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公开(公告)号：CN108254156B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810057803.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
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公开(公告)号：CN107021184B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710173634.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域，具体涉及一种船舶实水域破冰试验方法。本发明包括：1)在江面上规划的试验区域内开辟出两条长度和宽度分别为50m和10m的水域,搭建容纳试验设备和试验人员的实验室；2)将两台拖缆机构分别固定在冰道的一端，在另一端将船模调整到标识好的压载水线，布置、连接和调试试验设备；3)按照试验工况要求，拖缆机构拖着船模恒速运动，测量船模在静水中的敞水阻力等。本发明适用于船模在平整冰区和碎冰区中的阻力试验以及船模的自航试验等，能够准确地测量船模在冰区航行时的总阻力、阻力成分、升沉、纵倾、螺旋桨推力和扭矩以及主机功率等参数。
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公开(公告)号：CN108918080A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810188710.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多工况下螺旋桨尾流场测量系统，包括水槽、顶横杆、中横杆、底横杆、第一步进电机、第二步进电机，水槽上方的左侧安装第一导轨，槽上方的右侧安装第二导轨，第一导轨上安装第一拖车，第二导轨上安装第二拖车，第一拖车上方固定第一上连接杆，第二拖车上方固定第二上连接杆，第一上连接杆和第二上连接杆上固定有顶横杆，顶横杆下方设置中横杆，中横杆下部固定连接有第一下连接杆和第二下连接杆，第一下连接杆和第二下连接杆的底部固定连接底横杆，水槽一侧固定有固定顶板，固定顶板连接有支撑杆，支撑杆上装有反光镜。本发明不仅适用于螺旋桨动态运动下尾流场的测量，同时也适用于无特殊运动形式的常规螺旋桨尾流场测量。
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公开(公告)号：CN108303234A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810057260.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于射流流场中微气泡测量的试验装置，属于船舶水动力学试验技术领域。该装置包括：包括循坏水槽1、推进和辅助测量小车3、水平射流小车4和PTV测量系统，其特征在于，所述的推进和辅助测量小车3和水平射流小车4通过连接架连接；所述的PTV测量系统布置在连接架上；所述的推进和辅助测量小车3和水平射流小车4放置在循环水槽1的水槽滑轨2上。本发明可以用于循环水槽等实验室设施，从而在水槽中产生射流流场，进而采用PTV与其他辅助测量系统来测量射流流场的水动力学特性，特别是射流产生的微小气泡的运动特性。具有操作简单，使用效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107757818A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710939609.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107631857A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710599191.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明为一种获取三体船主片体间精细流场的测量系统，包括空管连接件、三体船模型、连接板、四自由度适航仪、导向装置、侧桥、水下PIV流场测量系统3、示踪粒子播撒装置、数据采集分析系统。步骤如下：按照三体船片体的型线图，加工一个透明片体1；再对主体2和另一个片体进行加工；搭接三体船模型；测量三体船模型重量，计算三体船模型所需压载；水下PIV流场测量系统3采取非标准型标定，建立逆向扭曲空间坐标系，通过光学计算得出相应点的坐标位置，修改空间对应关系在水下PIV流场测量系统3中显示并计算实际流场。本发明结构简单，可操作性强，测量精度高，为获取多体船主体与片体之间、片体与片体之间流场的模型实验方案提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN107458538A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710581534.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
CPC classification number: B63B9/02
Abstract: 本发明属于船舶试验技术领域，具体涉及一种水池船模压载调配装置。本发明包括船模固定装置和砝码吊运机，船模固定装置由两个大型夹具、船模、池壁组成，船模通过夹具固定在池壁附近；砝码吊运机包括底架装置、转动装置、上转体装置和电磁铁控制装置，底架装置由底盘、主架杆和支撑杆构成，底架装置位于砝码吊运机的最低端，底架装置通过转动装置与上转体装置相连接，上转体装置包括控制台、吊臂、转动滑轮、钢丝绳；电磁铁控制装置主要由电源、电源控制开关、吸盘式电磁铁构成，所述电磁铁控制装置位于上转体装置里面。本发明适用于拖曳水池、减压水池、冰水池等实验室内船模压载的调配，具有稳定性好、安全性高、调配速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107244405A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710335536.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04
CPC classification number: B63H11/04 , B63H2011/004
Abstract: 本发明提供一种吊舱式喷水推进器，包括安装平台、设置在安装平台下端的吊舱推进器支架、设置在吊舱推进器支架下端的吊舱推进器舱体、设置在吊舱推进器舱体内的电动机座、安装在电动机座上的电动机、与电动机输出端连接的传动轴系、安装在传动轴线上的喷水推进泵，所述吊舱推进器舱体下端设置有进口、侧面设置有喷口，进口与喷口之间形成流道，且喷口面向喷水推进泵设置，所述安装平台上端设置有数据传输器和液压操舵装置。本发明是在保持原喷水推进器优势的基础上，加入了吊舱推进器的支架、舱体、电力推进系统和操舵装置，从而减少喷水推进器复杂的机械传动机构和倒车装置，进一步提高推进器的推进效率和操作性能，降低噪声和增强了隐身性能。
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公开(公告)号：CN107144416A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710501638.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水池船模运输装置，该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成，其中，车轮分为定向轮和万向轮两类，分别安装在最低端，车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶，用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板，钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承，支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运，该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输，具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点，有效地提高了船模的运输效率。
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公开(公告)号：CN107014587A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710351000.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种利用非冻结模型冰获取碎冰中船模阻力的测量系统和测量方法，首先通过选择一种常规拖曳水池的非冻结模型冰来代替冰水池中的冻结模型冰，从而使不具备低温环境的拖曳水池具备了模拟碎冰工况的条件，然后在拖曳水池表面设计了独特的浮筒围栏结构，实现了对碎冰航道的模拟，并使用测力传感器实现了对不同航速下船模阻力的测量。另外，本发明采用先测量开阔水域的阻力，再在浮冰工况下测量很低航速(0.02m/s)下的阻力等手段，分离出了开阔水域阻力、浮冰阻力和清冰阻力等成分，并预报相应船模和实船在碎冰工况下的阻力性能。本发明在目前国内冰水池设施不完善的情况下，为碎冰中船模阻力的测量提供了新的思路。
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