的空间电压矢量在基波空间和五次谐波空间中的分布，选择基波空间中最大矢量对空间进行扇区划分，并结合基波空间中同轴线的矢量在五次谐波空间中进行合成伏秒值为零的处理，然后根据五次谐波空间中的合成规律在基波空间中合成十二个中间矢量，再进行参考电压矢量的合成并生成PWM调制波。该方法避免了空间电压矢量幅值和角度的匹配，直接利用幅值反比关系确定合成中间矢量的同轴两矢量的作用时间，且使用最小矢量和次大矢量合成伏秒值为零的原则在基波空间中合成中间矢量，有效抑制了这两组矢量产生谐波的影响，使谐波抑制效果更加显著。
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公开(公告)号：CN109617496A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910120135.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明属于谐波抑制控制领域，特别涉及一种基于同轴线双矢量合成中间矢量的六相SVPWM方法。本方法根据逆变器输出的空间电压矢量在基波空间和五次谐波空间中的分布，选择基波空间中最大矢量对空间进行扇区划分，并结合基波空间中同轴线的矢量在五次谐波空间中进行合成伏秒值为零的处理，然后根据五次谐波空间中的合成规律在基波空间中合成十二个中间矢量，再进行参考电压矢量的合成并生成PWM调制波。该方法避免了空间电压矢量幅值和角度的匹配，直接利用幅值反比关系确定合成中间矢量的同轴两矢量的作用时间，且使用最小矢量和次大矢量合成伏秒值为零的原则在基波空间中合成中间矢量，有效抑制了这两组矢量产生谐波的影响，使谐波抑制效果更加显著。
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公开(公告)号：CN104836486B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510166521.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的无刷直流电机节能控制系统及控制方法，包括电源模块、功率驱动模块、电流检测模块、AD转换模块、过压保护模块、以FPGA为核心的数据处理单元和无刷直流电机，电流检测模块采集无刷直流电机的电流，送入AD转换模块，得到无刷直流电机三相的相电流信号，传送给以FPGA为核心的数据处理单元；无刷直流电机产生的转子位置信号传送给以FPGA为核心的数据处理单元；以FPGA为核心的数据处理单元根据接收的信号得到PWM信号，将PWM信号与换相信号传送给功率驱动模块；功率驱动模块根据接收的信号产生控制信号，控制无刷直流电机。本发明结构简单、易于实现，并且能够提高电机功率。
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