公开(公告)号：CN103116169A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310024835.6

申请日：2013-01-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  郭晓 ,  于立君 ,  张强 ,  秦术 ,  王梁 ,  孙经广 ,  熊朝东 ,  张津 ,  刘少英

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差；计算接收机在k+1时刻的位置误差、速度误差；获得k+1时刻载体的位置和速度；更新单位观测矢量。本发明采用不同跟踪通道分配不同权系数方法，使信噪比较高的通道信息辅助信噪比较低通道，提高跟踪环路整体跟踪能力，从而抑制干扰信号对跟踪环路的影响。

公开(公告)号：CN103116169B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201310024835.6

申请日：2013-01-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王辉 ,  郭晓 ,  于立君 ,  张强 ,  秦术 ,  王梁 ,  孙经广 ,  熊朝东 ,  张津 ,  刘少英

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差；计算接收机在k+1时刻的位置误差、速度误差；获得k+1时刻载体的位置和速度；更新单位观测矢量。本发明采用不同跟踪通道分配不同权系数方法，使信噪比较高的通道信息辅助信噪比较低通道，提高跟踪环路整体跟踪能力，从而抑制干扰信号对跟踪环路的影响。