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公开(公告)号：CN108649217B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810438718.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种合成锂离子电池正极活性材料球棒混合形貌镍锰酸锂的制备方法，属于锂离子电池技术领域。本发明合成的球棒混合形貌镍锰酸锂材料首先通过一步水热法制备球形和棒状混合前驱体，干燥后混锂进行高温烧结，得到球棒混合形貌镍锰酸锂材料。本发明工艺简单、易于操作，合成的镍锰酸锂材料球棒形貌保持较好，分布较为均匀，材料的结构稳定性和化学稳定性好，组装电池进行测试，材料的循环性能和大倍率性能提高。
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公开(公告)号：CN114204012B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111525210.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于正极材料改性技术领域。本发明提供了一种改性镍锰酸锂正极材料，由镍锰酸锂正极材料、全锂电解质、无水乙醇和水制备得到，全锂电解质和镍锰酸锂正极材料的质量比为1～10：100；镍锰酸锂正极材料和无水乙醇的质量体积比为1g：50～200mL；镍锰酸锂正极材料和水的质量体积比为1g：50～200mL。本发明采用全锂电解质对镍锰酸锂材料表面及内部颗粒之间的缝隙进行改性包覆处理和修饰，提高了材料在循环过程中的晶体结构稳定性；全锂电解质为镍锰酸锂材料表面和内部提供了快速锂离子传输通道，推动了材料颗粒边界处锂离子的传输，从而改善了材料在大倍率及高温下的电化学性能。
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公开(公告)号：CN115462909B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211129297.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/08 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 用于微创手术机器人的主操作手性能优化方法，涉及微创手术机器人的主操作手性能优化领域。解决了现有主操作手在自身的操作空间中性能表现良好，而当将主操作手安装在主控台上之后，主操作手在医生的操作空间内性能表现差的问题。本发明先确定医生的操作空间；再将灵巧性指标和重力矩指标定义在操作空间内；求解主操作手自身连杆尺寸和安装位置尺寸使得定义在医生操作空间内的灵巧性指标和重力矩指标最优；从而实现了对用于微创手术机器人的主操作手性能优化。本发明主要用于对手术机器人的主操作手进行性能优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462908A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129155.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/37 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 微创手术机器人的主操作手结构，涉及微创手术机器人主操作手结构优化领域。解决了现有技术中并未对主操作手尺寸和安装位置尺寸相关性进行考量，导致两种尺寸之间的匹配度不高，最终使安装到主控台上的主操作手在操作空间内操作性能差的问题。预设灵巧性指标权重w1′取值范围为0.5至0.56、且w1′+w′2＝1时，主操作手的自身连杆尺寸和安装位置尺寸满足：L1的取值为104.4mm至123.2mm，L2的取值为285.4mm至336.8mm，L3的取值为257.2mm至303.5mm，LMW的取值为410.9mm至461.6mm，LML的取值为375mm至421.3mm，LMH的取值为190mm至241.4mm。主要用在微创手术机器人上。
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公开(公告)号：CN114204012A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111525210.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于正极材料改性技术领域。本发明提供了一种改性镍锰酸锂正极材料，由镍锰酸锂正极材料、全锂电解质、无水乙醇和水制备得到，全锂电解质和镍锰酸锂正极材料的质量比为1～10：100；镍锰酸锂正极材料和无水乙醇的质量体积比为1g：50～200mL；镍锰酸锂正极材料和水的质量体积比为1g：50～200mL。本发明采用全锂电解质对镍锰酸锂材料表面及内部颗粒之间的缝隙进行改性包覆处理和修饰，提高了材料在循环过程中的晶体结构稳定性；全锂电解质为镍锰酸锂材料表面和内部提供了快速锂离子传输通道，推动了材料颗粒边界处锂离子的传输，从而改善了材料在大倍率及高温下的电化学性能。
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公开(公告)号：CN107034291A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710383212.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 首都医科大学附属北京儿童医院 , 哈尔滨工业大学 , 宁波海尔施基因科技有限公司
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6886 , C12Q1/6858 , C12Q2600/112 , C12Q2600/158 , C12Q2600/16 , C12Q2531/113 , C12Q2537/143 , C12Q2565/125
Abstract: 本发明公开了一种儿童急性淋巴细胞白血病基因分型的试剂盒。所述试剂盒包括引物对组A、引物对组B和引物对组C、UDG酶和dUTP。所述引物对组由特异于56个分型基因的共57个引物对组成，57个引物对分为三组，每组对应一个GeXP扩增反应。实验证明，采用本发明提供的试剂盒可进行RT‑PCR一步法，不仅使得操作更加简便、污染的可能性减小、灵敏度提高，而且采用dUTP/UDG技术防污染，使得实验体系更加稳定，准确性和特异性大大提高，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN111600003B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010485656.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 本发明属于电池材料合成技术领域。本发明提供了一种三维多孔镍锰酸锂的制备方法，将锂源、镍源、锰源、溶剂和分散剂混合进行酯化反应，得到产物体系；将得到的产物体系进行干燥研磨，得到粉末；将粉末进行分步的高温处理，即可得到三维多孔镍锰酸锂，本发明提供的制备方法简化了传统制备纳米尺寸多孔结构LNMO材料的复杂工艺，同时也缓解了传统高温固相法制备过程中的团聚现象，并且合成简单。本发明还提供了所述制备方法得到三维多孔镍锰酸锂，具有纳米尺寸的一次颗粒和微米尺寸的二次颗粒，为材料带来了较高的放电比容量，良好的循环稳定性，电化学性能优异。
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公开(公告)号：CN109066799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811120088.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于含光储的微电网黑启动系统及方法，涉及一种含有光伏和储能系统的微电网黑启动方法。本发明为了解决现有微电网黑启动方式依赖蓄电池剩余电量和柴油发电机剩余油料，限制了微电网的灵活性和自我恢复的特性的问题。该黑启动系统包括光伏组件输出端子、光伏微型断路器、黑启动电源、1号断路器、2号断路器、3号断路器、直流变换器控制板、电池管理系统控制板和储能逆变器控制板；在黑启动前，直接利用太阳能对直流变换器控制板、电池管理系统控制板、储能逆变器控制板供电，然后闭合光伏侧直流断路器和蓄电池直流断路器，启动直流变换器，利用太阳能量对蓄电池进行充电。本发明使得系统只要有太阳能，在任意蓄电的情况下都能够实现黑启动。
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