-
公开(公告)号：CN119853861A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411780180.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请实施例提供一种空海跨域通信方法及装置，方法包括：通过水面无线通信多频段接入技术将多制式通信协议融合到跨域通信网络协议中并进行自适应组网；对水下潜标传感器设备发送的原始信息进行字典表映射，得到转译字符序列，根据转译字符序列中各字符出现的频率构建哈夫曼树，并根据哈夫曼树生成每个字符对应的哈弗曼编码；实时监测水声信道的信道噪声和信道误码率，确定实时信道状态，通过自适应算法确定与实时信道状态匹配的信道编码参数调整策略，并根据信道编码参数调整策略动态调整信道的编码方式和编码参数，根据经过动态调整后的编码方式和编码参数将哈弗曼编码通过预设双信道上传至上级指挥中心；本申请能够有效提高空海跨域通信效率。
-
公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
-
公开(公告)号：CN119653400A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411815458.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空海跨域通信技术领域，公开了一种海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法，旨在提高多种海洋环境下的空海跨域通信质量。所述海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法包括基于岸基计算机的环境信息处理和基于跨域通信网关的海况自适应感知两部分。岸基计算机通过搜集海况信息，提取特征信息，并发送控制指令至跨域通信网关。网关接收指令后，进行环境状况分析并执行控制指令，实现稳健通信。同时，网关还具备海洋监测设备，能够自适应感知海况变化，调整通信策略。该方法能有效应对海况变化，保障通信质量，适用于海上活动频繁的场景，具有重要的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN119626250A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411763010.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声场探测技术领域，公开了一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法，旨在优化水声通信系统在多变海洋环境中的性能。该方法通过整合实时海洋水文条件，如温度、盐度、深度和海底地形，并利用声线理论，结合理论模型的仿真方法(如Bellhop模块)生成并存储精确的声场模型，计算声速梯度图和传播损失图，预测声波的传播路径和损失。该模型能够自动适应各种海洋环境，推荐最优通信链路，显著提高声场生成的效率和适应性。
-
公开(公告)号：CN118759460A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761007.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于水下合作目标的多模长基线定位方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术仍会引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请仅需一次时间测量，避免了现有技术中引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请可以应用在水声通信网络与水下定位导航领域，本申请具有高精度、高可靠性、高灵活性、等优越性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118741740A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410983880.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请的一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法，当多个水下节点同时向汇聚节点发送DATA数据包时，判断DATA数据包是否能在汇聚节点的重组时隙的时隙起始点到达，若是则发送，若否则退避一段时间后发送；DATA数据包到达汇聚节点后，汇聚节点根据DATA数据包判断发送节点位置，通过定向接收法接收DATA数据包内的DATA信息包；本申请的一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法，能够有效的提高传输吞吐量；在一次成功预约信道后，接收节点进行退避，主动等待所有需要发送的水下节点发送完DATA数据包，可有效地减少DATA数据包在汇聚节点处的冲突；采用定向接收技术，适用于大规模的数据收集型水声传感网络。
-
公开(公告)号：CN118138172A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254292.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , G06N3/0442 , H04B17/373 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 一种基于交叉频域分组和深度学习的水声信道预测方法，它属于无线通信领域。本发明解决了现有单抽头和单频点预测方法无法利用信道复杂的时频关系，现有深度学习方法计算复杂度高的问题。本发明提出的基于交叉频率相关矩阵的频点分组方法能够避免由于深度学习预测器模型输入特征过多造成的模型过于复杂和待训练参数过多，导致计算复杂度高的问题。而且本发明提出的结合了FC层和LSTM层的CFDG‑DL信道预测器能够利用频域信道复杂的时频关系，提高了信道预测的性能。本发明方法可以应用于水声信道预测。
-
公开(公告)号：CN117261509A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311296374.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种四栖跨域航行器，它包含外壳、机身骨架、折叠翼机构、水下推进机构、空中推进机构、机械腿、水密舱和电控系统；外壳安装在机身骨架的上部，机身骨架的两侧分别安装有水下推进机构，用于控制航行器在水中运动；外壳上安装有空中推进机构，用于控制航行器在空中飞行；机身骨架的底部安装有机械腿，以实现航行器在地面上行走；位于外壳内的机身骨架上布置有用于飞行时提供升力的折叠翼机构和水密舱，水密舱内布置有可控制航行器在水陆空及跨介质运动的电控系统。本发明航行器结构紧凑，能够在水面、水下、空气、地面四种环境下运动及跨介质运动。
-
公开(公告)号：CN117118532A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
-
公开(公告)号：CN116800561A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310741433.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/66 , B63B22/00 , H04W88/16 , H04Q1/02 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B11/00 , H04W52/02 , H04W4/14
Abstract: 基于无线终端的跨介质通信网关设备，解决了中继网关在应用中成本高、装配难度大的问题，属于通信技术领域。本发明包括网关舱和浮体材料；浮体材料设置在网关舱外部；网关舱包括主控模块、内置通信模块、外置通信模块、舱体、电池舱、水下收发换能器和固定结构；外置通信模块在舱体的顶端，主控模块和内置通信模块设置在舱体内部，电池舱设置在舱体的下方，固定结构设置在电池舱的下方，水下收发换能器设置在固定结构中；电池舱为主控模块、水上通信模块和水下收发换能器提供所需电源；主控模块包括无线终端处理器，无线终端处理器用于控制水上通信模块和水下收发换能器收发信息，用于实现对网关的应用程序烧录、复制及备份重要数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
238
records
(took 0.04 seconds)
