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公开(公告)号：CN110489376B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910749316.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种卫星整星硬件在轨重构框架系统，包括任务层、主控单元层、资源管理层和资源层：任务层，包括多个卫星载荷任务模块和卫星平台任务模块，根据任务模块的描述，形成所对应的配置文件；主控单元层，由多个主控单元组成，包括载荷主控单元和卫星平台主控单元，依据配置文件，对可配置资源进行具体配置；资源管理层，包括资源信息管理模块和资源信息监控模块，对可配置资源的工作状态进行状态监测；资源层，包括存储资源、计算资源、数字处理资源、通道资源、天线孔径资源。本发明提供的卫星整星硬件在轨重构框架系统解决了传统硬件在轨重构方法不能快速重构载荷功能、无法同步形成所需卫星平台能力的缺陷。
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公开(公告)号：CN115495043A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211062700.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：获取卫星多次变轨的时间序列；步骤S2：根据卫星多次变轨的时间序列确定卫星在变轨段期间的姿态转换时刻；步骤S3：根据姿态转换时刻编写姿态转换语义矩阵；步骤S4：将姿态转换语义矩阵转换为真实姿态时序矩阵；步骤S5：对真实姿态时序矩阵进行检查。本发明利用简单的矩阵表示姿态时段，并进一步通过逻辑判断转换为真实的姿态时段，可利用计算机编程快捷地实现姿态时序的生成，在发射窗口计算等方面具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113148244B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN113320718A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110685690.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天技术领域内的一种新型可更换模块对接装置，包括被动端和主动端；被动端包括航天器安装板以及连接其上的位置纠正套、电连接器母头和锁杆；主动端包括模块安装板、位置纠正杆、电连接器公头、锁紧机构以及驱动机构；主动端朝被动端移动，位置纠正杆对接插入位置纠正套中并引导主动端继续朝被动端运动，待锁杆进入预设位置后，驱动机构驱动锁紧机构抓取锁杆并锁定，电连接器母头与电连接器公头插接连通。本发明通过设置相适配的位置偏差调整结构对被动端与主动端之间的位姿偏差进行调整，有效提高了两者的容差范围。
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公开(公告)号：CN113306747A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110461951.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148244A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110501995.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器组的在轨组装对接机构及对接方法，包括主动端和被动端，所述主动端包括保护壳体、活动杆、卡爪以及控制组件，所述活动杆安装在保护壳体内，所述活动杆的一端伸出保护壳体，且所述保护壳体内设置有用于驱动活动杆沿其轴向做往复运动的传动组件，所述卡爪铰接在活动杆伸出保护壳体的端部，所述控制组件用于控制卡爪合拢或打开；所述被动端设置有安装口，当所述卡爪处于合拢状态时，所述安装口允许带有卡爪的活动杆通过，当所述卡爪处于打开状态时，所述安装口不允许卡爪通过。通过卡爪与被动端平面贴合后轴向拉动实现捕获与锁紧，平面承载受力形式更好，且不受空间环境温度变化的影响，对接形式更可靠。
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公开(公告)号：CN109977456B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910100796.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天技术领域的面向观测任务的卫星组网方案辅助设计系统，包括地物选择模块、卫星参数设置模块和组网方案设计与优化模块，地物选择模块，用于根据所选择的地物名称，从数据库中获取地物所在地的经纬度和地物的特征数据，卫星参数设置模块，用于设置卫星传感器的探测视场范围和初始轨道根数，组网方案设计与优化模块，用于根据需要观测的地物、观测时间要求和选用的卫星，设计形成所需卫星数量最少的卫星组网方案，三个模块在进行卫星组网方案设计时依次执行。本发明能够在卫星星座方案设计阶段引入观测地物，形成的星座方案针对该地物具备良好的观测效果，在一定的观测时间需求下能够快速输出卫星数量最少的卫星组网方案。
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公开(公告)号：CN115597982A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211070997.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海卫星工程研究所(CN)
Abstract: 本发明提供一种模块对接连接机构弯曲刚度测试系统及方法，包括激光位移传感器、安装支架、对接连接机构、被动端工装、固定安装座、侧向力螺纹加载机构、被动端工装观测靶点以及光学平台；在激光位移传感器、对接连接机构以及侧向力螺纹加载机构固定安装的条件下，侧向力螺纹加载机构的摇杆可使得加载螺杆在旋转的同时向左移动，使加力顶杆将加载力施加到被动端工装上，通过微型压力传感器实时测量施加的轴向力，通过激光位移传感器实时测量被动端工装观测靶点的变形位移，从而计算得到对接连接机构的弯曲刚度；本发明能对模块对接连接机构精确地施加侧向力以及测量对接连接机构的变形位移，原理简单、使用方便、实时性好、可重复操作性强。
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公开(公告)号：CN113306747B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110461951.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。
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