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公开(公告)号:CN117451172A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311400959.X
申请日:2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 基于加速度动态响应的振动频率传感器,属于传感器设计技术领域。所述传感器的组成包括加速度计,质量块,阻尼,弹簧;所述加速度计用来实时在线采集质量块的加速度信号,加速度计和质量块共同构成频率传感器的有效载荷;有效载荷、阻尼和弹簧构成一个典型的单自由度质量‑弹簧‑阻尼系统;利用所提出的频率估计算法在线实时获取系统的振动频率。本发明是基于响应信号的振动频率辨识传感器及方法。装置简单,成本低,测量效率高、精度高,适用于全频带的振动频率采集和测量。通过加速度动态响应,便可以实现简谐外激励的实时在线频率辨识。
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公开(公告)号:CN113358311B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110629143.9
申请日:2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
Abstract: 基于有限测点和振动模态的板/梁结构横向位移确定方法,属于板/梁结构横向振动实验位移确定方法技术领域。本发明解决了实验或实际工程中对板/梁结构横向位移、速度等物理场的有效测量与实验设备复杂,成本高,数据结果精度低等问题,在结构上合理布置传感器,测量并记录各测点的位移和速度,采用理论计算或有限元仿真获取结构的振型,获取可逆M方阵,进一步计算获取q向量,计算解得结构上任意点的位移和速度。本发明使用的装置简单,成本低,计算效率高,相对精度高,通过有限个测点的横向位移数据和结构振动模态,便可实现结构横向位移场的构建,有着丰富的应用前景和现实意义。
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公开(公告)号:CN113187848B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110582040.1
申请日:2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种缓冲装置包括:壳体、多个缓冲管、弹性部、支撑件以及弹性支撑部。缓冲管的孔壁上设置有多个类环形凹槽,且缓冲管上具有多个沿缓冲管轴向设置的缝隙。弹性部设置在容纳腔内。每一支撑柱的外壁面上均设置有多个类环形凸起。弹性支撑部设置在连接孔内,并位于壳体与支撑柱之间。其中,支撑柱包括依次连接的连接段、凸起段及支撑尾段,多个支撑柱的支撑尾段的长度至少为二种。本申请提供的缓冲装置,由于多个支撑柱中的支撑尾段长度不同,使不同的支撑柱上的凸起段存在相位差,所以不同支撑柱所受到的阻力也不相同,从而通过不同支撑柱的组合来改变结构的载荷‑位移曲线,进而大幅度提高缓冲装置的比阻尼系数达到增强结构缓冲性能。
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公开(公告)号:CN114065429A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111370986.8
申请日:2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种单对称截面风力机叶片固有特性求解方法,属于风力机叶片固有特性求解方法。目前,风力机叶片大多采用单对称截面的结构形式,所以叶片可视作单对称截面欧拉伯努利悬臂梁,而现有的固有特性求解方法无法实现针对单对称欧拉伯努利悬臂梁的解析模态和固有频率的求解,本发明中提出的方法可以有效地解决这一问题,可以得到其精确的解析形式的固有频率和模态,这很好地解决了风力机叶片的固有特性分析问题。
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公开(公告)号:CN113358308A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110619854.8
申请日:2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
Abstract: 基于有限测点和全局模态的组合结构横向位移确定方法,属于组合结构的横向振动位移确定方法领域。本发明解决了实验或实际工程中对组合结构横向位移、速度等物理场的有效测量与实验设备复杂,成本高,数据结果精度低等问题,在组合结构上合理布置传感器,测量并记录各测点的位移和速度,采用理论计算或有限元仿真获取组合结构的全局模态,获取可逆M方阵,计算解得组合结构中任意结构上任意点的位移和速度。本发明所使用的装置简单,成本低,计算效率高,相对精度高,通过有限个测点的横向位移数据和组合结构全局模态,便可实现组合结构全位移场的构建,有着丰富的应用前景和现实意义。
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公开(公告)号:CN112795948A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011530169.X
申请日:2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25B11/043 , C25B1/04
Abstract: 一种利用石墨毡电极电解水煤浆制氢的方法,目的是提出一种适合于电解水煤浆制氢的廉价的高活性和高稳定性的电极,以实现电解水煤浆制氢的高效运行。本发明以石墨毡作为电解水煤浆制氢的电极,实现了电解水煤浆制氢的高效运行。本发明提供了一种高效电解水煤浆制氢的实施方法,所提出的石墨毡电极价格低廉且稳定性好,可有效地降低电解水煤浆制氢的成本,并提高制氢速率,适宜规模化应用和推广。
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公开(公告)号:CN111828526A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010676585.4
申请日:2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸式准零刚度隔振连续结构,属于隔振技术领域。所述连续结构为多个单胞构成的阵列,每个单胞包括:余弦曲梁、拉簧、加劲梁和支撑,所述支撑为槽型,所述余弦曲梁的两端分别与所述支撑的开口侧两沿连接,所述拉簧的两端分别连接所述支撑的内侧底部和所述余弦曲梁的中点,所述加劲梁对称设置在所述支撑内部。本发明通过对结构单胞的合理设计,所提出的连续结构能获得良好的准零刚度特性,具有优良的隔振性能,在拉伸悬挂设备的隔振中作为连续结构具有很大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN111446957A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010318324.5
申请日:2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于多PLL并联输出时钟同步系统及其工作方法。步骤1:电路完成锁相达到稳定状态后,所有VCO时钟信号FV1~FVN的工作频率相同;步骤2:对所有PPL内部的分频器进行配置,使得每个PLL的第一通道的输出时钟频率与输入时钟Fi的频率相同,并从多路选择器中为每个PLL选择第一通道的输出时钟作为反馈时钟进行锁相;步骤3:等待所有PLL完成锁相达到稳定状态时,将每个PLL内部的输出分频器1配置为不受SYNC影响;步骤4:在SYNC的输入路径上,加入一个采样器电路;步骤5:SYNC发出有效脉冲,经过PLL的同步后,实现边沿同步。本发明实现经过外部SYNC作用后,所有输出时钟在同一时刻由无效电平变为有效电平。
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公开(公告)号:CN119334615A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411439643.6
申请日:2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋转叶片气动载荷的等效加载装置与方法,属于旋转机械领域。所述装置包括试验叶片、试验轮盘、转接段、电机、气动喷嘴、导气管、导气滑环、流量控制阀和气源;N片试验叶片均匀地装配在试验轮盘上,通过转接段和导气滑环与电机相连;气动喷嘴安装在试验叶片上;高压气体由气源经过流量控制阀、导气滑环和导气管到达气动喷嘴喷射。本发明通过气动喷嘴实现旋转叶片上气动振动载荷的等效加载。具有装置简单,能耗低,操作简便,精度高等优势。突破了传统试验中只能施加集中离心载荷的限制,准确再现发动机实际运行时离心载荷沿轴向变化的分布特征。同时还克服了现有试验方法无法在旋转叶片上施加气动载荷的问题,从而更精确地模拟复合振动环境。
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公开(公告)号:CN117454544B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202311400958.5
申请日:2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法,所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼,通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应,采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号,如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识,因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等;本发明算法简单,计算效率高,相对精度高,适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题,有着丰富的应用前景和现实意义。
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