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公开(公告)号：CN117727207A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179136.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统，该方法包括：获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息，其中，所述船舶信息包括：船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力，所述河道信息包括：水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率；设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型，并根据当前的天气数据，选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型，计算船舶航行状态值；根据所述船舶航行状态值，判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
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公开(公告)号：CN116242345A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124751.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备，由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部，中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板，中部棱台内部设置控制器和蓄电池，太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接；底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和测倾仪和北斗定位装置；颈部透明圆柱内设360激光雷达和图像采集装置，360激光雷达位置高于图像采集装置；中部棱台内置工控机，中部棱台底部平台分布设置5G传输模块和AIS收发模块，顶部安置声光示警终端。本发明可实现全天候漂移告警、抵近预警、碰撞告警和自主取证等功能，破解浮标安全管理难题。
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公开(公告)号：CN117727207B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410179136.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统，该方法包括：获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息，其中，所述船舶信息包括：船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力，所述河道信息包括：水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率；设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型，并根据当前的天气数据，选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型，计算船舶航行状态值；根据所述船舶航行状态值，判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
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