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公开(公告)号：CN107031806A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710201906.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
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公开(公告)号：CN111137406B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010016501.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/40
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种可升降主动式水下航行器回收装置。在监测到待回收的水下航行器时，操作捕捉端口靠近待回收的水下航行器，开启捕捉端口内的螺旋桨，利用端口抽吸作用将水下航行器吸附到捕捉端口内，之后操作捕捉端口返回平台内部，通过螺旋桨反向作用将水下航行器送回仓库内，完成回收作业。本发明可以避免常规回收装置定位精度差、受海流影响大等不足，具有回收效率高的特点，适合多个水下航行器集群作业后的快速回收。
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公开(公告)号：CN107640316B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710599218.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身（1）、主振动翼（2）、支架（5）、电动机（9）、曲柄连杆机构和滑道（3）、尾翼（4）、控制系统。主振动翼（2）在飞行器机身（1）中部靠前位置，左右两侧主振动翼（2）通过横向穿过飞行器机身（1）的翼轴（7）相连。连杆（8）两端分别与曲柄（10）和翼轴7固定连接。连杆（8）带动主振动翼（2）沿滑道（3）做垂向往复运动和转动运动。滑道（3）在飞行器机身（1）内部的支架上。主振动翼（2）的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼（2）的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼（4）实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。
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公开(公告)号：CN107640301A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710795410.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开一种减摇减阻串列翼装置及采用该串列翼的船舶，属于船舶技术领域。在船体1两侧舭部各自布置串列水翼3，安装板块2上固定安装一根可绕轴线旋转的翼轴5，翼轴5末端安装有水翼3并通过定位销6进行定位。安装板翼轴安装孔的另一端的中心线两侧安装有一对流线型挡板限位装置4。于左右两舷舭部安装矩形短翼。翼随船舶一起运动，还可以绕自身轴转动。在前方来流的作用下产生推力和升力，升力增加船舶横摇的阻尼，推力减小船舶阻力，降低能源消耗。本发明提出的新概念船舶在降低船舶阻力节约能源的同时保证船舶原有的舒适度。
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公开(公告)号：CN105952578A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610357323.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/70 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03D5/06 , F03D7/00 , F05B2220/706
Abstract: 本发明提供一种双翼式发电装置，包括基座，发电机，叶片转角和摆动控制机构，主轴一端接发电机，另一端固接主齿轮，主齿轮上伸出一号轴作为曲轴与传动杆二铰接，传动杆二另一端铰接上摆臂中部，摆臂一端与基座铰接，另一端装有叶片，上、下摆臂通过短连杆传动，可对称摆动。副齿轮与主齿轮啮合，副齿轮伸出五号轴作为曲轴与传动杆一和传动杆三铰接，动杆一和传动杆三的另一端铰接上摇杆，大链轮与上摇杆固接并通过链条与叶片中央的小链轮连接。上、下摇杆通过短连杆传动，可对称摆动。本发明通过转角与摆动控制机构的匹配，可使叶片保持较为理想的振动幅度与转角，同时双翼对称振荡产生有利干扰可提高装置的能量采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103925161A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410177628.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/20 , Y02E10/70 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供轨道控制攻角的振动翼风能、潮流能转换装置，包括支架、椭圆攻角控制轨道、直线导轨、叶片、攻角控制杆、连接杆、曲轴、轮盘。直线导轨固定安装在支架上；叶片两端通过轴承与滑块嵌入导轨；连接杆两端分别与叶片转轴和曲轴的曲柄或轮盘边缘支点铰接。曲轴与传动主轴相连，通过轴承安装在支架上。攻角控制杆一端与叶片转轴的弦向垂直固定连接，另一端嵌于椭圆控制轨道盘的导轨内并附有质量块；曲轴两端安装轮盘。叶片两端安装端部翼板。采用三个或三个以上的叶片，各个与叶片相连的曲轴在传动主轴盘面的投影为均匀分布，以达到装置持续稳定运转的目的。本发明能效高，可用于陆地、近岸的风力发电、潮流能发电等领域。
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公开(公告)号：CN110481746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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公开(公告)号：CN110615036A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910856009.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于地面运载器技术领域，具体涉及一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。本发明的推进装置由两个装有推进叶片的滚筒组成，推进叶片与滚筒轴线形成一定螺距角，可由液压装置驱动变矩装置进行控制，调整叶片的螺距角可以适合不同前进速度的要求，推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进；叶片螺距角大时适合高速行驶，螺距角小时适合低速行驶。推进装置转动可驱动平台前进、转向。动力装置与液压装置均由控制台进行控制。这种用于冰原、雪地、沙漠地带的机动平台在质地较为松软的地面行驶时，滚筒与地面的接触面积较大，不易陷入地面，防止车辆人员被困。
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公开(公告)号：CN109733528A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910117597.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明公开了一种船用仿生喷水推进装置，属于推进器领域，主要包括电机、电机卡壳、支架、曲柄连杆机构、惯性重块、拍动翼、滑轨、皮带轮及皮带等。本发明通过支架与滑轨安装在船体尾部一个开放的矩形槽道内，整个装置共有两个前后串列布置的拍动翼，每个拍动翼各自与一组曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构由电机驱动进而带动拍动翼，两个电机通过皮带传动实现同步运动。电机运转时，拍动翼沿滑轨做升沉运动和转动运动，拍动翼的运动驱动矩形槽道内的水快速流动产生推力，推力通过滑轨和槽道传递给船体实现推进。该发明将拍动翼推进技术和传统喷水推进器设计融合，具有推进效率高，安静性好，空泡性能突出等优点，可以实现快速高效的推进。
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公开(公告)号：CN107031806B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710201906.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
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