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公开(公告)号：CN117214591A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483722.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01R31/00 , G01D21/02 , G01D11/24 , G01M10/00 , G06N3/0464 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/25 , G06F18/243
Abstract: 本发明提供了一种用于深潜器推进器的故障诊断系统及方法，涉及深潜器推进系统故障诊断技术领域，包括：外箱体、显示屏、键盘和电气设备，外箱体具有上盖和与上盖的一端连接的盒体，显示屏内嵌于上盖中，键盘位于盒体上表面，盒体内部具有电气设备，电气设备包括：电源模块、稳压电源、降压模块、上位机、通讯模块、电压输出模块、电流电压采集模块；电压输出模块、电流电压采集模块和转速采集模块通过通信模块与上位机相连；电压输出模块、电流电压采集模块和转速采集模块分别与推进器连接。本发明的技术方案克服现有技术中深潜器推进器故障诊断系统不能适应复杂气候条件，以至于无法进行高精度、高效率的故障诊断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588282B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310868940.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV智能运维系统及方法，属于智能运维技术领域，该系统包括硬件系统，硬件系统包括推进信息监测子系统、环境信息监测子系统、腐蚀信息监测子系统、能源监测子系统、任务模块子系统、浮标、船载智能运维子系统、基站、岸端智能运维子系统；该方法为：实时数据采集、采集数据处理分析、状态识别、开展运维工作、结果反馈和更新各模块的技术数据。采用本发明的系统和方法对AUV传感器数据展开分析，预测并计算AUV的剩余寿命，最大限度保障了AUV在水下的正常作业和降低经济损失。
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公开(公告)号：CN116643517A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310551637.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种水下载人潜器预防事故设备，属于预防事故。本发明预防事故设备包含五个部分：动力模块监测子系统、功能模块监测子系统、内部可视化子系统、信号处理子系统、外部可视化子系统，此外根据形式分别给出硬件系统原理图和软件系统技术架构；采用本发明的预防事故设备分析水下载人潜器工作过程中各传感器数据，分析预测潜器的故障，为水下载人潜器的正常工作与潜航员的生命安全提供保障，最大限度减少水下载人潜器故障带来的各种损失。
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公开(公告)号：CN116588282A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868940.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种AUV智能运维系统及方法，属于智能运维技术领域，该系统包括硬件系统，硬件系统包括推进信息监测子系统、环境信息监测子系统、腐蚀信息监测子系统、能源监测子系统、任务模块子系统、浮标、船载智能运维子系统、基站、岸端智能运维子系统；该方法为：实时数据采集、采集数据处理分析、状态识别、开展运维工作、结果反馈和更新各模块的技术数据。采用本发明的系统和方法对AUV传感器数据展开分析，预测并计算AUV的剩余寿命，最大限度保障了AUV在水下的正常作业和降低经济损失。
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公开(公告)号：CN116643517B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310551637.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种水下载人潜器预防事故设备，属于预防事故。本发明预防事故设备包含五个部分：动力模块监测子系统、功能模块监测子系统、内部可视化子系统、信号处理子系统、外部可视化子系统，此外根据形式分别给出硬件系统原理图和软件系统技术架构；采用本发明的预防事故设备分析水下载人潜器工作过程中各传感器数据，分析预测潜器的故障，为水下载人潜器的正常工作与潜航员的生命安全提供保障，最大限度减少水下载人潜器故障带来的各种损失。
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公开(公告)号：CN117232881A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311520570.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器多姿态运动模拟实验装置及实验方法，属于水下推进器技术领域，包括实验台；实验台包括底座，底座顶端设置矩形支撑框架；矩形支撑框架滑动配合支撑导轨；支撑导轨上设置支撑小车；支撑小车底端转动配合旋转盘，支撑小车上设置第二驱动电机；旋转盘底端设置两个电动推杆，电动推杆顶端与旋转盘转动配合，摆动轴与舵机相连；电动推杆底端设置夹持部件。本发明中第一驱动件控制水下推进器前后运动，支撑小车控制水下推进器左右运动，第二驱动电机控制水下推进器的转动运动；舵机通过控制电动推杆的倾斜角度实现水下推进器倾斜角度的调整，配合前后运动、左右运动、转动，形成水下推进器多姿态运动的模拟。
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