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公开(公告)号：CN105587812B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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公开(公告)号：CN105757153B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610147147.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本发明磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。
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公开(公告)号：CN106441786A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817794.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构，包括作动机构底座、作动机构挡盘、天平支杆，作动机构底座和作动机构挡盘通过双头螺栓连接在一起，作动机构底座和作动机构挡盘之间安装压电堆作动器，天平支杆的尾部锥面与作动机构挡盘底座的锥孔配合，并通过压盖固定在作动机构挡盘底座上。本发明将压电堆作动器的轴向振动放大转化为天平支杆自由端的俯仰振动和偏航振动，或者二者的耦合振动，采用主动控制策略，能够有效地减少模型端由于风载激励产生的振动响应。
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公开(公告)号：CN104500904A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001285.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
CPC classification number: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本发明提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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公开(公告)号：CN104500647A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001287.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F15/035 , B06B1/045 , F16F15/08
Abstract: 本发明提供的是一种双层主被动机电集成式隔振装置。包括被动的上层橡胶隔振器(a)、中间框架结构(c)、安装底板(d)、四台电磁激振器(b)、集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)，中间框架结构(c)设置于上层橡胶隔振器(a)与安装底板(d)之间，所述四台电磁激振器(b)作为主动执行机构对称布置在中间框架结构(c)的左右两侧，集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)对称布置在中间框架结构(c)的前后凹槽内。本发明对于频带范围较宽的外扰激励引起的振动有着良好的抑制效果，主要用于各种舰用柴油机、汽轮机、泵等旋转和往复机械设备以及核电应急发电机组等大型动力设备的振动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441786B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610817794.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构，包括作动机构底座、作动机构挡盘、天平支杆，作动机构底座和作动机构挡盘通过双头螺栓连接在一起，作动机构底座和作动机构挡盘之间安装压电堆作动器，天平支杆的尾部锥面与作动机构挡盘底座的锥孔配合，并通过压盖固定在作动机构挡盘底座上。本发明将压电堆作动器的轴向振动放大转化为天平支杆自由端的俯仰振动和偏航振动，或者二者的耦合振动，采用主动控制策略，能够有效地减少模型端由于风载激励产生的振动响应。
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公开(公告)号：CN108225714A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810106754.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种应用于风洞模型振动抑制的主动抑振装置，包括三向加速度传感器、内部安装有压电陶瓷作动器的主动抑振模块、安装有控制系统软件的控制机柜；三向加速度传感器置于试验模型内部，测量由于风载激励产生的试验模型系统前两阶低频振动信号输出给控制机柜；控制机柜将信号离散采样后通过自适应反馈控制算法计算生成控制信号输出驱动主动抑振模块中的压电陶瓷作动器，通过控制俯仰和偏航的压电陶瓷组件的轴向位移，使试验模型分别产生俯仰振动和偏航振动或者二者的耦合振动。本发明能实现前两阶模态振动的解耦控制，有效降低风洞试验模型由于风载激励产生的低频振动，不仅对低频线谱有效，同时对宽带随机激励也有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN104500904B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510001285.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本发明提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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公开(公告)号：CN104033535A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN204403664U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520002050.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本实用新型提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本实用新型提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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