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公开(公告)号:CN104991258A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510418936.0
申请日:2015-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外激光匀光照明探测系统,其由红外激光整形照明器和红外激光探测器构成,红外激光整形照明器由激光扩束准直系统、微透镜阵列组和后置扩束系统构成,激光光源输出的脉冲激光束经过激光扩束准直系统后压缩发散角,形成近似平行光束,通过微透镜阵列组,对非均匀分布光束进行微分再积分的过程,在远场能够形成均匀照明效果,后置扩束系统能够缩小照明区域面积,作为探测信号在远场工作距离处形成一定形状的均匀照明截面,由探测目标反射探测信号所形成的探测回波被红外激光探测器接收,在CCD上形成目标的图像。应用本系统在远场对目标截面进行照明能达到90%以上的均匀度,并对2°视场范围内的回波进行探测成像,成像质量良好。
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公开(公告)号:CN104951626A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510412213.X
申请日:2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS-APDL语言开发的复杂热环境下球形光学头罩瞬态热-结构耦合分析方法,包括以下步骤:一、基于APDL语言的任意球形光学头罩有限元模型的建立;二、基于APDL语言的球形光学头罩计算时间参数以及材料物理参数的确定;三、基于APDL语言的随时间变化的热流密度以及气动压力的换热以及力边界条件的加载;四、基于APDL语言的求解控制以及结果后处理。相比较直接采用用户界面进行分析的过程,本发明避免了同一类问题多次进行加载费事、费力、易错等缺点,而且通过宏的使用成功实现了头罩外表面热流密度和气动压力随时间变化情况下头罩气动热响应的动态计算。
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公开(公告)号:CN104834083A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510273084.0
申请日:2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G02B23/02 , G02B25/001
Abstract: 本发明公开了一种小畸变手持望双筒望远镜,所述望远镜由物镜、转向棱镜和目镜构成,目标发出的可见光信息经过物镜聚焦后成倒立缩小的实像,通过转向棱镜使倒立实像正立,所得实像最后经目镜组成像于人眼明视距离处的正立放大的虚像,被人眼接收观察。本发明提供的小畸变手持望远镜光学系统是为实现可见光小畸变成像而研制的,其核心设计为消畸变目镜系统,以获得大视场、小畸变的目标图像。应用本系统观察目标物体能够达到绝对值小于5%的畸变,使得人眼察觉不出像有畸变,达到良好的观察效果。
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公开(公告)号:CN104181905A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410471644.9
申请日:2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法,本发明涉及基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法。本发明的目的是为了解决目前提供的控制器没有建立频响指标和控制器参数之间的定量关系,设计结果的好坏很大程度上取决于设计者的经验,不能保证闭环系统性能是最优的,对于双十控制器优化方法较少报道。基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器优化方法具体为:步骤一、确定被控对象的传递函数;步骤二、构造期望闭环传递函数的结构形式;步骤三、建立系统频响指标、剪切频率和稳定裕度约束条件与期望闭环传递函数参数之间的数学关系;步骤四、得到优化的期望闭环传递函数的参数;步骤五、求解出控制器。本发明属于控制器优化技术领域。
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公开(公告)号:CN105005142A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510412043.5
申请日:2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G02B23/02 , G02B23/18 , G02B25/001
Abstract: 本发明公开了一种小畸变手持望双筒望远镜,所述望远镜由物镜、转向棱镜和目镜构成,目标发出的可见光信息经过物镜聚焦后成倒立缩小的实像,通过转向棱镜使倒立实像正立,所得实像最后经目镜组成像于人眼明视距离处的正立放大的虚像,被人眼接收观察。本发明提供的小畸变手持望远镜光学系统是为实现可见光小畸变成像而研制的,其核心设计为消畸变目镜系统,以获得大视场、小畸变的目标图像。应用本系统观察目标物体能够达到绝对值小于5%的畸变,使得人眼察觉不出像有畸变,达到良好的观察效果。
