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公开(公告)号：CN108801322A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810737334.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法，属于无人机飞行控制系统状态感知技术领域，本发明为解决现有技术没有对微机电系统传感器的可靠性进行评估的问题。本发明所述可靠性评估方法为：通过地面站设置无人机的飞行模式；通过无人机的飞行模式将原始数据进行分类；训练核主成分分析模型，利用核主成分分析方法分析不同飞行模式下微机电系统传感器的数据；对微机电系统传感器高度值的异常进行检测；完成微机电系统传感器的评估。本发明用于无人机的飞行控制系统。
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公开(公告)号：CN106102114A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610378779.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W40/02 , G08C17/02 , H04W40/248 , H04W84/18
Abstract: 飞行器状态监测无线传感网络的建立方法，涉及飞行器状态监测无线传感网络构建技术。是为了实现在飞行器上构建无线传感网络以适应飞行器状态监测的需求。发明的终端节点发送DODAG请求信息包DIS，收集所有范围内邻居节点信息；邻居节点收到DIS后开始发送DODAG信息对象DIO包；所有接收到的DIO包都将被缓存，更新自身邻居表，节点根据目标函数的计算结果，计算节点和根的相对距离是多少，选择合适的节点；同时收到路由请求的节点向子节点建立反向路径，向选中的父节点发送目的地通告DAO包，告知其是子节点；父节点更新了自身的路由表后，再向父节点的父节点发DAO，最后到达主节点。本发明适用于飞行器状态监测场合。
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公开(公告)号：CN103744805B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410003516.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks下CPCI总线开关量与模拟量输出模块硬件架构与时序可配置驱动方法，本发明涉及CPCI总线开关量输出与模拟量输出模块的硬件架构与输出时序可配置驱动方法。本发明是要解决现有的设备驱动程序无法实现开关量输出与模拟量输出在时序上配合的问题。VxWorks操作系统下CPCI总线开关量输出模块：包括CPCI总线，PCI9054接口转换芯片，配置芯片，FPGA可编程逻辑器件，配置供电与输出部分；CPCI总线模拟量输出模块：包括CPCI总线，PCI9054接口转换芯片，配置芯片，FPGA可编程逻辑器件，配置供电，DAC芯片，隔离输出与信号输出接口。本发明应用于计算机程序领域。
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公开(公告)号：CN104866447A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510324355.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/385 , G06F2213/0042 , G06F2213/3852 , G06T1/00 , G06T2200/16 , G06T2200/28
Abstract: 一种应用于飞行场景仿真的图像注入模块，涉及图像传输领域。是为了满足飞行场景仿真对场景显示的实时性与图像数据传输高速率的要求。它包括嵌入在FPGA中的USB 3.0接口模块、LVDS接口模块、图像数据转换模块以及高速缓存模块；所述USB 3.0接口模块用于与场景生成计算机进行USB数据交互；LVDS接口模块用于对下位操作系统进行2路的LVDS下行数据传输；图像数据转换模块用于对场景图像进行转换；高速缓存模块用于对数据进行高速缓冲存储。本发明适用于飞行器模拟飞行测试场合。
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公开(公告)号：CN103412833A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389162.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/12
