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公开(公告)号：CN105846643A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610312412.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 本发明提供一种可用于收集海浪能量的电磁式振动能量采集器，包括一个球形外壳、十二个位于正方体各边的电磁式振动能量采集杆、一个位于球体内部的正方体安装架、安装于该上的储能元件及电子器件，每个采集杆包含用轴套连接的两个能量采集单元，当采集器随着海浪波动时，采集单元内的永磁体相对于采集单元外筒往复运动，进而产生变化的磁场，变化的磁场会使得线圈中产生感应电流，经过相关电路储存于储能元件之中。整个系统的能量转换流程为：海浪的波动时的能量→永磁体振动的机械能→线圈产生的电能→储能元件中的化学能。本发明采集效率高、加工成本低。
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公开(公告)号：CN105242623A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510706025.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种振动式自供能地面监控系统，包括N个节点、M个分基站、一个主基站和一台计算机。节点包括振动式电磁能量收集装置、储能元件、检测模块、微控制器、收发器和天线，振动式电磁能量收集装置采集振动能量和振动信号，将振动能量传送给储能元件，储能元件给微控制器和收发器供电，振动式电磁能量收集装置将振动信号传送给检测模块，检测模块判断当前振动信号的强弱及类型，如果当前振动信号达到检测强度，则微控制器控制收发器经由天线发出入侵信号；分基站接收与其对应节点发出的入侵信号，并发送给主基站，主基站将信号传送给计算进行信号处理。本发明具有能源自给、维修费用低、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104653692A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410612752.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F15/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。
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公开(公告)号：CN107654552B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710768010.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用压电片进行对中性调节的准零刚度隔振器，包括支撑板、底座，支撑板和底座之间安装机械弹簧、定子和动子，定子固定在底座上，定子上缠绕线圈，动子位于定子的外部，支撑板和动子安装座通过支撑杆安装在动子的上下两端，支撑杆与支撑板相固定，支撑杆的下端位于动子安装座的导向孔里，动子安装座位于底座的上方，动子安装座上安装直线轴承，底座上设置导向轴，导向轴穿过动子安装座并与直线轴承配合形成直线运动副，每个直线运动副的两侧各设置一个支撑杆。本发明采用板簧和压电材料组合的方式，使得整个调整机构大为简化，从而结构更加可靠，且不易发生故障，调整更为便捷，响应更加迅速，并且高径比小。
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公开(公告)号：CN107654552A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710768010.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
CPC classification number: F16F7/00 , F16F2228/06 , F16F2230/18
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用压电片进行对中性调节的准零刚度隔振器，包括支撑板、底座，支撑板和底座之间安装机械弹簧、定子和动子，定子固定在底座上，定子上缠绕线圈，动子位于定子的外部，支撑板和动子安装座通过支撑杆安装在动子的上下两端，支撑杆与支撑板相固定，支撑杆的下端位于动子安装座的导向孔里，动子安装座位于底座的上方，动子安装座上安装直线轴承，底座上设置导向轴，导向轴穿过动子安装座并与直线轴承配合形成直线运动副，每个直线运动副的两侧各设置一个支撑杆。本发明采用板簧和压电材料组合的方式，使得整个调整机构大为简化，从而结构更加可靠，且不易发生故障，调整更为便捷，响应更加迅速，并且高径比小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846643B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610312412.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明提供一种可用于收集海浪能量的电磁式振动能量采集器，包括一个球形外壳、十二个位于正方体各边的电磁式振动能量采集杆、一个位于球体内部的正方体安装架、安装于该上的储能元件及电子器件，每个采集杆包含用轴套连接的两个能量采集单元，当采集器随着海浪波动时，采集单元内的永磁体相对于采集单元外筒往复运动，进而产生变化的磁场，变化的磁场会使得线圈中产生感应电流，经过相关电路储存于储能元件之中。整个系统的能量转换流程为：海浪的波动时的能量→永磁体振动的机械能→线圈产生的电能→储能元件中的化学能。本发明采集效率高、加工成本低。
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公开(公告)号：CN105317912B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510777605.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈的数量大于1，各线圈独立安装在动子上，每个线圈均引出两个线端。本发明可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度和阻尼，在电流无法变化的某些突发情况下可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。本发明有效拓宽了吸振器的频带。本发明可以通过简单的方式进行连续或较大范围的调节，使吸振器在一定的频率范围内吸振效果更好，更为有效。
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公开(公告)号：CN106090115A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610423635.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F6/00
CPC classification number: F16F15/03 , F16F6/005 , F16F15/067
Abstract: 本发明的目的在于提供高线性度准零刚度隔振器，包括支撑板、上下框架、八组水平弹簧机构、八组连杆机构、一组三永磁体机构、四组垂向支撑机构以及底座，支撑板上加工有安装孔，上框架安装有四组水平弹簧机构，与支撑板之间采用螺栓连接；下框架上安装有四组水平弹簧机构，通过四组垂向支撑机构与底座连接；上下框架之间采用螺栓连接；八组水平弹簧机构与三永磁体机构之间安装有连杆机构，采用销连接；上下框架连接处中部设计有凹槽，用以固定三永磁体机构的中永磁体。本发明实现了主要非线性刚度项的抵消，确保了准零刚度隔振器的高线性度，高线性度的实现使得准零刚度的动力学行为更加稳定，隔振性能更优，可更好的用于振动的控制。
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公开(公告)号：CN107612266A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710805768.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及一种基于径向磁场的电磁式振动能量换能器，主要由上盖组件、动子组件、底座、壳体、紧定螺钉、中心轴及主弹簧组成。本发明的工作原理是这样实现的：永磁铁将磁轭磁化，形成的磁回路在磁轭凹槽的空隙中产生径向的磁场；整个装置通过底座的安装孔安装在振源上，动子组件和主弹簧构成质量弹簧系统，其部件与振源的位置相对固定，当装置受到振源的激励时，动子组件发生往复振动，线圈与动子发生相对运动，线圈导线切割磁感线产生感应电压，由此振源的振动能量转化为了电能。再将电压通过导线引出到外部的能量采集电路中进行整流、滤波、存储等操作，并对负载电路供电。在谐振状态下的装置输出电能功率最大，效率最高。
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公开(公告)号：CN105587812A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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