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公开(公告)号：CN116142494A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210319157.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采样机械臂及火星飞行器，属于机械臂领域。解决了传统的机械臂重量大，体积大，一些可以伸缩的机械臂需要用额外的电机进行调节，便利性差，且需要增加额外的重量的问题。它包括机械臂腕环、电机、滑动座、螺纹轴和抓取组件，所述机械臂腕环为三段伸缩套筒结构，所述电机固定连接在最上端的套筒内，电机的输出轴上设有带外螺纹的螺纹轴，螺纹轴下部螺纹连接有带内螺纹孔的滑动座，滑动座滑动连接在机械臂腕环最下端的套筒内，所述抓取组件转动连接在机械臂腕环的末端，所述滑动座下端与抓取组件相连。它能够利用电机驱动指尖完成对采样物的抓取并可以更大限度的为飞行器采样提供重量裕度。
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公开(公告)号：CN118641255A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410725570.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及地外天体采样和原位分析技术领域，涉及一种面向木卫四探测的可摆转式原位钻取采样装置。解决在地外天体地形地貌不确定、质量约束苛刻条件下，探测器钻取采样和原位分析的问题。包括回转冲击钻、滑轮机构、摆转机构、质谱仪和探测器，滑轮机构、摆转机构固定在探测器上，回转冲击钻通过滑轮机构与摆转机构建立配合，质谱仪设置在探测器的顶部。本发明提出的采样装置能够适应各种地形地貌环境，在多点位进行钻取采样并进行原位分析，在保持较低质量的情况下拥有较高的结构可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002750A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310886501.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置，下桨夹固定安装在传动轴的顶端，桨叶固定安装于上桨夹和下桨夹之间，测试电机的下方同轴安装有扭矩传感器支座，扭矩传感器安装在测试电机和扭矩传感器支座之间，扭矩传感器的底端与扭矩传感器支座顶端固定连接，扭矩传感器支座底端固定连接有拉力传感器，拉力传感器的底端与拉力传感器支座固定连接，拉力传感器支座安装在支撑架的上表面，支撑架的下表面安装在底座上，底座上还设有多个滑轨下支座，直线滑轨固定在滑轨下支座内，拉力传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有滑轨上支座，传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有气浮轴承。本发明可以提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116639260A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310553093.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/00 , B64G1/10 , B64U70/90 , B64U10/14 , B64U101/75
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。解决飞行器火星地表起飞部署的问题，包括包络体顶板、侧板锁紧组件、包络体侧板、支撑台、锁紧组件、包络体底板和着陆器，着陆器上设置有包络体底板，包络体底板的中部设置有锁紧组件和支撑台，包络体底板的边缘通过侧板锁紧组件与包络体侧板连接，侧板锁紧组件与锁紧组件连接，支撑台的上部设置有着陆器，着陆器上部设置有包络体顶板，包络体侧板与包络体顶板建立配合，火星飞行器放置于支撑台上。本发明所需固定解锁点少、锁紧状态稳定、结构简单且无需拖缆，对火星飞行器的火星地表起飞部署等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117990411A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410090560.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08 , B64U10/13 , B64U101/75
Abstract: 一种单电机欠驱动的火星飞行器采样装置，它涉及一种飞行器采样爪，本发明为了解决火星飞行器采样返回的技术难题，本发明包括连接支架、抓取组件、驱动组件和摇臂组件，摇臂组件的后端与连接支架转动连接，所述抓取组件安装在摇臂组件的前端，所述驱动组件安装在连接支架上，所述驱动组件与所述抓取组件连接，并驱动抓取组件展开与合拢。本发明能够在单电机欠驱动方式下实现摇臂下摆、夹爪夹紧和摇臂收回的动作，减少了驱动电机的数量，降低了采样装置的质量，因此，可在飞行器最大起飞质量保持不变的情况下，有效地提高飞行器的采样能力。本发明属于旋翼式火星飞行器采样返回技术领域。
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公开(公告)号：CN117302551A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347284.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。
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公开(公告)号：CN116674774A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310779994.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器的地面部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。针对上述火星飞行器部署方式受周围地形的影响，适应性较低的缺陷。包括顶盖、火星飞行器、推送装置和下包络体，所述顶盖与下包络体连接，顶盖与下包络体形成的包络体内设置有火星飞行器、推送装置，火星飞行器设置在推送装置上部。本发明的飞行器在着陆平台上进行部署起飞，对着陆器周围地形依赖性不强，部署的适用性更强，不受地形限制。
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