-
公开(公告)号：CN115266019B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
-
公开(公告)号：CN115892410A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310012980.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种浮力材料固定及浮态调节的充气平衡装置，包括浮力材料、气囊一、气囊二、气囊三、气囊四、导气管、风机、电机、数控电脑、水平仪及传感器；所述浮力材料通过螺丝固定在潜艇底板；浮力材料下方沿横向成对布置气囊一和气囊二，纵向成对布置气囊三和气囊四，四个气囊通过导气管与风机连接，电机与风机连接；在潜艇正下方的中心位置安装一个水平仪，水平仪示数通过传感器传到数控电脑，数控电脑通过水平仪的示数来控制风机对四个气囊的充、放气处理。本发明够通过数控系统来实现潜艇的浮态调节，通过充放气以改变潜艇的浮力，可方便有效的进行操控。本发明可以避免浮力材料的手动安装过程，使正浮状态更加精确。
-
公开(公告)号：CN115452318A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130652.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发公开了一种可纵向移动且可控制水翼转动的试验装置。包括运动平台、水平主翼、垂直的波浪形前缘水翼、传动装置和伺服电机等。运动平台通过丝杆结构控制整体装置的纵向移动，一个伺服电机安装在丝杆结构的末端。另一个伺服电机下方依次连接水翼传动装置，伺服电机通过控制齿轮转动，带动皮带的工作，控制两个垂直波浪形前缘水翼以相同速率向相反方向运动。本发明精确测量波浪形前缘摆动水翼在纵向不同位置不同角度的升阻力情况，根据实验自行调节装置放置位置，改变水翼不同旋转角度等，连续进行一系列试验对比研究；本发明利用一套试验装置完成高速船舶附体摆动波浪形前缘水翼结构在不同位置的升阻力影响研究和不同摆动角度的水翼制动效果。
-
公开(公告)号：CN115266019A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
-
公开(公告)号：CN119840798A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411969612.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于强化学习的仿生波动鳍减阻装置及方法。本发明组成包括：透明水箱，透明水箱内放置有仿生波动鳍，仿生波动鳍外部连接舵机以及舵机摆杆；仿生波动鳍上安装有贴片阻力传感器；仿生波动鳍两侧具有微型气泡孔，微型气泡孔与电机控制箱电连接，电机控制箱控制所述微型气泡孔通气或者吸气；高频双脉冲激光器、相机同步器、反光棱镜放置在透明水箱下方，高频双脉冲激光器发出的激光经由反光棱镜，将激光反射至所述的仿生波动鳍后方的流场区域；电机控制箱、相机同步器分别与主动控制系统连接。本发明实现对于波动鳍运动过程中的智能减阻，为仿生波动鳍从实验机理上角度出发，为探究波动鳍流场形态演化规律与波动减阻之间相互作用机制提供技术支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248881B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111626962.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
-
公开(公告)号：CN115313729A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889209.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K5/10 , H02K5/124 , H02G15/013
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器控制机构的电机防水装置，包括伺服电机、电机转轴、防水轴承、传动齿轮、电机外壳、防水线缆、防水外壳、防水盖、控制箱；所述电机外壳内部的底部安装伺服电机；所述电机转轴下端与伺服电机连接，上端与传动齿轮连接；所述防水轴承与电机转轴靠近传动齿轮的一端连接，防止水从电机转轴进入伺服电机内部；所述电机外壳位于防水外壳内部，并固定在顶部；所述防水盖与防水外壳连接，并在防水盖与防水外壳之间设置密封橡胶；所述控制箱通过防水线缆与伺服电机连接。本发明有效的防止在进行试验时水从电机转轴、线孔以及外壳渗透进入伺服电机内，具有易拆卸、结构简单、密封性好。
-
公开(公告)号：CN114577438A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136160.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目识别的非定常自由面兴波测量装置，包括高清晰度波面特征方案投影系统、升沉杆、二维坐标位移机构、相机多自由度旋转台、双目曲面高速相机、轻型滑轨、滑轮以及数据采集存贮电脑；二维坐标位移机构通过滑轮固定于轻型滑轨下方；相机多自由度旋转台通过升沉杆安装在二维坐标位移机构下方；高清晰度波面特征方案投影系统通过升沉杆安装在位于轻型滑轨中央的二维坐标位移机构的下方；双目曲面高速相机通过螺栓分别固定于轻型滑轨左右两端的相机多自由度旋转台上。本发明通过双目曲面高速相机和高清晰度波面特征投影系统的相互配合，采集非定常兴波面的实时图像，非接触式的测量方式，克服了传统方式对波浪表面产生干扰。
-
公开(公告)号：CN114384270A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111626952.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于宏观PIV实验技术领域，具体涉及一种消除PIV实验中壁面反光的方法。本发明通过对入射激光波长的过滤，使只能激发示踪粒子的激光波长照射到被测流场，将周围的环境等杂光过滤掉；然后通过对相机接收光源进行过滤，仅能让示踪粒子发射的荧光通过，被测试模型壁面反射回来的其他波长的光就不会进入高速相机，然后利用自研的基于卷积神经网络模型图像处理算法对拍摄的粒子图片进行后处理，有效的消除粒子图片中的壁面反光，从而得到高对比度的纯粒子图像。本发明能够用于PIV系统中消除由模型壁面引起的强反光并保护高速相机的感光元件，具有适用范围广、易调节、结构简单的特点。
-
公开(公告)号：CN114248881A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111626962.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.019 seconds)
