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公开(公告)号：CN113443178B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110770311.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟月球表面综合环境的真空容器系统，属于空间环境模拟技术领域。提供了一种用于模拟月球真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验的真空容器。它包括它包括真空容器、钢平台、样品台、操作平台、罐外车、月尘槽和月壤槽，所述真空容器包括主舱、过渡舱、底部平台、原位副舱和通道，所述主舱的侧壁上开设有通道，所述通道上开设有大门机构，实现通道的开闭，所述主舱上侧面设置有过渡舱，通过过渡舱与其他设备相连，所述主舱上设置有原位副舱，所述原位副舱位于月尘舱直筒段上。它主要用于模拟月球表面综合环境。
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公开(公告)号：CN114067653A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111274417.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出一种行星际空间超高速微纳粉尘静电加速装置，该加速装置包括粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室，粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室依次连接，粉尘粒子发射器用于使粉尘带上电荷，并发射出去；加速装置用于对带电粉尘加速；控制装置用于筛选出实验所需要的粉尘粒子，真空靶室为粉尘的试验区。解决了如何克服现有技术中空间粉尘加速存在的带电困难，粉尘粒子易逸散，以及在真空环境下加速的技术问题。本发明通过30KV粉尘充电装置对粉尘颗粒源中的粉尘颗粒进行充电，使其表面带电并获得较高的初速度，满足空间模拟粉尘环境的试验需求，可实现粉尘最高速度100km/s，稳定束流速度20km/s的模拟。
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公开(公告)号：CN113689752A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN101244897B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810064171.5
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光电探测系统的带非晶金刚石膜的玻璃球罩的制备方法，它属于硬质表面的玻璃球罩及制备方法。它为克服OEPS-27光电探测系统外部的玻璃球罩硬度低、抗划擦性和耐腐蚀性较差、表面易损伤以及现有涂敷非晶金刚石薄膜的方法不能在球罩玻璃上牢固地涂敷非晶金刚石薄膜的缺点而提出。它由球罩玻璃基底、硅膜中间层和非晶金刚石膜层组成；硅膜中间层镀在球罩玻璃基底的外表面，非晶金刚石膜层镀在硅膜中间层的外表面。其制备步骤如下：1. 清洗球罩玻璃基底，2. 电离反溅，3. 沉积硅膜中间层，4. 离子刻蚀，5.在硅膜中间层上沉积非晶金刚石膜层。本发明有益效果在于使玻璃球罩具有硬度高、抗划擦和耐腐蚀性好、在光学工作波段具有良好的透过率。
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公开(公告)号：CN100435482C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510010409.2
申请日：2005-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄膜声表面波器件的非晶金刚石增频衬底的制备方法，它涉及一种具有多层结构薄膜声表面波器件的增频衬底及增频方法的领域，它是为了解决在现有的工艺水平下，叉指线条不能无限制的微细化而导致无法提高声波的传播速度，及现有的工艺沉积类金刚石薄膜应力大且无法达到增频效果和金刚石薄膜难以实际应用的问题。本发明的步骤是：1.增频设计；2.预处理；3.离子刻蚀；4.薄膜沉积；5.退火处理；在步骤4中衬底负偏压采用直流脉冲的形式，增频衬底厚度小于500nm，采用固定80V衬底负偏压或从3000V至80V范围内的任意下降变化的衬底负偏压。本发明能制备出性能稳定的超高频薄膜声表面波器件，且具有沉积面积大、沉积速度快、结合强度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200606A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411322640.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种双足人形机器人迈步时间调控方法、装置、终端及存储介质，包括：利用等效降阶模型模拟双足人形机器人运动，建立基于足端笛卡尔坐标系的等效降阶模型；根据系统当前状态计算当前时刻质心相对着地足实际位置与实际系统角动量；基于机器人运动路径获取当前时刻期望前向速度与期望侧向速度，根据所述等效降阶模型计算期望角动量；根据所述实际角动量与所述期望角动量数值求解剩余迈步时间；根据系统迈步时间约束确定最终迈步时间，根据所述最终迈步时间解析计算最终落足点位置。本发明的迈步时间调控方法可防止双足人形机器人踏步偏移，提高双足人形机器人沿给定运动路径的跟踪可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113689752B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN114104347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111372843.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟火星低压尘暴环境的真空容器装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了如何对火星低压尘暴环境进行模拟的问题。它包括筒体和罐外车，所述筒体底部固定在两个鞍座上，所述筒体一侧与大门铰接相连，所述筒体内底部设置有两个导轨，所述罐外车为框架式结构，所述罐外车上设置有两个轨道，所述两个轨道与筒体内两个导轨对接相连，所述筒体上开设有多个法兰接口，通过法兰接口与真空系统、测控系统、引射器和/或砂尘系统相连。它主要用于模拟火星低压尘暴环境。
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公开(公告)号：CN112937930A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149817.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种用于模拟月球大布尘环境的真空系统，该真空系统的粗抽系统负责完成容器粗抽，建立最初的基本真空环境；高真空机组的低温泵主抽系统用于试验压力的建立和维持；分子泵辅抽系统用于低温泵辅助抽气，还作为设备的检漏系统；复压系统用于将真空容器内的真空环境恢复到大气环境，真空阀门系统包括若干阀门用于导通和切断气路，管道系统包括排气管道、水路系统和气路系统。解决了如何设计一套适用于大布尘条件下的防粉尘颗粒飞溅与污染的真空系统的技术问题，本发明为月表综合环境模拟器开展真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验提供真空环境。
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公开(公告)号：CN100554501C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710144777.5
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用磁控溅射在碳化硅反射镜表面涂覆硅膜的方法，它涉及碳化硅反射镜表面的涂膜方法。它解决了现有反射镜的两相具有相差悬殊的硬度值，使抛光的均匀性受到影响，加工难度高；反射镜的粗糙度较高、表面易损伤的问题。本发明的方法为：一、将碳化硅反射镜进行清洗；二、将碳化硅反射镜置于磁控溅射真空仓内的加热台上；三、将真空仓内抽真空，对碳化硅反射镜加热；四、通入Ar气，启动电离电源，对碳化硅反射镜表面进行电离清洗；五、向反射镜表面进行磁控溅射沉积镀膜。本发明方法制备的硅膜致密性好，覆盖了碳化硅表面的两相组织，易于抛光，光学精度高，硅膜与反射镜表面的结合性好。
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