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公开(公告)号：CN114265432A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111585768.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于地球轨道的卫星集群控制方法和系统，涉及卫星集群领域。该方法包括：构建预设卫星集群的SDR坐标系，所述SDR坐标系与所述预设卫星集群的类型相对应，对所述预设卫星集群进行密度估算，获得密度估算结果，根据所述密度估算结果获得密度反馈控制参数，并结合所述SDR坐标系获得控制参量，根据所述控制参量对所述预设卫星集群进行控制，本方案通过密度反馈控制算法可以使大规模卫星集群均匀分布至目标区域，且可应对大量卫星的失效与大量新卫星的补充，在控制过程中还能避免卫星之间的碰撞。解决了圆轨道与椭圆轨道上的大规模卫星集群控制问题，本方案可解决数百颗卫星的集群控制问题，鲁棒性强，且保证每个卫星的安全。
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公开(公告)号：CN112141364B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011026772.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用地月运输系统及方法，所述系统包括亚轨道运载火箭、天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器；所述亚轨道运载火箭用于将所述天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器从地面发送至地球亚轨道后返回地球；所述天地往返飞行器用于将所述地月运输飞行器和登月飞行器送入近地轨道后返回地球；所述地月运输飞行器用于将所述登月飞行器送入月球低轨道，并回收所述登月飞行器的上升级后返回地球；所述登月飞行器从月球低轨道下降着陆月面开展探测活动。本发明的可重复使用地月运输系统，具备全月面可达、任意时刻返回的任务能力，并通过返回地球重复使用的方式有效降低单次任务成本，有望推动月球探测的可持续发展。
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公开(公告)号：CN109625323B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811331188.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。
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公开(公告)号：CN111268173A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105591.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于构建空间望远镜阵列的卫星及控制方法，涉及航天器控制领域。该卫星包括：卫星平台、望远镜装置和隔振装置，望远镜装置设置在卫星平台上，通过隔振装置与卫星平台连接。本发明适用于构建空间望远镜阵列，实现了干涉臂长厘米级控制精度，并且实现了多颗卫星轨道姿态高精度协同控制，从而具备高角分辨率天文观测能力，满足毫角秒至微角秒级的高精度天文观测角分辨率需求。
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公开(公告)号：CN117873678B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410030754.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种高精度星历轨道并行处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理航天任务对应的多组任务参数，确定处理所述待处理航天任务对应的多个子线程，每个子线程对应运行一个高精度星历轨道仿真软件；根据多组所述任务参数，通过多个所述子线程采用并行处理的方式确定每组所述任务参数对应的处理结果。通过本发明的方法，基于多个子线程并行处理待处理航天任务对应的多组任务参数，实现了客户端(生成多组任务参数的主程序对应的客户端)与并行程序数据信息实时交互的功能，以便于提高高精度星历轨道仿真软件的并行计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131809B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410030766.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64G1/24 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种地月共振轨道日食规避方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取地月空间下的共振轨道对应的日食分布特征，日食分布特征包括地影分布特征和月影分布特征；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第一规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第一规避策略确定航天器的第一目标机动相位和第一目标机动代价，航天器运行在共振轨道；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第二规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第二规避策略确定航天器的第二目标机动相位和第二目标机动代价。通过本发明的方法，能够快速高效计算最佳的日食规避机动位置，且所需机动代价较小。
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公开(公告)号：CN114488806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210072192.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开一种基于最优滑模控制的连续推力轨道维持方法，S1：获取航天器入轨位置和速度，得到入轨造成的误差；S2：计算当前时刻动力学模型线性化后的雅克比矩阵；推算当前时刻航天器相对名义轨道的状态偏差；S3：求解线性二次调节器的控制律，计算当前时刻滑模面取值；S4：根据推力的大小和方向，判断推力器能否执行当前需要的推力大小；S5：将新航天器状态信息更新轨道误差外推模型，重复步骤S2～S5到轨道维持任务结束。本发明方法不仅可兼顾轨道维持过程的状态偏差和燃料消耗，且针对外扰动有较好鲁棒性，在深空探测任务中具有未知扰动的动力学环境下实现对航天器的良好维持，在深空探测轨道维持任务中有良好前景。
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公开(公告)号：CN119389457A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411838919.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。
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公开(公告)号：CN117973217B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410208703.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了规避日食的DRO标称轨道确定方法、系统、设备及介质，涉及日食规避技术领域，方法包括：根据CR3BP模型中的参考轨道确定用于进行日食规避的轨道初值数据库，所述参考轨道为DRO标称轨道；根据所述轨道初值数据库，通过树搜索的方法确定目标航天器对应的机动序列，并根据所述机动序列确定所述目标航天器对应的规避轨道。本发明通过参数化搜索轨道初值和树搜索方法设计机动序列，以很小的机动代价兼顾了轨道稳定与日食规避问题，并且计算方法较为高效。
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公开(公告)号：CN118131809A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410030766.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64G1/24 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种地月共振轨道日食规避方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取地月空间下的共振轨道对应的日食分布特征，日食分布特征包括地影分布特征和月影分布特征；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第一规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第一规避策略确定航天器的第一目标机动相位和第一目标机动代价，航天器运行在共振轨道；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第二规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第二规避策略确定航天器的第二目标机动相位和第二目标机动代价。通过本发明的方法，能够快速高效计算最佳的日食规避机动位置，且所需机动代价较小。
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