-
公开(公告)号：CN1807031A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610009677.7
申请日：2006-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 欠驱动自适应假手的联动机构，它涉及一种拟人机械手装置。本发明解决了已有欠驱动自适应假手装置只能实现中指、无名指和小指串动，不能实现联动问题。本发明的小拇指扭簧(3－10)与装在基关节轴(6)上的小拇指力矩传感器(3－7)和弹簧支架(3－5)固接，固定在基关节轴(6)上的大伞齿轮(4－3)与装在减速器(4－11)上的小伞齿轮(4－8)啮合，减速器(4－11)与电机(4－12)固接，无名指扭簧(4－6)与装在基关节轴(6)上的无名指力矩传感器(4－5)和中指弹簧支架(5－6)固接，中指扭簧(5－9)与装在基关节轴(6)上的中指弹簧支架(5－6)和中指力矩传感器(5－8)固接。该机构可实现手指联动。
-
公开(公告)号：CN118866216A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410906087.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G16H10/60 , G16H50/20 , G16H50/30 , G16H50/70 , G16H40/67 , G06N5/025 , G06N3/042 , G06N3/098 , G06F40/16 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种基于联邦学习和知识图谱的痛风病分期预测方法、系统及存储介质，涉及智能医疗领域，为解决现有的机器学习模型难以全面、准确地捕捉病例数据中的关键信息，且存在隐私数据泄露的风险，及医院之间的数据孤岛问题。本发明客户端基于患者病历数据集构建关键词相关的知识图谱子图；中心服务端构建有R‑GCN模型，客户端采用知识图谱子图对R‑GCN模型进行训练，模型参数经加密后发送至中心服务端聚合，至模型满足训练条件。采用训练后的模型对知识图谱子图进行编码，得到编码信息R1；对数据集中的文本特征数据进行向量化编码与数值特征进行横向连接得到编码信息R2；横向连接编码信息R1与R2后，经过深度学习网络模型对痛风病的不同分期进行分类预测。
-
公开(公告)号：CN118366540A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410460028.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G16B20/00 , G16B40/20 , G16H50/70 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 基于图自编码器的LncRNA与疾病关联预测方法、设备及计算机存储介质，属于LncRNA与疾病关联关系的预测；解决了现有关联预测方法所存在的不能有效捕捉疾病与LncRNA之间的非线性关系或线性关系、预测效率低以及时间成本和经济成本高的问题；所述方法包括：S1、获取LncRNA、MiRNA与疾病三者之间的已知关联信息；S2、获得疾病的语义相似性；S3、获得LncRNA的功能相似性以及MiRNA的功能相似性；S4、采用矩阵拼接的方式，获得异构网络；S5、获得若干个特征子图；S6、获得与所述LncRNA与疾病节点对对应的特征向量；S7、获得关联度预测值。所述基于图自编码器的LncRNA与疾病关联预测方法、设备及计算机存储介质，适用于预测LncRNA与疾病的关联。
-
公开(公告)号：CN117150557A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143399.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明一种基于安全多方计算的支持压缩的隐私信息检索方法及系统，涉及信息安全技术领域，为解决现有方法的检索效率低且难以同时兼顾查询方和被查询方的隐私的问题。包括：S1.客户端生成同态加密公私钥pk、sk，服务端根据客户端公布的公钥pk和服务端持有的n条原始数据基于安全计算的隐私信息检索协议进行运算构建HE同态明文数据库；S2.客户端对查询的索引i进行编码生成明文向量X，将查询向量X编码到一个同态明文多项式Q；S3.客户端对多项式Q进行加密得到查询密文q，向服务端发起查询；S4.服务器将查询密文q扩展为一个n维的查询密文向量p；S5.服务器根据扩展向量p得到最终检索结果resp；S6.客户端利用私钥sk解密得到检索结果。
-
公开(公告)号：CN100522107C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710072169.8
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 残疾人用假手的欠驱动自适应三指联动机构，它涉及一种拟人机械手装置。本发明解决了已有的欠驱动自适应假手装置在失电状态下不能保持抓握状态；在自由状态下手指和整手不能很好的保持形状和运动时难以协调一致的问题。中指驱动扭簧(12)安装在中指弹簧支架(22)上，中指传感器挡销(27)固定在大伞齿轮(8)和齿轮挡套(10)上，无名指驱动扭簧(19)安装在无名指弹簧支架(18)上，无名指传感器挡销(25)设在无名指弹簧支架(18)上，小指驱动扭簧(16)安装在小指弹簧支架(15)上，小指传感器挡销(23)设在小指弹簧支架(15)上。本发明具有三指在弯曲时的运动协调性好、抓握稳定、抓取的范围广、在失电状态下，也能保持较大的抓握力的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101190528A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710144800.0
