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公开(公告)号：CN102896375A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN114819379B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN118709849A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410850843.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 湖南云箭集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于重优化遗传算法的复杂零件工艺路线规划方法，包括以下步骤：步骤一、基于最小加工成本，进行工艺路线规划并建立多目标优化模型；步骤二、通过重优化遗传算法，求解复杂零件的最佳工艺路线，具体为：基于工步矩阵对传统交叉、变异环节进行重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。本发明基于工步矩阵对传统交叉、变异环节重优化，提出多片段交叉和局部重组变异，从而高效地更新种群，获得最佳工艺路线。通过典型舱体零件进行案例研究和分析，有效证明了该算法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN115070731B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210766190.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数将根据谱修正迭代法得到的第一公式中的偏置项进行修正，保证雅克比矩阵无病态现象产生的前提下使阻尼系数最小，提高了计算效率，且能保证计算精度，而且根据修正后的电机驱动量对所述并联机构进行驱动，能够实现并联机构的高精度运动。
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公开(公告)号：CN114859929A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275328A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010061793.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于综合灰关联序模型的RNGRU位标器零部件选配方法，该方法包括以下步骤：Ⅰ、综合灰关联序模型构建；Ⅱ、基于综合灰关联序模型对位标器装配参数进行关联分析，找出的陀螺转子与调漂螺钉选配的关键装配参数；Ⅲ、构建RNGRU选配预测模型，以关键装配参数作为RNGRU的输入，调漂螺钉的质量作为输出，进行调漂螺钉质量回归预测，完成陀螺转子与调漂螺钉的选配。本发明所公开的方法，实现陀螺转子与调漂螺钉的精准选配，提高了位标器零部件装配成功率，可减少无效装配，避免反复装拆调整，有效提高装配效率与降低装配成本。
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公开(公告)号：CN105364298B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510898892.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接技术领域，夹套固定在外壳体下端部，袖套套设于夹套内，搅拌针套设于袖套内，设有中空轴电机，中空轴电机内设有中空的袖套轴，袖套轴内设有搅拌针轴，袖套轴与袖套相连，搅拌针轴与搅拌针相连；袖套轴上方设有螺杆为中空螺杆的第一滚珠丝杠，搅拌针轴穿设于第一滚珠丝杠的螺杆内，第一滚珠丝杠的螺杆下端设有第一轴承架，袖套轴上端部安装在第一轴承架上；搅拌针轴上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的螺杆下端设有第二轴承架，搅拌针轴上端部安装在第二轴承架上；第一动力源和第二动力源分别与两个丝杠的螺母相连。具有结构简单、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103791827B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410064371.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种截面内力测量传感器及标定方法，其包括底板、顶板，所述底板、顶板面积大小相等，上下彼此相对；所述顶板和底板之间设有四根竖向测力杆和四根斜向测力杆，所述各测力杆的两端设有内螺纹，分别通过螺栓直接连接在所述顶板和底板之间；所述各测力杆上粘贴有若干单轴应变片；通过记录所测试截面处各测力杆上的应变片的应变输出值，根据标定的校核矩阵，即可得到所测试截面上的各内力分量。本发明结构简单合理，通过检测测力杆上的应变，测定测试截面的内力，安装可靠、稳定，成本低，能满足土木工程结构任意截面内力测试需要。
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公开(公告)号：CN103776578A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410057795.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种截面内力测量传感器及标定方法，其包括底板、顶板，所述底板、顶板面积大小相等，上下彼此相对；所述顶板和底板之间设有四根竖向测力杆和四根斜向测力杆，所述各测力杆的两端设有内螺纹，分别通过螺栓直接连接在所述顶板和底板之间；所述各测力杆上粘贴有若干单轴应变片；通过记录所测试截面处各测力杆上的应变片的应变输出值，根据标定的校核矩阵，即可得到所测试截面上的各内力分量。本发明结构简单合理，通过检测测力杆上的应变，测定测试截面的内力，安装可靠、稳定，成本低，能满足土木工程结构任意截面内力测试需要。
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公开(公告)号：CN103439105A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310423615.0
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种空间轴向随动加载装置，其包括有反力支架、竖向加载器、结构构件、反力压板、球铰、支墩，所述反力压板底端面为凹球面；所述球铰由上部连接体、下部连接体、中间钢球组成，上部连接体的顶端面为与反力压板凹球面对应的球面，上部连接体的下端面和下部连接体的上端面分别设有凹槽，中间钢球安装在两个凹槽之间，球铰的上部连接体和下部连接体通过中间钢球连接实现相互转动，下部连接体固定安装在支墩上；所述支墩下部与竖向加载器固定连接，竖向加载器与置于地面上的结构构件顶端固定连接。本发明结构合理，成本低，安装可靠、稳定，使用方便，能实现结构构件在多维水平荷载作用下的空间轴向随动加载。
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