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公开(公告)号:CN110853609B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN201911098103.5
申请日:2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/00 , G10K11/168 , G10K11/172
Abstract: 本发明提供的是一种基于多层散射体与空腔耦合共振的水下声学覆盖层。包括覆盖层,所述覆盖层包括外覆盖层(1)和内覆盖层(3),还包括谐振效应板(2),所述谐振效应板(2)夹在外覆盖层(1)与内覆盖层(3)之间、通过谐振效应板(2)实现耦合。本发明的谐振效应板位于内、外覆盖层之间,这种耦合方式有助于改善声学覆盖层的低频吸声特性。所述声学覆盖层通过散射体分层设计、空腔与散射体的耦合以及谐振效应板等方式拓宽了声学覆盖层的吸声频段、增强了声波在声学覆盖层内的能量耗散。
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公开(公告)号:CN109143208B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201810855311.4
申请日:2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种船舶声纳平台自噪声试验测试系统及水平测试方法,属于水下噪声控制工程领域;本发明通过计算机控制三种信号源发生器产生激励信号,使三种激励源分别产生模拟水动力噪声,模拟机械噪声与和模拟螺旋桨噪声;再通信号采集记录端采集数据并分析;本发明既可进行单一噪声源作用下声纳平台自造声的测试,也可以实施多个噪声源同时作用下的平台自造声测试的优势,一次即可获得整个宽频带上的试验测试数据,避免了分频段测试,提高了工作效率,更为真实地模拟了船舶在各工况下声纳舱室的自噪声特性;实现了船舶声纳平台自噪声试验测试系统的建立。
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公开(公告)号:CN114676529A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210374472.8
申请日:2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种叶片模型的材料分布优化方法,包括:构建叶片模型,提取叶片模型基本信息;基于叶片模型基本信息和等几何分析方法细化策略,构建非均匀有理B样条基函数;利用非均匀有理B样条基函数进行插值计算,得到叶片模型的材料属性;基于叶片模型的材料属性,分析叶片模型的振动特性,得到目标函数值;基于目标函数值和材料分布优化的约束条件,得到叶片模型适应度函数值;利用优化算法程序迭代求解,计算比较叶片模型适应度函数值,得到最佳设计变量个体解和最佳材料分布优化叶片模型,完成叶片模型的材料分布优化。可以得到连续变化的优化材料分布界面,无需进一步的光滑处理,极大地提高了优化效率,缩短了整个叶片材料优化的设计周期。
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公开(公告)号:CN113285692B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110624450.8
申请日:2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法,包括,S1.采集脉冲噪声信号,将所述脉冲噪声信号传递给控制滤波器;S2.所述控制滤波器将所述脉冲噪声信号传递给后滤波器;S3.所述后滤波器根据所述脉冲噪声信号和内部的主动控制算法,生成所述脉冲噪声信号的抵消信号,并将所述抵消信号传递给扬声器;S4.所述扬声器发出所述的抵消信号,使所述抵消信号与所述脉冲噪声信号叠加,用于抵消所述脉冲噪声信号。本发明引入凸组合结构和变步长策略,通过调整控制滤波器结构中的步长系数,控制算法的收敛速度,协调收敛速度和稳态误差之间的矛盾,提高控制算法对脉冲噪声的收敛性能,实现有效控制脉冲噪声的目的。
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公开(公告)号:CN112696449B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202011589276.X
申请日:2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域,所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构;本发明在体积适中的情况下,能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时,其气隙大小限制了动位移的工作范围,通常动位移的大小不能超过气隙大小,本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围,且具有较好的线性度,这点是现有负刚度弹簧所不具备的。本发明结构简单易于加工,具有很好的抗摇摆性,可与多种正刚度弹簧并联使用,安装方式简易、灵活,可任意布置在被控对象或基座上。
