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公开(公告)号:CN118552744B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202410549323.X
申请日:2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/44 , G01S7/02 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于辐射源信息识别技术领域,具体涉及一种辐射源工作模式识别方法、程序、设备及存储介质。本发明利用余弦度量距离,改进高斯核函数,提升模型对局部特性的提取能力,并结合多项式核函数的全局性能力,构造新的组合核函数,改进SVM模型,提高模型的鲁棒性。本发明设计了倭河马算法,自适应优化SVM模型参数组合,为倭河马赋予警惕属性,引入预警因子,改进倭河马防御时的位置更新方式,增强算法的泛化能力,使得改进SVM模型参数组合随迭代次数不断优化,进而提升改进SVM模型的识别能力,实现了小样本条件下辐射源工作模式识别方法泛化性和准确性的提高。
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公开(公告)号:CN118196208A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410293240.9
申请日:2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场相机标定及参数优化方法,包括:拍摄不同位姿的标定板图像;基于标定板图像的特征点像素坐标,对大视场相机的初始外部参数和初始内部参数进行线性估计,得到相机的初始外部参数和初始内部参数;基于初始外部参数和初始内部参数,对特征点进行重投影,剔除异常重投影点,得到筛选特征点;基于筛选特征点,对初始外部参数和初始内部参数进行二次线性估计,得到外部参数和内部参数;基于特征点像素坐标优化得到像素坐标系畸变中心位置;基于畸变中心位置,分别通过优化算法迭代优化外部参数、内部参数。本发明采用最小灰色粒子群算法优化相机的内部参数和外部参数,提高了大视场相机的标定精度,标定结果稳定。
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公开(公告)号:CN116527169B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202310486546.1
申请日:2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种低人口密度区域无线信号强度检测系统及方法,其中系统包括:标准无线模块、数据处理模块、数据存储模块和数据上行模块;所述标准无线模块用于进行数据测量,得到第一数据;所述数据处理模块用于对所述第一数据进行处理,得到第二数据;所述数据存储模块用于将所述第二数据进行本地化储存;所述数据上行模块用于将所述第二数据上行至服务器。本申请通过对采集数据进行算法滤波和插值拟合,提高了测量数据的精度;通过合理设计PCB和天线尺寸使此发明与无人机适配,较市面上的测量设备更小巧;通过MQTT协议对数据进行了有效的转发和存储,为后期数据分析提供了可靠保障。
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公开(公告)号:CN111079615B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201911258192.5
申请日:2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于辐射源信号分离领域,目的在于提供一种基于莱维飞行细菌觅食进化的盲源分离方法:首先,对群智能交互机制参数和种群进行初始化,然后开始迭代和趋向循环,判断是否达到最大趋向次数,若未达到继续进行趋向操作,否则开始复制操作,完成复制操作后开始种群迁徙,完成迁徙后,对种群实施差分进化并进行多样性评估,若子代平均个体间距大于父代,则将子代种群替换父代;最后,判定是否达到最大迭代次数,若未达到则继续迭代,否则将最优参数组合输出至VMD中得到本征模态分量,相关运算后选取相关系数最大且与源信号具有相同数量的分量作为最终源信号。本发明提高了盲源分离的收敛速度及可靠性,增强了盲源分离的实时性及准确性。
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公开(公告)号:CN113283527A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110631515.1
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达威胁评估技术领域,具体涉及一种基于层级指标的雷达威胁评估方法。本发明利用GAT建立层级指标中一级指标和三级指标之间的关系,并结合AP算法与DNN,设计表征一级指标、二级指标和三级指标关系的层级指标关系,实现了对雷达的威胁评估。本发明结合注意力机制,融合相似度理论设计权值分配方法,使得层级指标关系的构建更具备客观性;同时利用图注意力网络及深度神经网络,设计了一种全新的与实际传感器数据相关联的层级指标关系,增加了威胁评估方法的鲁棒性和适应性,提高了方法的可靠性,使得本发明在接收信息不全面的情况下依旧可以实现威胁值的准确评估。
