公开(公告)号：CN115949523A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211669943.4

申请日：2022-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  刘冰鑫 ,  尹克奔 ,  韩圣 ,  王浚哲 ,  石忠心

IPC: F02D41/38 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于LQR的电控燃油系统喷油规律观测器设计方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律数学模型，工作点模型参数辨识，构建状态空间模型，基于LQR的喷油规律闭环观测器设计。本发明建立了基于瞬时轨压的喷油规律非线性模型，并在工作点处进行线性化及模型参数识别。通过选取共轨管的瞬时压力、喷油率、喷油率的变化率三个变量，建立可观测的状态空间模型。基于建立的状态空间模型，提出了基于LQR的喷油规律实时观测方法。通过状态误差加权矩阵、输出误差反馈控制加权矩阵调节观测器性能，实现对闭环观测器反馈增益的优化设计。

公开(公告)号：CN115791159A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211669935.X

申请日：2022-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  柳一林 ,  石忠心 ,  王浚哲 ,  郭子健 ,  袁晨

IPC: G01M13/021 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于振动信号的齿轮故障在线实时诊断方法，包括如下步骤：齿轮系统健康监测，故障类型判断，故障位置判断。针对齿轮断齿、磨损等典型故障，本发明基于齿轮箱体的振动信号，可以实现齿轮传动系统的健康状态在线监测，进而进行故障类型诊断及发生位置确定。本发明提取振动信号的峭度KT作为健康监测特征参数，基于KT的正态分布特点，应用3σ准则对参数的阈值进行了优化。基于EEMD分解提取了IMF分量的能量占比pf和总能量熵HEN作为故障类型判断的特征参数，该特征参数随工况变化很小。

公开(公告)号：CN115688621A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211288641.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 费红姿 ,  刘冰鑫 ,  王六平 ,  柳一林 ,  石忠心 ,  吴广强 ,  王浚哲

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/20 ,  F02M65/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卡尔曼滤波的高压共轨系统喷油规律观测方法，包括如下步骤：建立基于瞬时共轨压力的喷油规律动力学方程；构建喷油观测状态空间模型，并对连续状态模型进行离散化；设计基于卡尔曼滤波的喷油规律闭环观测器；喷油量在线实时观测。本发明在线性定常模型的基础上，针对轨压大范围变化情况，建立了喷油规律的线性时变模型状态空间模型，并将模型不确定性及测量噪声考虑在模型中，提出了基于线性时变模型的卡尔曼滤波观测方法，实现喷油量的闭环观测。