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公开(公告)号：CN119852413A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510078243.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 一种硼掺杂的生长在碳管上的片状缺陷铌钛氧材料的制备方法及应用，属于锂硒电池正极材料技术领域，所述方法包括以下步骤：将铌源、钛源和碳纳米管溶于有机溶剂中，加入表面活性剂，再加入碱源，经过液相混合搅拌，转移至反应釜中一定温度、压力下进行反应生成复合前驱体；再将前驱体和硼源放入管式炉中，高温煅烧得到硼掺杂的生长在碳管上的片状缺陷铌钛氧复合材料。然后将其与硒反应生成硒与硼掺杂的生长在碳管上的片状缺陷铌钛氧复合材料，作为锂硒电池的正极活性材料，片状结构、硼掺杂和氧缺陷能显著增强基底平面的反应活性，促进Li2S的形成和溶解，增强锂硒电池的循环性能和倍率性能。
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公开(公告)号：CN119167130A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311347281.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 基于CEEMDAN‑CWT的MI‑EEG混合时频表征方法以及表征系统，涉及数据处理技术领域。解决现有时频分析方法存在的计算量大和计算复杂度高的问题。方法为：获取MI‑EEG数据集并预处理；改进CEEMDAN算法，采用改进后的CEEMDAN算法对预处理后的MI‑EEG数据集进行分解，获得一系列的IMFs；采用样本熵方法计算一系列的IMFs，获得所有本征函数样本熵；采用K‑means聚类方法优化所有本征函数样本熵，获得具有关键信息的IMFs；CWT处理具有关键信息的IMFs，获得一系列的时频二维数据；相加一系列的时频二维数据，获得MI‑EEG信号的时频表征。本发明适用于MI‑EEG数据的处理。
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公开(公告)号：CN119062903A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411393061.9
申请日：2024-10-08
Abstract: 本申请的一种空心阴极供气杂质含量调节装置，包括第一气路、第二气路、缓冲罐、三通接头、第一球阀、第二球阀、浓度获取装置和上位机；通过两个气路向缓冲罐内通入杂质浓度不同的气体，每个气路中设置有一个流量计，通过流量计控制气体的输出流量，将使杂质浓度不同的气体按比例输入至缓冲罐，缓冲罐输出混合气体，从而调节阴极供气气体的杂质浓度；通过数值计算确定混合后气体的杂质浓度；在装置中加入缓冲罐，使得混合气体输出流量更稳定、混合气体杂质浓度变换更平滑；通过缓冲罐容积确定方法确定适宜的缓冲罐容积，减小供气时的流量波动，实现对空心阴极的稳定供气。
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公开(公告)号：CN118763283A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411143567.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0525 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及吡啶基添加剂、含有吡啶基添加剂的腈基电解液与锂金属二次电池，属于锂金属二次电池技术领域。为解决现有腈基电解液容易增加去溶剂化能及形成传质惰性界面膜的问题，本发明提供了吡啶基添加剂，以至少一个强吸电基取代吡啶分子上的羟基得到，强吸电基包括‑F、‑Cl、‑Br、‑SO3或‑NO2中的一种或者多种。本发明采用取代有强吸电基的吡啶分子，通过吸电诱导作用使得吡啶分子正负电荷中心分离，增大分子偶极矩，从而促进添加剂分子在锂金属表面的吸附，降低界面腈类分子浓度，提升电极/电解液界面稳定性，降低界面锂离子去溶剂化能，提升界面锂离子转化动力学，促进锂的均匀沉积。
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公开(公告)号：CN118379801B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410837739.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118379801A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837739.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法，属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足，探测时间长，无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图，通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列，两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别，根据距离因子的大小调整两种传感器的权重，经过线性加权的决策级融合策略，实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势，可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作，确保海面救援工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113886764B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111263089.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向的轨迹信息，再获取智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向坐标，横、纵向的速度和加速度信息；建立智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向轨迹规划集模型，推导获得智能车辆横向、纵向的运动轨迹集；合并智能车辆横、纵向运动的轨迹优化函数，利用所述总优化函数对所述智能车辆的实际应用场景轨迹进行优化，获得该应用场景下最优轨迹。本发明适用于智能车辆轨迹规划。
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公开(公告)号：CN117649346A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311599970.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
IPC: G06T5/40 , G06T7/11 , G06F16/951 , G06F16/51 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N20/00
Abstract: 一种基于街景图像中色彩的城市街道恢复性效益评价方法，涉及计算机视觉领域。解决了现有恢复性效益受到评价这的主观性和多样性影响，评估难度大的问题。所述方法包括：采集城市街景图片，并建立图像数据库；使用直方图均衡化的图像处理技术，对街景图片进行增强处理；对增强处理后的街景图片进行语义分割；选取部分语义分割后的街景图片作为学习样本库，计算样本库中街景图片色彩与恢复性关联的强弱，进行分级处理；对街景图片进行恢复性打分；根据分级处理结果和恢复性打分进行机器学习算法的机器学习模型训练，获取评价模型；对城市街景图片进行批量评价，获取城市街景恢复性效益。应用于城市建设领域。
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公开(公告)号：CN111311555B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010074565.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本申请属于公众安全技术领域，特别是涉及一种大型智能临时看台安全性检测系统。大型临时看台结构是由大量构件搭建而成，传统针对临时看台结构的质量检测，例如裂纹与构件的初弯曲，多是通过人工观察，不仅效率低下，检测质量也难以保证。本申请提供了一种大型智能临时看台安全性检测系统，所述系统包括构件标识子系统、远程图像传输子系统和裂纹与初弯曲识别子系统；所述构件标识子系统用于记录构件信息，所述远程图像传输子系统用于实时获取关于构件所需信息，所述裂纹与初弯曲识别子系统用于获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。全面精准地对结构构件依次检测，为结构整体搭建质量提供保证，提高临时看台安全性。
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公开(公告)号：CN107174204B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710335261.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 基于总体最小二乘法的近红外脑功能信号处理方法，本发明涉及近红外脑功能信号处理方法。本发明目的是为了解决现有技术对脑灰质层中的近红外脑功能活动响应信号检测提取精度低的问题。过程为：一：获得五个不同波长的近红外光在距离检测器D相同距离R下的光密度变化量的时间信号；二：采用修正郎伯比尔定律对步骤一获得的五个不同波长的近红外光在距离检测器D相同距离R下的光密度变化量的时间信号构建方程组；三：将步骤二中的方程组改写为如下的矩阵形式；四：对三中的增广矩阵B进行奇异值分解；五：得到检测器处的氧合血红蛋白浓度变化时间信号和检测器处的还原血红蛋白浓度变化时间信号的总体最小二乘解。本发明用于信号提取领域。
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