公开(公告)号：CN117793891A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410151073.4

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孟维晓 ,  张海英 ,  刘煜焓 ,  陈舒怡 ,  张雅童 ,  张源

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2451 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种通感一体化系统基于CSI的室内高精度定位方法，包括以下步骤：S1：算法初始化阶段，进行信号预处理；S2：SVM识别分类LoS径，根据接收信号，实现LoS径的精准识别与分类；S3：根据LoS径的数量采取相应的定位方法，获取用户位置；S4：用户位置的输出。本发明考虑了复杂室内环境内非直射径的影响，并基于ISAC信号的CSI特征，通过指纹和模型双模式定位，信号分类过程主要是通过支撑向量机识别接收机接收到的信号是否为LoS信号，而指纹定位用于精确确定用户的位置，算法具有定位精度高，复杂度低，适用于复杂的室内环境等诸多优势，在未来室内定位中具备光明前景。