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公开(公告)号：CN112732251A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011564995.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F8/38 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种面向服务互联网的服务价值网的半自动化生成方法。步骤1：根据先验知识构建抽象层价值网；所述抽象层价值网包括巨头节点、其他服务参与者和之间的价值交换关系；步骤2：根据巨头节点网站内的HTML文件中的信息通过计算自动生成节点，即服务参与者具体实例；步骤3：通过步骤2生成的节点与其对应价值的价值交换关系；步骤4：对步骤2和步骤3所得到的服务参与者具体实例和价值交换关系进行人工矫正；步骤5：基于步骤4中人工矫正过的价值交换关系，最终生成实例层面价值网。提高获取服务价值的效率并且给出一些针对服务价值的具体分析方法，根据整个服务体系中价值层面出现的一些缺陷与不足提出相应的优化及创新方案。
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公开(公告)号：CN111977030A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010814888.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了大折展比太阳翼，包括设于卫星星体上的展开机构及太阳能电池基板组件；所述展开机构包括展开杆组件、导向滚轮组件和驱动绳；所述展开杆组件包括多根展开杆和将所述展开杆连接形成开环链状结构的第一铰链，所述展开杆组件可实现折叠和展开，其中，折叠状态时，相邻展开杆的侧面相抵靠，展开状态时，相邻展开杆的端部相抵靠；所述导向滚轮组件包括设于展开杆铰接处与第一铰链同轴的导向滚轮。本发明中的大折展比太阳翼通过绳驱动的方式展开，零、组件较少，结构简单，占用空间小，产品重量轻，机构可靠性较高；针对不同任务需求，可以通过增加或者减少展开杆及滚轮数量，实现展开不同长度的太阳能电池基板，无需对结构重新设计。
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公开(公告)号：CN111907707A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010544992.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，包括弹射组件、作动组件和底座，所述的弹射组件布置在底座的中心处，所述的作动组件至少设置两组，且均匀分布在黑匣子的周边，所有的作动组件均布置在底座的边侧，所述的底座安装在飞机本体上，所述的弹射组件与黑匣子底部连接，飞机安全飞行时，所述的作动组件压紧锁定黑匣子，飞机失事时，作动组件运作，解锁黑匣子，同时弹射组件动作弹射黑匣子使黑匣子与飞机本体分离。本发明所述的一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，安装于飞机机体上，在飞机安全飞行过程中，将黑匣子压紧，当飞机失事后，可在指令作用下，驱动解锁，并对黑匣子进行弹射，使之与飞机本体提前分离。
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公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111434932A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910027007.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097976B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
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公开(公告)号：CN107727428B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN108827692B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810386499.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种占位簧片取样软袋封口机构，包括设于软袋靠近末端处沿周向均匀布置的若干占位簧片，若干个所述占位簧片都呈展平状态且相互平行，每个所述的占位簧片靠近软袋末端的一端均为固定端，另一端均为自由端，每个所述的占位簧片的中部均缝合在软袋上以限制占位簧片的偏转运动，所述的占位簧片经过取芯管末端进入到取芯管内部过程中占位簧片由竖直展平状态变为弯曲状态，且变形方向为朝向取芯管的轴心方向，所述的软袋外侧设有一包覆层，若干个所述占位簧片设于软袋和包覆层之间。本发明所述的占位簧片取样软袋封口机构，结构简单合理、操作方便快捷，对大颗粒月壤样品具有很好的密封效果，可以为后续的封口机构提供一个良好的封口环境。
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公开(公告)号：CN109357906A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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