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公开(公告)号：CN115767765A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211385298.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于混合授权的卫星物联网接入系统及方法，卫星通过广播信道发布授权接入码道及非授权接入码道；接着用户确定接入方式、传输优先级并选择时间和信道资源；然后用户发出随机接入请求信息或数据包；最后卫星接收请求信息或数据包，发送回复信息，完成信息交互；本发明由MAC层区分出授权接入部分和非授权接入部分，由于两部分相对独立，各自可以采用相关的多址接入方式，以便提高系统吞吐量，减少数据包碰撞概率。
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公开(公告)号：CN114549871A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210162785.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN105049296B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510531039.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于异构网多干扰系统包碰撞模型的误包性能检测方法，涉及异构网络中非授权频段下出现的多干扰技术。考虑到干扰数据包长度、相邻干扰数据包之间的间隔以及干扰数据流与期望数据包之间的偏移均为满足某种分布的随机变量，解决了传统包碰撞模型中干扰数据包长度在内的其他参量均为定值的不合理问题。在这一较为符合实际情况的前提条件下，建立异构网多干扰共存的包碰撞分析模型。系统中存在干扰数据包长度、间隔以及偏移这三个随机变量，无法用传统积分的方式求解碰撞概率，因此，本发明用离散化的方式，将期望数据包和干扰数据包分割成等长的小段，求解每小段的碰撞概率，从而将积分过程转化为概率求解过程。本发明适用于误包性能检测。
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公开(公告)号：CN103702357A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717712.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 一种基于概率论建立数据包碰撞模型的智能公用事业网传输误包率测算方法，本发明属于信息技术领域，涉及一种无线网络数据传输误包率的计算方法。解决当多个干扰源在期望数据包传输过程中开始发送干扰数据包时，由于它们与期望数据包定时关系的不确定性，通过现有计算方法很难给出期望数据包各个时间段与干扰数据包碰撞情况的问题。本发明通过利用概率论原理建立一个改进的包碰撞模型，通过按照碰撞情况将期望数据包分段，再通过计算各分段的平均长度和误码率得到被干扰节点的误包率或者平均误包率。本发明用于计算IEEE802.15.4g标准所规定的SUN内部节点干扰中的误包率。
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公开(公告)号：CN115022938B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210687731.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118487645A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410554120.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L67/125
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种低成本空天地融合网络大农业物联网设计方法，包括以下步骤：步骤1：设计卫星网络的卫星星座构成并选取卫星星座的参数；步骤2：设计包括飞控电路板、控制器、无线网卡、LoRa无线通信网关模块的无人机数据传输系统；步骤3、地面网络设计：设计包括大农业物联网传感器、LoRa无线通信节点模块和地面车辆的地面网络；步骤4、设计大农业物联网信息传输方法。本发明利用车辆、无人机组网以及卫星融合网络等技术，实现大农业物联网的低成本、广覆盖，同时具有较高的灵活性，实现了农田数据的精细化管理和资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN118101036A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410224570.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种天基网络任务分流并发传输方法，所述网络分为低地球轨道段和地面段两部分，其特征在于：所述传输方法包括以下步骤：S1：将观测的时间范围T划分T个等间隔连续的时隙段{Δ1,Δ2,...ΔT}；S2：采用卫星仿真软件获取卫星星座的拓扑关系；S3：观测卫星在时隙t可见的地面站个数为#imgabs0#S4：观测卫星在时隙t时可见的通信卫星的数量表示为#imgabs1#其中，网络中全部的地面站的个数记为|gs|。本发明能够实时依据网络的动态拓扑与资源能力设计任务调度分流比例，实现最小化观测任务数据调度的时延。
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公开(公告)号：CN114640520B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210268921.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种零接触网络中基于空时信息的用户隐私保护方法及系统，其中，该方法包括：将发送用户的任意一条信息划分为隐私信息A和非隐私信息B；获取发送用户的自身空时信息对A进行加密，并将已加密A和信息B重组发送至所属基站；基站接收到后利用相同的空时信息对已加密A解密，再将解密后A、已加密A、信息B发送至核心网；核心网将解密A与信息B重组传输到接收用户的所属基站，再通过所属基站传送给接收用户，同时将已加密A和信息B重组发送至机器学习沙箱中；当已授权第三方基站需要接收用户的隐私信息时，则调取沙箱中已加密A，并获取信息A对应空时信息来完成解密。该方法解决了对收集到的数据进行智能分析时用户隐私的泄露问题。
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公开(公告)号：CN117856872A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410150619.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/122 , H04L45/247 , H04L45/03
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种密集低轨星座网络鲁棒通信组网与路径重构方法，包括覆盖性分析方法和星间组网与路径重构算法；所述覆盖性分析方法为首先从密集星座中选取均匀分布的某几个轨道低轨卫星，然后对每个轨道内的同功能卫星进行抽样；所述星间组网与路径重构算法为当卫星需要转发遥感数据时，首先根据可见性，将数据转发给可见卫星，当存在多颗可见卫星时，以节点的时空抗干扰性为权重，以反应式路由方式查找源节点与目的节点之间的通信路径。本发明具备高鲁棒性和低时延，在低成本快响应的海量数据应用中具有广泛的前景。
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公开(公告)号：CN117793891A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410151073.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , G06F18/2411 , G06F18/2451 , G06F18/2135 , G06F18/27
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种通感一体化系统基于CSI的室内高精度定位方法，包括以下步骤：S1：算法初始化阶段，进行信号预处理；S2：SVM识别分类LoS径，根据接收信号，实现LoS径的精准识别与分类；S3：根据LoS径的数量采取相应的定位方法，获取用户位置；S4：用户位置的输出。本发明考虑了复杂室内环境内非直射径的影响，并基于ISAC信号的CSI特征，通过指纹和模型双模式定位，信号分类过程主要是通过支撑向量机识别接收机接收到的信号是否为LoS信号，而指纹定位用于精确确定用户的位置，算法具有定位精度高，复杂度低，适用于复杂的室内环境等诸多优势，在未来室内定位中具备光明前景。
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