公开(公告)号：CN118960736A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411013269.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞明 ,  程丽 ,  刘佳程

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/092 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统。本发明针对特定型号、尺寸大小的无人机，在无人艇特定大小的空间下，实现高密度的装载与自主保障，完成无人机降落后自动化、无人化转移升降到自主保障平台中。本发明提供了面向无人机自主保障任务规划的启发式搜索和强化学习融合算法，实现起飞降落的最优路径规划，并且针对出动任务要求结合神经网络，通过相关的影响因素和其可更改权值比重设计出一个可自动选择最适合、得分最高出动的飞机，并结合后期具体的实际的飞行数据对神经网络系统进行调整完善。

公开(公告)号：CN104466952B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410718899.0

申请日：2014-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  董丹丹 ,  程丽 ,  金显吉 ,  佟为明 ,  林秋雁

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。

公开(公告)号：CN101329374A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810111089.3

申请日：2008-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  张东中 ,  程丽 ,  佟为明 ,  赵志衡 ,  刘勇 ,  林景波

IPC: G01R23/16

Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。

公开(公告)号：CN101267099A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810064470.9

申请日：2008-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  佟为明 ,  程丽 ,  白洋 ,  于皎 ,  崔松

IPC: H02H3/08 ,  H02H7/26

Abstract: 供配电线路自适应过电流保护的实现方法。本发明是为了解决传统过电流保护的动作电流在返回系数和自启动系数的共同制约下按照最大的负荷电流进行整定而使供配电线路的过电流保护受负荷电流影响和灵敏度降低的问题。本发明通过计算机实现的具体步骤：1.数字式继电保护装置上电，2.赋初值给KkIII、KkIII′、Kre和Kss，3.测得Ik的值，4.通过SCADA或EMS获得Iloa的值，5.在线计算Iset.III.1.a的值，6.通过通信通道获得Iset.III.2的值，7.在线计算Iset.III.1.b的值，8.取Iset.III.1.a和Iset.III.1.b中较大的值赋给Iset.III.1，9.比较Ik和Iset.III.1的大小，若Ik≥Iset.III.1，则过电流保护动作，若Ik＜Iset.III.1，则重新获得Ik、Iloa、Iset.III.2的值，重新计算Iset.III.1.a、Iset.III.1.b的值，并重新确定Iset.III.1的值，然后与Ik的值重新进行比较，从而决定过电流保护是否动作。

公开(公告)号：CN104466952A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410718899.0

申请日：2014-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  董丹丹 ,  程丽 ,  金显吉 ,  佟为明 ,  林秋雁

IPC: H02J3/00

CPC classification number: H02J3/24 ,  H02J3/14 ,  H02J2003/143

Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器，包括如下步骤：第一步，采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t)；第二步：将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数；第三步：根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度；第四步：根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态；第五步：t＝t+1时刻，返回第一步，开始下一循环。包括以下几个模块：遥控器模块，用于设定调频系数和额定出水温度；频率传感器模块，用于实时测量电网频率；温度传感器模块；温控电路模块，用于判断电热水器下一时刻工作状态。

公开(公告)号：CN101373207A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200810064744.4

申请日：2008-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  程丽 ,  佟为明 ,  李凤阁 ,  林景波 ,  刘勇 ,  赵志衡

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/02

Abstract: 一种离线式三相交流电机故障检测方法，它涉及一种三相交流电机的故障检测方法，以解决传统电机故障检测方法存在的不能有效检测定子绕组匝间短路和转子故障、不能判别故障的严重程度、容易误判、对维修人员技术水平和实践经验要求较高的问题。启动离线式三相交流电机故障检测装置；测得三相交流电机定子绕组相－相电阻并计算相－相电阻不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相－相电感并计算相－相电感不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相－相阻抗并计算相－相阻抗不平衡度；测得三相交流电机定子绕组相角并计算相角差最大值；测得三相交流电机定子绕组并计算获得I/F差最大值；根据获得数值判断电机是否存在故障、故障的严重程度及故障类型。