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公开(公告)号：CN104469792A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410834937.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 指纹定位中基于多假设分析的AP部署优化方法，涉及指纹定位技术领域。本发明的目的是通过对比特征空间的分辨率来确定最优的AP部署方案，以提高定位精度。根据成本和覆盖能力确定室内环境需要布设的AP数目并划定所有的参考点；将可用于布设AP的位置编号；将所有AP部署方案罗列出来，将第一种部署方案输入经典室内信号传播模型中得到该部署方案下的指纹图，统计指纹图中所有参考点与其周围相邻参考点间的特征空间分辨率D1；将第二种部署方案输入经典室内信号传播模型中；直至得到所有特征空间分辨率D1～DK；选出特征空间分辨率中最大的Di得最优AP部署方案。本发明方法能提高指纹图本身的分辨力。
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公开(公告)号：CN102883393B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210386994.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于GNSS的指纹定位技术实现室内、外环境无缝切换的定位方法，涉及卫星定位导航技术领域，它解决了现有同时满足室内、室外两种环境下的定位服务，需要用户同时拥有两套体制下的接收机，从而产生室内、室外两种环境下的定位难以实现无缝切换的问题。本发明的定位方法在室内引入N个GNSS指纹定位节点；GNSS指纹定位节点的信息帧由定位用信息帧和LBS用信息帧组成；在定位过程中，当采用室外定位方式实现定位时，如果参与定位的可见卫星数量小于4个，则切换到室内指纹定位方式进行定位；当采用室内指纹定位方式实现定位时，如果判断用户离开室内环境，则切换到室外定位方式进行定位。适用于卫星定位导航领域。
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公开(公告)号：CN102684843B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210185567.1
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Type-II型HARQ重传系统中最优生成多项式的获取方法及应用该方法的重传系统，涉及Type-II型HARQ重传系统中最优生成多项式的获取方法及应用该方法的重传系统。它为了解决现有的HARQ重传系统抗干扰能力差问题。本发明的重传系统接收端接收到的码字在给定编码器约束长度下具有最大的自由距离，使用维特比译码时就用自由距离作为衡量码本抗干扰能力强弱的依据，当接收端采用维特比译码时，卷积码纠错能力是由其最大的最小自由距离决定的；在Type-II型HARQ系统中，每一次重传在接收端都会和原来码字合并成具有新码率的码字，相当于在发射端一次性发射具有新码率的码字。本发明适用于差错控制技术领域。
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公开(公告)号：CN104090984A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410360086.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30292
Abstract: 一种用于室内定位的异构指纹数据库设计方法，属于室内定位技术领域。本发明是为了适合目前存在的多种体制的通信系统以及集成了多种传感器的移动终端而提出的。本发明利用户终端在先验位置接收到室内WiFi节点发射的信号的强度值、NodeB发射的信号的强度值、ENodeB发射的信号的强度值、室内FemtoCell发射的信号强度值以及气压传感器采集的气压值构建多自由度的指纹数据库，并利用构建的指纹数据库完成室内三维定位。异构指纹数据库包含以下信息，分别是：位置信息LPosition、WiFi指纹信息RWiFi、NodeB指纹信息RNodeB、ENodeB指纹信息RENodeB、FemtoCell指纹信息RFemtoCell、大气压强指纹信息PAtmospheric。
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公开(公告)号：CN119841414A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510205358.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 淮北矿业绿色化工新材料研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及水处理技术领域，提供了一种高效壳聚糖‑聚合硫酸铁复合混凝剂及其制备方法。针对传统无机混凝剂易产生二次污染、有机混凝剂成本高且工艺控制复杂等问题，本发明提出以天然壳聚糖为原料，通过季铵盐改性增强其电荷特性，再与无机混凝剂按特定比例复合的解决方案；制备过程包括：将壳聚糖溶解于2％醋酸溶液，调节pH至弱酸性后引入季铵盐，在70℃恒温条件下通过引发剂催化完成反应，经离心洗涤和真空干燥得到改性壳聚糖；随后将其与无机混凝剂按1:3‑5质量比复配，形成兼具电中和与吸附架桥功能的复合体系。本发明通过精确控制各组分配比和工艺参数，制备工艺简单可控，得到的复合混凝剂具有处理效率高、环境友好且成本适中的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103889053B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410116656.X
