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公开(公告)号：CN117076964A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311037658.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 基于LSTM网络与人工鱼群算法的柴油机故障聚类诊断方法、设备、介质和产品，属于故障诊断技术领域，解决采油机故障诊断准确性低以及通用性低问题。本发明的方法包括：使用LSTM算法与人工鱼群算法相结合的新型混合算法实现了针对柴油机故障的聚类诊断分析，首先使用LSTM算法解决了人工鱼群视野、步长以及拥挤因子参数的优化确认，进一步精确人工鱼群的聚群精度；其次使用改进过的人工鱼群算法实现柴油机故障的自组织聚类，进而可以分离出性能异常或故障柴油机故障源，针对常见聚类故障更好分析识别。本发明适用于柴油机故障的诊断。
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公开(公告)号：CN117052544A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311041922.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船用双燃料发动机控制系统、一种船用双燃料发动机的控制方法及系统，涉及船舶发动机控制系统技术领域。解决现有双燃料发动机电控系统没有涉及双燃料ECU或燃油ECU出现故障时互为主备的问题。控制系统包括传感器组件、燃油ECU、双燃料ECU、执行器组件和反馈采集模块；传感器组件用于采集发动机的数据信息并发送给燃油ECU和双燃料ECU；燃油ECU和双燃料ECU均用于将接收到的发动机数据信息处理为可识别数据，并对发送机转速进行控制，还用于驱动执行器组件；反馈采集模块用于采集执行器组件的数据信息并反馈给燃油ECU和双燃料ECU；燃油ECU与双燃料ECU数据交互。所述控制方法对船用双燃料发动机控制系统进行控制。本发明适用于船舶发动机的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643486A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310351349.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置，为解决现有技术中对PID控制器的参数实时在线调整的技术缺乏对干扰频繁工况的识别方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：由转速传感器实时检测到的实际转速与目标转速之间差值得到船舶柴油机调速系统的转速偏差和转速偏差变化率，判断此时工况，若判断为正常工况，使用整定的正常工况下控制参数，若判断为负载扰动频繁工况，则使用整定的负载扰动频繁工况下控制参数，同时对PID控制器参数进行实时调整；PID控制器根据输入的转速偏差信号和控制参数输出控制信号，执行机构接受PID控制器信号调节柴油机循环供油量。适合应用于保证船舶柴油机在目标转速稳定高效运行的工作中。
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公开(公告)号：CN116291934A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281892.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D45/00
Abstract: 一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置，涉及柴油机转速控制技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够应用于初始状态且精确度高的柴油机控制方法”，方法包括：采集柴油机参数；将所述柴油机参数输入LSTM网络迭代训练，直至得到满足预设要求的预测转速；将满足预设要求的预测转速与上一时刻实际转速作差并输入PID网络，得到最优转速；该方法在反馈环节采用LSTM算法进行预测，并与PID控制算法共同得到最优转速对柴油机进行控制，能够应用于初始状态的柴油机，具有较高的控制效率和精确度。
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公开(公告)号：CN116066253A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310234183.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D41/40
Abstract: 柴油机电控系统喷油控制正时信号产生方法、计算机设备、存储介质和程序产品，属于柴油机喷油控制技术领域，解决现有技术中喷油正时的精确度低问题。本发明的方法包括：获取柴油机当前时间段以及之前若干个相邻时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值；获取柴油机当前曲轴转角；预测下两个相邻两齿触发信号所占时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值；根据柴油机当前曲轴转角和目标转角，得到目标转角对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值x，在周期性方波clk1的上升沿后计量x个计时脉冲信号clk2时，以此时刻作为喷油控制时刻。本发明适用于柴油机电控系统喷油控制正时。
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公开(公告)号：CN117725513B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410171900.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/243 , G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供了一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法，属于AUV推进器技术领域，系统包括：AUV推进器系统、AUV推进器信息监测系统、AUV推进器可靠性评估系统和母船实时可靠性评估系统；AUV推进器信息监测系统采集AUV推进器系统的运行数据，并将数据上传至AUV推进器可靠性评估系统，经AUV推进器可靠性评估系统生成初步的故障诊断及可靠性评估报告后，通过AUV推进器可靠性评估系统中的通信模块将故障诊断及可靠性评估报告发送至母船实时可靠性评估系统。本发明的技术方案克服现有技术中不能对AUV推进器进行可靠性评估的问题。
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公开(公告)号：CN117232881A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311520570.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器多姿态运动模拟实验装置及实验方法，属于水下推进器技术领域，包括实验台；实验台包括底座，底座顶端设置矩形支撑框架；矩形支撑框架滑动配合支撑导轨；支撑导轨上设置支撑小车；支撑小车底端转动配合旋转盘，支撑小车上设置第二驱动电机；旋转盘底端设置两个电动推杆，电动推杆顶端与旋转盘转动配合，摆动轴与舵机相连；电动推杆底端设置夹持部件。本发明中第一驱动件控制水下推进器前后运动，支撑小车控制水下推进器左右运动，第二驱动电机控制水下推进器的转动运动；舵机通过控制电动推杆的倾斜角度实现水下推进器倾斜角度的调整，配合前后运动、左右运动、转动，形成水下推进器多姿态运动的模拟。
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