公开(公告)号：CN107766287B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201711016935.9

申请日：2017-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈卫东 ,  师亚琴 ,  马敬鑫 ,  路胜卓 ,  许江涛 ,  吴限德 ,  徐春龙 ,  曹祝 ,  徐兴

IPC: G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算物质点的应变增量和旋率增量；计算物质点的密度；根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。

公开(公告)号：CN107256296B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201710385177.1

申请日：2017-05-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈卫东 ,  师亚琴 ,  马敬鑫 ,  路胜卓 ,  许江涛 ,  吴限德 ,  张丰超 ,  徐春龙 ,  曹祝 ,  徐兴

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析方法。包括如下步骤：建立舰船防护结构的物理模型并根据其结构的动力学行为特征及几何特征确定随机变量；将得到的的物理模型和随机场进行离散；将得到的离散质点视为元件，根据失效准则确定元件的功能函数；采用随机物质点法对得到物理模型进行随机分析，并计元件的可靠度和失效概率；根据单层防护板的失效准则，确定单层板系统的可靠性模型，并计算各种失效模式的可靠性指标；使用PNET概率网络估算法计算单层板的失效概率；根据防护结构系统的失效准则确定舰船防护结构系统失效的可靠性模型；计算舰船防护结构系统失效概率，完成爆炸载荷作用下舰船防护结构的系统可靠性分析。

公开(公告)号：CN109323685A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811028731.1

申请日：2018-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许江涛 ,  杨亚 ,  付邦胜 ,  罗娜 ,  高全喜 ,  徐宇 ,  王少博

IPC: G01C9/12 ,  G01C1/00

Abstract: 一种偏转角度检测装置，属于测量技术领域。本发明主要由转轴、摆锤、弹性件、质量块和角度处理器组成，摆锤与转轴相连且绕转轴可旋转，摆锤与转轴垂直；所述摆锤内具有空腔，弹性件设在空腔内，弹性件的一端通过连接安装支架安装在空腔内壁上，另一端与质量块相连；所述角度处理器分别与摆锤和弹性件相连，能够检测摆锤相对于转轴转过的第一角度 和摆锤相对于水平面间的第二角度θ，根据所述第一角度和第二角度θ解算得到测试对象相对于参考位置的第三角度β。本发明提供的角度检测装置，可用于测量旋转轴在空间任意位置的倾斜面相对于其旋转轴的偏转角度，可以在多种场合使用，使用范围更广、更加方便。

公开(公告)号：CN107766287A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711016935.9

申请日：2017-10-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈卫东 ,  师亚琴 ,  马敬鑫 ,  路胜卓 ,  许江涛 ,  吴限德 ,  徐春龙 ,  曹祝 ,  徐兴

IPC: G06F17/11

CPC classification number: G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种应用于爆炸冲击工程中的基于物质点法的随机动力学分析方法，建立工程物理模型；确定随机变量，进行离散；对计算域划分背景网格；计算背景网格节点载荷，求解动量方程，并计算网格节点加速度和物质点加速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；更新物质点位置、速度以及物质点位置、速度对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算物质点的应变增量和旋率增量；计算物质点的密度；根据本构模型更新物质点应力以及应力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；根据状态方程模型更新压力以及压力函数对基本随机变量的一阶、二阶偏导数；计算结构随机响应的结果。本发明解决传统数值计算方法在研究爆炸、冲击等非线性问题时的缺陷。

公开(公告)号：CN104569993B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510001548.2

申请日：2015-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  张宪亮 ,  谢亚恩 ,  易钰驰 ,  王巍 ,  张德伟 ,  许江涛 ,  吕红庆 ,  郭凤至 ,  李方瑞

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。

公开(公告)号：CN104569993A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510001548.2

申请日：2015-01-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴限德 ,  张宪亮 ,  谢亚恩 ,  易钰驰 ,  王巍 ,  张德伟 ,  许江涛 ,  吕红庆 ,  郭凤至 ,  李方瑞

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08

CPC classification number: G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。

公开(公告)号：CN117473751A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311445946.4

申请日：2023-11-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许江涛 ,  董瑞霖 ,  董灿 ,  吕红庆 ,  熊旭东 ,  沈财旭 ,  滕维海 ,  罗发平 ,  王温 ,  宋海燕 ,  孙海 ,  白丽丽 ,  张冲 ,  黄晨昊 ,  王琪 ,  谭浩天 ,  苏思榕

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗体系杀伤链建模的效能评估方法，属于体系评估技术领域，包括以下步骤：基于给定任务的起始条件与结束条件，在时间维度、信息维度、精度维度这三个不同维度上进行分析，构建对抗交互网络，利用层次分析法在不同维度对对抗效能进行分析，并对不同维度的评估结果进行赋分；将不同维度的评估结果的赋分进行加权整合，得到对抗效能的综合评估结果；本发明充分考虑了对抗体系中各节点对体系对抗效能的影响关系，突出了对抗体系杀伤链在时间、信息、精度维度对效能产生影响的显著特点，解决了复杂体系下对不同对抗手段形成杀伤链的打击效能评估问题。