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自生长式的指纹图自主建立方法，涉及位置指纹定位技术。本发明为了解决在指纹定位过程中指纹图的建立和维护过程需要投入大量工作量的问题。离线部分包括：建立种子区并确定当前服务区指纹图，根据在线部分上传上来的用户位置预测结果和RSS值，对相应的参考点进行RSS估算，更新指纹图，当指纹图生长到一定程度后再重新确定当前服务区指纹图；在线部分包括：用户端的接收机采集RSS向量；用户使用离线部分提供的指纹图进行指纹定位；利用滤波算法预测用户位置；判断用户是否离开服务区。本发明方法的使用大大降低了指纹定位系统中指纹图建立过程需要耗费的工作量，提高了指纹图的建设速度，有利于指纹定位技术在商业化方面的推广应用。
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公开(公告)号：CN102781049B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210290358.3
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于代价函数的室内无线定位与室外无线定位的无缝切换方法，它涉及一种室内无线定位与室外无线定位无缝切换方法，具体涉及一种基于代价函数的室内无线定位与室外无线定位的无缝切换方法，以解决现有室内无线定位与室外无线定位不能无缝切换的问题，方法的具体步骤为：步骤一、设置交叠区；步骤二、选择参数：根据不同定位系统选取不同的参数参与代价函数运算；步骤三、设定权重；步骤四、门限或滞留时间的确定；步骤五、代价函数的比较。本发明用于无线电定位技术中室内无线定位与室外无线定位间的无缝切换。
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公开(公告)号：CN103889053A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410116656.X
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自生长式的指纹图自主建立方法，涉及位置指纹定位技术。本发明为了解决在指纹定位过程中指纹图的建立和维护过程需要投入大量工作量的问题。离线部分包括：建立种子区并确定当前服务区指纹图，根据在线部分上传上来的用户位置预测结果和RSS值，对相应的参考点进行RSS估算，更新指纹图，当指纹图生长到一定程度后再重新确定当前服务区指纹图；在线部分包括：用户端的接收机采集RSS向量；用户使用离线部分提供的指纹图进行指纹定位；利用滤波算法预测用户位置；判断用户是否离开服务区。本发明方法的使用大大降低了指纹定位系统中指纹图建立过程需要耗费的工作量，提高了指纹图的建设速度，有利于指纹定位技术在商业化方面的推广应用。
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公开(公告)号：CN101327448A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810144515.3
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 络合铁催化剂的制备及其多相光催化过氧化氢的应用，它涉及一种催化剂的制备及其催化过氧化氢的应用，它解决了水处理方法中多相光催化过氧化氢分解速率低的问题。络合铁催化剂的制备方法如下：先将三价铁离子与络合剂络合形成三价铁络合物；将预处理的阳离子交换树脂颗粒或膜浸于三价铁络合物中，在室温下振荡，再分离树脂与络合物溶液，清洗至没有铁离子的溶出；制得的络合铁催化剂应用于多相光催化过氧化氢。本发明制备的络合铁催化剂能够提高过氧化氢的分解速率，分解速率可达到100％，对水中的有机物具有良好的吸附和氧化效能，在紫外光或可见光的照射下，能增加有机物的矿化度，使其矿化率达到70％以上。本发明中方法简单、便于操作。
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公开(公告)号：CN108294190A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711389904.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种食(用)改（良环境）两用微生态制剂的生产方法。本发明一方面采用微生物发酵方法增加刺参饵料的来源和营养性，在海带渣中添加藻类，弥补海带渣加工过程中破坏的生长因子，通过混合菌株的微生物发酵生产出食（用）改（良环境）两用微生态制剂，该方法生产的产品富含各类有益活性微生物。以50-75%海带渣为主要原料，添加海藻粉10-20%、玉米粉5-10%、鱼粉1-5%、贝壳粉1-5%，加入5-10%微生物混合菌液，用淡水或一定量的海水调整物料的水分含量，在30℃—45℃的条件下固体兼性发酵2-6天，即可获得食（用）改（良环境）两用微生态制剂产品，该产品可直接应用到刺参养殖，也可在60℃以下烘干到水分在15%以下，研磨达到100-200目后，即得到食（用）改（良环境）两用微生态制剂。在海参养殖过程中，本产品可以显著提高刺参成活率和生长量；同时改善养殖水体的水质，减少病害发生；改善水体的微生态平衡，改善养殖水水质，具有广泛的推广价值。
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