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公开(公告)号:CN104991347A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510418889.X
申请日:2015-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
CPC classification number: G02B27/0961 , G02B27/0916 , G02B27/0927
Abstract: 本发明公开了一种基于微透镜阵列的激光整形照明器,其所述激光整形照明器由激光扩束准直系统、微透镜阵列组和后置扩束系统构成,激光光源发出的光强非均匀分布的激光光束经过激光扩束准直系统后压缩发散角,形成近似平行光束,通过微透镜阵列组,对非均匀分布光束进行微分再积分的过程,在远场能够形成均匀照明效果,后置扩束系统能够缩小照明区域面积,最后在远场形成与距离成正比的照明区域面积。应用本系统对非均匀光源进行整形能够实现光强分布均匀化,并在尽可能减少能量损失的情况下,于远场获得一定形状的照明面积,均匀度能够达到90%以上。
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公开(公告)号:CN104655129A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510109348.9
申请日:2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定CCD星敏感器光学系统主要参数的方法,所述方法为:一、根据所需观测的星数N和探测极限星等M,计算出星敏感器光学系统的视场角ω;二、根据可观测的极限星等的恒星辐射能量H、光学系统透过率τ、所选取CCD的读出噪声σread、积分时间T、量子效率QE,信噪比阈值SNRm,计算出星敏感器光学系统所允许的最小口径D;三、根据步骤一计算出的视场角ω和CCD传感器芯片的有效感光面积的边长a,计算出星敏感器光学系统的焦距f。该方法具有确保星敏感器达到预期性能和有助于降低产品研制成本的优点。
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公开(公告)号:CN105093523B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201510578682.9
申请日:2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种多尺度多孔径光学成像系统,所述光学成像系统由一个中心光学成像系统和四个拥有完全相同光学结构的副光学成像系统组成,中心光学成像系统为旋转对称系统,光轴与系统中心轴重合,四个副光学成像系统位于中心光学成像系统后方,从像截面上看,四个副光学成像系统光轴分布在以中心光学成像系统光轴为中心的长方形顶点上,目标发出的不同角度的平行光分别通过中心光学成像系统和副光学成像系统成像于在同一探测器像平面内不同坐标点上。应用本系统收集目标物体信息能够获得分立的多幅目标图像,中心图像分辨率高于副图像分辨率,各图像在视场上有一定像素数的重合,能够为后续数据处理提供良好的支持。
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公开(公告)号:CN105068369A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510518693.8
申请日:2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多波段投影光学系统,属于红外导引头系统测试领域。为了弥补传统折射式投影系统的不足,本发明提供的投影光学系统由第一合束镜、第二反射镜和第三反射镜组成,激光器与黑体发出的光经第一合束镜合束后,再经第二反射镜、第三反射镜反射后平行射出,完成投影过程。该系统工作波段为1064nm、3μm~5μm和8μm~12μm,可实现激光、红外合束投影,具备结构简单、零件易加工、易检测、装调简便等优点。
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公开(公告)号:CN104865686A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510264783.9
申请日:2015-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B17/06
CPC classification number: G02B17/0642
Abstract: 本发明公开了一种基于主三镜一体化宽光谱的离轴三反光学系统,所述离轴三反光学系统由主反射镜、次反射镜、第三反射镜和孔径光阑构成,所述次反射镜位于主反射镜的反射光路上,第三反射镜位于次反射镜的反射光路上,孔径光阑的位置与次反射镜的位置重合,目标区域内的光线依次经过主反射镜、次反射镜和第三反射镜反射后成像于像面处。本发明所使用的反射镜均为二次曲面,这种面型的反射镜的制造和检测技术成熟,在保证光学系统成像质量的同时也有利于降低整个系统的制造成本。而且本发明采用的主反射镜和第三反射镜为一体化设计,大大降低了光学系统的装调难度,也对光机系统的轻量化具有重要意义。
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