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公开(公告)号：CN101403616B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810137518.4
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置。包括两个相同规格的盘片，一组能够组合成圆盘的相同规格的扇页，每个扇页上带有定位阶梯并两面都均布有安装孔，盘片的中间有定位孔，盘片的表面上有与扇页上的安装孔相对应的安装孔。本发明能克服传统光纤环绕制方案中由于骨架的存在而带来的种种应力的影响。本发明的光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置的应用灵活多变，环境适应性强，适用于多种光纤，可应用于各种光纤技术领域。本发明的光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置各个部件结构简单，易于加工，成品率高。同时本发明光纤陀螺脱骨架光纤环拆卸装置使用硬铝合金，形变系数小，所绕制的光纤环的合格率高，效率高。
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公开(公告)号：CN108775898B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810223673.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种抑制光纤陀螺磁场敏感度的光纤环及其制备方法，包括两个按照相同工艺绕制的光纤环及二者之间的粘结部分。本发明的制备方法包括以下步骤：利用光纤环骨架采用相同的工艺分别绕制两根保偏光纤，两个光纤环的层数和每层上光纤的匝数完全相同；分别测量两个光纤环的磁场灵敏系数和磁场灵敏轴；旋转光纤环，使两个光纤环的平面直角坐标系重合。之后旋转其中一个光纤环，使两个光纤环的磁场灵敏轴位置相反；对两个光纤环进行熔接；将两个光纤环用固化胶进行粘合，使法拉第效应引起的磁场误差相互补偿。本发明有效抑制法拉第效应引起的误差，明显降低光纤陀螺的磁场灵敏度，改善光纤陀螺的零偏性能。
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公开(公告)号：CN104091079B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
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公开(公告)号：CN104156737B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410406944.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
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公开(公告)号：CN103344231B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310268807.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101709971A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073170.1
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法。系统上电后，由光电检测器实时检测到的光功率信号经滤波、放大、A/D转换器得到数字信号，经过数字锁存模块对信号进行锁存，对锁存实时光功率数字信号进行解调，得到Sagnac相位差信号、2π电压偏离信号和光功率信号，将解调出的Sagnac相位差信号除以光功率信号，得到新的解调信号并进行放大输出到Sagnac相移补偿调制模块，将解调出2π电压偏离信号输出到2π电压误差补偿调制模块，然后将Sagnac相移补偿信号的调制信号和2π电压误差补偿调制信号反馈到陀螺闭环回路。本发明的方法消除了由振动引起的陀螺的常值漂移误差和部分附加噪声误差，提高了陀螺在振动环境中的测量精度。
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公开(公告)号：CN101566483A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910072087.2
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统，进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据；考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差，将安装误差补偿到陀螺及加速度计的输出；对安装误差补偿后的加速度计输出作功率谱分析，得到振动信号的振动特征；运用Elman神经网络的方法对光纤陀螺捷联惯性测量系统的振动误差输出进行非线性补偿。本发明对于存在环境振动情况，通过运用合理的神经网络模型对振动误差进行补偿，能够有效的减少环境振动对系统精度造成的影响并保持较好的精度。
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公开(公告)号：CN119714343A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411892679.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互补滤波的升沉测量方法，该方法属于惯性导航测量和船舶运动测量领域，用于测量船舶的升沉情况。该方法包括：基于互补滤波的思想，通过设计低通滤波器来间接实现其互补的高通滤波器；将惯性系统解算出来的姿态信息用于计算载体系、导航系和半固定系之间姿态矩阵，再将导航系下的升沉加速度信息投影到半固定系下；设置一个滑动窗口用于记录升沉加速度信息，并通过FFT求出窗口内加速度的主导频率，用于更新高通滤波器；对加速度信息进行滤波和积分处理可得到船舶的升沉位移，并对升沉位移进行一定的幅值补偿。本发明能够根据海况的变化自适应的调整滤波器参数，无明显相位超前现象，且易于实现，具有较高的升沉测量精度。
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公开(公告)号：CN104360433A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410542262.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
CPC classification number: G02B6/02295 , G02B6/024
Abstract: 本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。由二氧化硅材料包层和空气孔构成，所述空气孔有三层，各层空气孔排列呈正五边形，纤芯周围第一包层圈由五个空气孔构成，且最外层包层圈五边形顶点处的空气孔缺失。采用由本发明的细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环制成光纤陀螺。具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
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公开(公告)号：CN104091079A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
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