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线扫描ADC功能模块驱动设备及其控制方法，涉及一种CPCI总线扫描ADC功能模块的驱动设备及控制方法，本发明为解决现有CPCI总线扫描ADC功能模块驱动开发过程复杂、难度大的问题。本发明所述VxWorks操作系统下CPCI总线扫描ADC功能模块驱动设备包括FPGA、采集电路、八路模拟开关、隔离调理电路、CPCI总线接口控制器、配置电路、配置供电电路和CPCI总线；基于上述设备的控制方法为：数据端口打开，加载驱动程序；设置通道号，启动采集通道；采集信号；读取采集的信号；关闭数据端口，卸载驱动程序。本发明用于VxWorks操作系统下CPCI总线扫描ADC功能模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119945433A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411885717.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于SVR‑LWL的FI‑DAC系统峰值非线性幅频误差预校准方法，属于幅频误差校准技术领域，解决传统幅频误差校准方法难以满足实际应用需求，导致通带信号的拟合精度下降以及影响校准效果的问题，包括：步骤1：对FI‑DAC系统的目标输入信号进行预失真处理，采用线性相位的FIR数字滤波器对预失真预处理后的目标输入信号进行理想分频处理，得到高频子路信号和低频子路信号；步骤2：对高频子路信号和低频子路信号进行混频、滤波、模数转换和合路操作输入模拟链路生成宽带信号；步骤3：基于模拟链路中的幅频误差预均衡器对由非线性特性引起的幅频误差进行动态校准，生成经过校准的目标信号波形表并进行输出。
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公开(公告)号：CN119918492A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411799721.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种FI‑DAC系统混叠误差抑制的建模方法，它涉及一种建模方法。本发明为了解决现有技术过度依赖数字预校准来补偿系统误差，这种方式不仅计算复杂度高，还占用了大量的计算资源，难以满足实时性应用要求的问题。本发明的步骤包括：步骤1、通过对FI‑DAC系统混叠误差的系统性分析，设计数字域与模拟域联合建模方法；步骤2、引入结合ADMM和SQP算法的频率匹配迭代优化算法，对系统关键频率参数进行优化，降低数字域误差校准的资源消耗，从而提升信号处理的实时性；步骤3、在分布式验证框架下，完成从模块级到完整硬件设计的过渡，优化信道能量分布及阻抗匹配问题；步骤4、通过集成化硬件设计，减少系统复杂性。本发明属于频带交织数模转换技术领域。
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公开(公告)号：CN119543952A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411404642.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出面向多DAC并行信号产生技术的相对时间延迟估计方法，属于数字信号处理技术领域，解决信号的非线性相位对信号相对时间延迟估计产生影响的技术问题，包括以下步骤：步骤1：将已知的全频带多音正弦信号输入数字分频滤波器进行分频；步骤2：将分频得到的信号进行组合得到系统的宽带输出信号；步骤3：使用示波器采集宽带输出信号得到系统的输出时域数据，对宽带的输出时域数据进行预处理；步骤4：对预处理后的输出时域数据进行相频响应分析得到系统的全频带相频响应，并输出时域数据的解缠绕图像；步骤5：使用改进RANSAC算法，结合系统的全频带相频响应对预处理后的输出时域数据进行拟合，得到拟合图像和相对时间延迟。
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公开(公告)号：CN114037724B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111212342.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种阈值法图像分割的异构并行计算系统、方法及电子设备，所述系统包括图像切片功能单元、基于局部特征的子图分类粗分割计算单元、基于OTSU阈值的目标与背景交界子图细分割计算单元以及子图分割结果拼接功能单元。在对阈值法图像分割的各功能单元处理特性分析的基础上，利用异构片上系统提供的微处理器与FPGA实现控制密集型与计算密集型任务的异构计算系统设计；利用异构片上系统兼具微处理器灵活控制能力与FPGA高计算能力的特点，设计阈值法图像分割异构并行计算系统，对阈值法中计算耗时较长的处理步骤进行加速计算的同时，保持了对图像像素位置重排的控制灵活性，提高了图像分割方法整体的执行效率。
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公开(公告)号：CN117579805A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311530099.1
申请日：2023-11-16
IPC: H04N13/161 , H04N13/296 , H04N13/383 , H04N13/398
Abstract: 本申请提供了一种基于Unity3D的联合聚焦渲染方法、系统以及电子设备，涉及渲染技术领域，缓解了通过现有框架渲染出的最终呈现给用户的画面质量较低的技术问题。该方法包括：移动端将相机位置、旋转参数以及眼动仪捕捉数据通过局域网发送到云端；云端基于相机位置、旋转参数以及眼动仪捕捉数据渲染图像外围层，得到外围层渲染结果，并对外围层渲染结果进行编码，得到外围层编码结果，将外围层编码结果通过局域网发送至移动端；移动端基于眼动仪捕捉数据渲染图像聚焦层，得到聚焦层渲染结果，对接收到的外围层编码结果进行解码，得到外围层解码结果，基于外围层解码结果和聚焦层渲染结果进行拼接，生成并展示图像拼接结果。
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