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公开(公告)号:CN105871476B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610289420.5
申请日:2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无线透地通信技术领域,具体涉及一种水平铺设天线的电磁无线透地通信系统。该系统包括水平铺设天线单元1、信号发射单元2、信号接收单元3和数字调制解调单元4;水平铺设天线单元1,将信号发射单元2产生的调制功率电信号辐射到大地土层中,并将感应接收到的大地土层中微弱的电信号传送给信号接收单元3。与现有的天线接地系统相比,本发明能够在相同的通信性能情况下,使天线架设成本和施工量降低30%以上。同时有效提高了设备在高干扰信道环境中以高信噪比接收信息的能力。
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公开(公告)号:CN118351088A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410504230.5
申请日:2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , H04N21/44 , H04N21/845 , G06V20/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种视频质量逐级评估方法和装置、系统、存储介质,包括:将原始视频剪辑成互不重叠的视频片段;对视频片段提取片段级微变运动隐式特征;提取每个视频帧的帧级空间显式特征,拟合帧级空间显式特征得到帧流级空间显式特征;在每个视频片段内融合片段级微变运动隐式特征与帧流级空间显式特征,并通过时间迟滞池进行时序建模,进行质量回归得到第一级视频质量;统计所有视频片段内采样视频帧输出的不同阶段的特征图,对同一阶段下连续视频帧的特征图的显式特征进行差分处理,模拟帧间变化差异,进行质量回归得到第二级视频质量;融合第一级视频质量和第二级视频质量,得到最终视频质量。
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公开(公告)号:CN113406579B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202110632548.8
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子干扰技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的伪装干扰波形生成方法。本发明通过构建深度强化学习探索模型,设计状态空间、动作空间、奖励函数,实现了基于深度强化学习的干扰波形生成,该模型中模拟了较为复杂的动态对抗过程,只需当前雷达状态就可以输出对应的干扰波形,在复杂或未知对抗场景下依然能够做出较为有效的干扰波形决策;通过构建伪装生成网络输出伪装信号,并与深度强化学习的生成的干扰信号叠加,得到带有伪装的干扰波形,使得已经训练完成的雷达智能识别网络误判,避免了干扰波形易被雷达方识别的问题,具有较好的干扰和伪装效果。
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公开(公告)号:CN111160171B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201911314248.4
申请日:2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息侦测领域,具体涉及一种联合两域多特征的辐射源信号识别方法,包括以下步骤:对辐射源信号进行短时傅里叶变换、改进的魏格纳时频分布变换和希尔伯特黄变换,获得三种时频特征图像;分别提取三种时频特征图像的Green单通道图像,将三种Green单通道图像进行通道融合,获得新特征图像;本发明采用多时频图像通道融合手段得到新三维时频图像。短时傅里叶变换反应信号的线性时频特征,改进的魏格纳分布反应信号的非线性时频特征,希尔伯特黄变换不受海森堡测不准原理制约,有好的时频分别率,通道融合得到的新三维时频图像可以更全面的表征信号的时频信息,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN113376592A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110631507.7
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于逆合成孔径雷达干扰技术领域,具体涉及一种基于联合学习的假目标信号生成方法。本发明通过构建XGBoost模型,利用回归的思想,通过大量数据来拟合出俯仰角、方位角与对应散射系数矩阵的映射关系,能够适应复杂的电磁环境,避免了传统方法获取的假目标散射系数矩阵适应性差的问题。本发明在所构建的深度强化学习模型中设置了奖惩机制,根据经修正矩阵修正后的预测值给予奖励,使XGBoost的输出预测值与实际值的差值尽量小,输出对应的最优修正矩阵,对输出预测值进行修正,提高了假目标散射系数矩阵的准确率,弥补了传统方法生成的假目标系数矩阵和实际目标散射系数矩阵有一定偏差的问题。
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