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公开(公告)号：CN106184829B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510292126.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
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公开(公告)号：CN105923170B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610264168.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。
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公开(公告)号：CN107191459A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN106335657B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN112298620A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011065079.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种火工连接解锁装置，用于对被连接件Ⅰ与被连接件Ⅱ进行连接和解锁，包括：火工组件、活塞、活塞杆、活塞筒、剪切销、锁块、座体、预紧螺母、齿环、连接螺栓、锁母座、弹簧和锁母组件；能够接受火工组件给出的微弱刺激能量，发生快速化学反应，释放燃烧、爆燃或爆炸能量，对通过该火工连接解锁装置连接的两个被连接件实现解锁，具有高可靠、低冲击、轻量化的特点，能够广泛用于各种火箭、导弹、飞船、卫星等飞行器的连接与分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994306A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN106335657A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN106275518A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510292127.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括：卫星；伸展机构，一端与卫星相连而另一端与中心球相连；中心球，球体上有对称布局的四个连接端，并且每个连接端上均安装有阀门组件；万向节，被设置在伸展机构与中心球之间；阀门组件；四根充气柱，一端分别连接一个对应的质量块，而另一端分别与一个阀门组件相连；质量块；以及捕获网，被绑缚在充气柱上。因此，采用本发明，可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕，能再次收拢以便于组合体在轨激动，有效抵消了回弹力，可长时间维持飞网的展开形状，有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险，使管理更加高效。
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公开(公告)号：CN106184829A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510292126.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
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公开(公告)号：CN103196910B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310021610.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种测试火工药剂性能随温度变化的方法，本发明基于采用高清数码相机和差示扫描量热仪相结合的方法，敞开差示扫描量热仪的盖子，将少量火工药剂试样置于坩埚中，对差示扫描量热仪从常温开始以一定变温速率连续升温或降温，并用高清数码相机拍摄照片记录试样物理表观相貌，以此连续测试火工药剂随温度发生的物理变化现象。本发明既可以进行火工药剂的化学性能随温度变化分析，又可以进行松散或压实火工药剂的物理性能随温度变化分析，且兼顾了操作简单、安全的特性，该新方法对火工药剂随温度的变化分析更加全面，不仅适应于各类火工药剂随温度的变化分析，还适应于其它药剂试样随温度的变化分析，具有很好的通用性。
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