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公开(公告)号：CN111750766A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1-ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1-ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4-8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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公开(公告)号：CN112510848B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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公开(公告)号：CN110752678B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN115360833A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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公开(公告)号：CN111750766B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4‑8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112510846A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335318.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于固定翼无人机无线充电的轻量化U形磁耦合机构，该机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端固定于无人机的腹部，发射端和接收端线圈均为弧面U形，能与固定翼无人机的腹部外表面相贴合；接收端的接收端磁芯紧贴无人机腹部，与无人机椭圆形腹部曲面外形一致，接收端U形线圈设置在接收端磁芯上，发射端包括发射端磁芯和绕设在发射端磁芯上的发射端U形线圈。解决目前用于其无线充电的产品或现有技术研究较少，其中一些安装在机身外的无线充电装置改变了无人机的外形结构，对空气动力学影响较大的，以及机身材料有局限性的问题，本发明以提供无人机无线电能补给解决方案，提高固定翼无人机的无人化水平。
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公开(公告)号：CN110752678A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN118100610A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191302.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于燃料电池混合供电系统多端口变换器技术领域，提供了一种基于虚拟串联电阻的隔离型三端口变换器LC滤波网络谐振抑制方法。步骤1：确定引入虚拟串联电阻的LC滤波网络的参数；步骤2：对步骤1LC滤波网络各参数之间的关系，引入交流扰动消除直流分量，进行频域变换，得到控制框图；步骤3：基于步骤2的控制框图，得到虚拟电阻传递函数；步骤4：基于电流传递函数，得出阻尼比与无阻尼自然振荡角频率与电路参数之间关系；步骤5：基于步骤4的电路参数之间关系，使比例微分环节对应的零点偏离原点，实现谐振抑制。本发明在避免不必要的功率损耗和发热问题的同时，保证系统动态性能。
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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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