公开(公告)号：CN106249594A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610810832.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  车超 ,  王正坤 ,  于立君 ,  张一 ,  毕文鹏 ,  童丽峰 ,  贲浩然 ,  魏智红 ,  董泽全

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域，尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括：(1)设计动态矩阵控制器；(2)选择动态矩阵控制参数；(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态矩阵控制方法应用于两对鳍减摇系统，通过预测跟踪获得前鳍升力损失值。该方法能够有效提高前鳍升力损失值的计算效率，从而提高整个控制系统的工作效率。

公开(公告)号：CN106249594B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610810832.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  车超 ,  王正坤 ,  于立君 ,  张一 ,  毕文鹏 ,  童丽峰 ,  贲浩然 ,  魏智红 ,  董泽全

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域，尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括：(1)设计动态矩阵控制器；(2)选择动态矩阵控制参数；(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态矩阵控制方法应用于两对鳍减摇系统，通过预测跟踪获得前鳍升力损失值。该方法能够有效提高前鳍升力损失值的计算效率，从而提高整个控制系统的工作效率。

公开(公告)号：CN107292332A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710378473.9

申请日：2017-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于立君 ,  董泽全 ,  王辉 ,  高菁 ,  魏智红 ,  王正安 ,  张雪 ,  丁莹 ,  胡羽坤

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6223

Abstract: 本发明属于涉及函数优化技术领域，具体涉及一种基于模糊C-均值聚类的布谷鸟算法。本发明通过在布谷鸟算法的偏好随机游动中引入模糊C-均值算法，将解中具有相同性质的分量集中在一类进行更新，增强了维间抗干扰能力。同时更改偏好随机游动的步长更新范围，增加了搜索方向，提高了算法的多样性。本发明能够有效地提高CS算法的收敛速度并改善解的质量，尤其体现在求解高维函数优化问题上。

公开(公告)号：CN103116169A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310024835.6

申请日：2013-01-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  郭晓 ,  于立君 ,  张强 ,  秦术 ,  王梁 ,  孙经广 ,  熊朝东 ,  张津 ,  刘少英

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差；计算接收机在k+1时刻的位置误差、速度误差；获得k+1时刻载体的位置和速度；更新单位观测矢量。本发明采用不同跟踪通道分配不同权系数方法，使信噪比较高的通道信息辅助信噪比较低通道，提高跟踪环路整体跟踪能力，从而抑制干扰信号对跟踪环路的影响。