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公开(公告)号：CN104502889A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410834885.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S5/00
Abstract: 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。
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公开(公告)号：CN103941225A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410161052.7
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Matlab2008的室内指纹定位系统的仿真方法，涉及一种室内指纹定位系统的仿真方法，属于室内指纹定位技术领域。它解决了现有的室内指纹定位系统中指纹图的建立工作量大，验证指纹图采集密度和定位算法等因素对定位结果的影响时采集数据量大的问题。本发明基于Matlab2008实现，包括两部分的内容。第一部分是室内电磁波传播模型的建立，利用它可以模拟室内任意一点的信号强度；第二部分是定位方法的实现，以第一部分的模型为基础，进行环境设置、指纹图采集、定位和误差统计，从而达到对算法性能的仿真验证。本发明主要适用于基于WLAN的室内指纹定位技术领域。
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公开(公告)号：CN102279402B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110065977.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种GNSS数据/导频混合信号的频域相干联合捕获方法，涉及GNSS数据/导频混合信号的相干联合捕获方法。它解决了传统的单路捕获方法不能充分利用新体制导航信号的能量导致捕获性能低的问题。其方法：针对GNSS数据/导频混合信号，利用其数据通道和导频通道信号间的相位关系，将两个通道的信号进行相干处理，进而完成捕获。本发明适用于一种GNSS数据/导频混合信号的捕获过程中。
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公开(公告)号：CN102508271B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110292691.3
申请日：2011-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 基于峰值位置比较的导航卫星信号捕获方法，涉及一种导航卫星信号捕获方法。它解决了现有的导航卫星信号捕获方法对弱信号下较小的相关峰值的检测概率较低，以及系统虚警率高问题。其方法：对信号进行多次相关运算，每次相关运算之后都要进行最大值的搜索，并且记录下最大值出现的位置。当记录了足够多的最大值位置后，通过最大值的位置关系来判断信号的有无，从而确定导航卫星信号捕获是否捕获成功。本发明适用于捕获导航卫星信号。
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公开(公告)号：CN107015196B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710224471.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法，本发明涉及基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有现有指纹图定位系统定位精度低，定位精度取决于近似算法的优劣，指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力以及单节点实现定位误差大的缺点。过程为：一、室内定位系统接收机得到A组信道状态信息；二、获取信道状态信息中的相位信息和幅度信息；三、采用插值法对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；四、对幅度信息和消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；五、将步骤四得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425259B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510777157.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆GNSS节点的室内定位方法，涉及无缝定位技术。利用室内节点通过发射反推得来的GNSS信号来欺骗GNSS接收机，使其得到预设好的定位结果。将室内节点布置在建筑物内的天花板或地板上，向下或向上辐射信号，使覆盖区域为半径为r的区域；通过测绘手段得出人员经过该覆盖区域时所处的位置信息L；根据位置信息L，以及当前天空中卫星的位置来反推出位于L位置的接收机应该受到GNSS信号；将反推出的GNSS信号进行发射，并实时刷新；接收机通过三球交汇解算方式即可保持定位服务；当用户经过某个节点下方或上方时，节点信号与真实GNSS信号一致，用户所持的监测接收机可在此处完成定位。本发明方法用于室内定位。
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公开(公告)号：CN104502889B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410834885.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。
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公开(公告)号：CN102802225A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210301369.7
申请日：2012-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法，涉及一种室内外无缝定位切换方法。它是为了适应对室内外无缝定位切换的需求。本发明利用指纹定位技术中现有的计算欧氏距离的过程，通过计算采样点与参考点间RSS向量的欧氏距离的绝对值，来判断用户是否处于室内定位的服务区内，并以此控制用户机在室内外定位服务间进行切换。本发明适用于无线定位技术的在内外无缝切换。
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公开(公告)号：CN108664621B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/904 , G06F8/38
Abstract: 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN106950538B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710141877.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法，本发明涉及基于中国剩余定理和多天线三边定位的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力,大大限制了室内定位系统的推广以及单节点实现定位误差大的问题。过程为：室内定位系统接收机和发射机跳频N次，室内定位系统接收机得到N组信道状态信息；获取室内定位系统接收机的信道状态信息中的相位信息；对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；利用中国剩余定理对消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；将三得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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