申请日：2007-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 欠驱动耦合传动式仿人手指机构，它涉及一种机器人机械手上的仿人手指机构。本发明解决了现有的机械手手指存在抓握运动时各个指节的协调性差、抓握形状难以保持、包络被抓握物体速度较慢、自适应性差等问题。本发明所述近指节连杆(23)的一端与基关节力矩传感器(22)连接，近指节连杆(23)的另一端与中关节轴的轴盘(54)连接；所述耦合连杆(28)的一端与近指节左侧板(25)和近指节右侧板(4)连接，耦合连杆(28)的另一端与指尖(14)连接，中指节左侧板(26)和中指节右侧板(2)与中关节轴的轴盘(54)通过耦合中关节轴(30)连接。本发明的中指节和指尖节采用耦合传动方式，具有手指弯曲时的运动协调性好、包络被抓握物体速度快、预紧方便的优点。
-
公开(公告)号：CN101156811A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710144648.6
申请日：2007-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于蓝牙无线通讯的多自由度假手语音控制装置，它是一种基于蓝牙无线通讯的假手语音控制系统，以解决已有的多自由度假手存在的控制过于依赖对残疾人的肌电信号的识别效率、识别精度较低的问题。本发明的蓝牙通讯模块(2)设置在多自由度假手(1)的内侧壁上，蓝牙通讯模块(2)的控制输出端与多自由度假手(1)的控制输入端连接，所述语音控制器(3)由语音识别处理模块(4)、音频模块(5)、通讯模块(6)和电源模块(7)组成，语音识别处理模块(4)的音频数据输入端与音频模块(5)的音频数据输出端连接，语音识别处理模块(4)的数据输出端与通讯模块(6)的数据输入端连接，语音识别处理模块(4)的电源输入端与电源模块(7)的电源输出端连接。本发明提高了系统识别效率和识别精度。
-
公开(公告)号：CN101057791A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072151.8
申请日：2007-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种欠驱动自适应假手的拇指机构，它涉及一种假手的拇指机构。针对现有的欠驱动自适应假手的拇指机构存在拇指的指节数、拇指的安放位置及运动灵活性方面还没有达到完全的仿人化，没有人手逼真的问题。本发明的传动机构(1)与近指节(4)的后端转动连接，近指节(4)的前端与中指节(3)的后端转动连接，中指节(3)的前端与远指节(2)的后端转动连接。本发明的中指节和近指节通过中关节轴盘的带动实现仿人手手指的欠驱动运动，中指节和远指节通过耦合连杆的带动实现仿人手手指的耦合运动；拇指的指节数模仿人手拇指的指节数，且与真手的拇指运动方式极为相似，并具有结构简单、外观形象逼真，各指节运动灵活、运动自如的优点。
-
公开(公告)号：CN101036600A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710072169.8
申请日：2007-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 残疾人用假手的欠驱动自适应三指联动机构，它涉及一种拟人机械手装置。本发明解决了已有的欠驱动自适应假手装置在失电状态下不能保持抓握状态；在自由状态下手指和整手不能很好的保持形状和运动时难以协调一致的问题。中指驱动扭簧(12)安装在中指弹簧支架(22)上，中指传感器挡销(27)固定在大伞齿轮(8)和齿轮挡套(10)上，无名指驱动扭簧(19)安装在无名指弹簧支架(18)上，无名指传感器挡销(25)设在无名指弹簧支架(18)上，小指驱动扭簧(16)安装在小指弹簧支架(15)上，小指传感器挡销(23)设在小指弹簧支架(15)上。本发明具有三指在弯曲时的运动协调性好、抓握稳定、抓取的范围广、在失电状态下，也能保持较大的抓握力的优点。
-
公开(公告)号：CN1803413A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610009645.7
申请日：2006-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 欠驱动自适应假手的拇指机构，它涉及一种拟人机械手。本发明的目的是为解决现有大多数的假手大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明拇指指尖销套(32)的一端与拇指指尖连杆销轴(37)转动连接，拇指减速器带轮(10)下面的波发生器轴(54)上固定有拇指带轮轴承(55)，拇指减速器带轮(10)的上面通过带轮固定销(57)和带轮垫片(9)相连接，带轮垫片(9)另一端的波发生器轴(54)上固定有谐波齿轮减速器的波发生器(52)。本发明的有益效果是：拇指在抓握的运动过程中呈一个130度的锥面形运动空间，并且可实现指尖的欠驱动运动，和真人手拇指的运动方式极为相似，其外形美观、结构简单、重量轻、体积小，拇指的抓取力大、能够适应物体的形状，达到完全包络物体、抓握稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.033 seconds)