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公开(公告)号:CN110718204B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201910904580.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开一种用于水下探测设备工作环境的降噪隔声结构,包括吸声层,所述吸声层下方设置有第一除噪层,所述第一除噪层下方设置有第二除噪层,所述第二除噪层下方设置有隔声层,所述吸声层与第一除噪层可拆卸连接,所述第一除噪层与第二除噪层可拆卸连接,所述第二除噪层与隔声层接触连接,所述吸声层、第一除噪层、第二除噪层和隔声层的侧边分别可拆卸连接有密封层;本发明公开的用于水下探测设备工作环境的降噪隔声结构不仅可以将噪声有效降低甚至消除,还可以防止噪声在被处理的过程中出现外泄现象,进而提高了降噪去噪性能,且密封性好,保证了水下探测设备的工作环境,防止出现噪声干扰,提高探测效率、距离及精准度。
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公开(公告)号:CN113486512A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110758424.4
申请日:2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度变厚度叶片模型的颤振分析方法,具体包括以下步骤:构建功能梯度变厚度叶片的模型,提取NURBS的基本参数;通过几何细化步骤,得到新的控制点和节点向量信息,并以此构建颤振分析的插值基函数;用上述的基函数来描述变厚度叶片的颤振位移变量,通过一阶活塞理论,精化板理论和相应边界条件,建立其能量泛函;计算单个参数单元的刚度矩阵和质量矩阵;以此为基础循环形成整体刚度和质量矩阵,得到变厚度叶片的颤振特性结果。本发明利用等几何方法,精化板理论和一阶活塞理论的结合,利用较少的控制点描述复杂几何形状,在保证变厚度叶片几何精确性的同时,节省了计算成本,提高了分析的效率。
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公开(公告)号:CN113315490A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110623630.4
申请日:2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统,所述系统由若干控制子系统组成,其中,每个子系统包括,信号采集模块,初级路径模块,控制滤波器模块,后滤波器模块;次级路径模块,信号合成模块,权系数更新模块。其中,信号采集模块分别与初级路径模块、控制滤波器模块、次级路径估计模块连接;控制滤波器模块通过后滤波器模块与次级路径模块连接;信号合成模块,分别与初级路径模块、次级路径模块连接;权系数更新模块,分别与次级路径估计模块、信号合成模块、控制滤波器模块连接。本发明结构简单,便于实施,可灵活调节收敛速度与稳态误差,且降噪性能优异。
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公开(公告)号:CN107818209B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201711016929.3
申请日:2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种弹性板结构的振动分析方法,包括以下步骤:利用卡诺高阶截取技术对弹性板结构厚度方向位移进行拟合;采用二维改进傅里叶级数对弹性板结构面内位移进行全求解域展开;由弹性板结构截面面内位移和轴向位移计算得到弹性板结构的整体位移;计算弹性板结构的应变向量和应力向量;计算弹性板结构的应变能和动能方程,设置虚拟弹簧边界从而获取边界能;建立结构拉格朗日能量泛函,计算得到弹性板结构的核心质量矩阵和刚度矩阵;通过迭代循环核心矩阵求得整体的质量矩阵、刚度矩阵和结构的特征方程;计算弹性板结构的固有频率,根据特征向量输出结构的振型。本发明方法适用于多形状、多边界条件的弹性板结构,且精度高、收敛快、计算成本低。
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公开(公告)号:CN110942760A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911098101.6
申请日:2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/172 , B32B25/04 , B32B33/00 , B32B3/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于功能梯度板的水下声学覆盖层。包括覆盖层,所述的覆盖层包括外覆盖层(1)和内覆盖层(3),还包括功能梯度板(2),外覆盖层(1)和内覆盖层(3)铺设在功能梯度板(2)的两侧实现三者耦合,内覆盖层(3)内有周期性空腔。内覆盖层中空腔的阻抗与聚氨酯吸声橡胶相差极大,声波在空腔边界发生反射,不仅可以增加声波传播距离、有效地降低声波的透射,使得声波反射到外覆盖层中进行二次能量耗散,提高整体覆盖层结构的吸声性能;此外,空腔结构还可以产生共振吸收,沿微孔或间隙进入的声波能够引起空腔内部的空腔的粘滞阻力,使振动能量转化为热能耗散掉。
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