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公开(公告)号：CN117454941B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311801348.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N3/0464 , H04L9/08 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于函数秘密共享的安全二值神经网络推理系统。该系统包括输入层、隐含层和隐含层，根据实际神经网络结构设置若干个安全全连接运算单元、安全卷积运算单元、安全批量归一化运算单元、安全二值激活函数运算单元和安全最大池化运算单元。本发明通过生成矩阵乘法三元组，并基于此构建了高效的安全全连接层运算单元和安全卷积运算单元，结合离线‑在线计算范式，大大减少了客户端所需的计算和通信。此外，本发明基于函数秘密共享技术构建了安全二值激活函数运算单元和安全最大池化运算单元，能够支持混合位宽计算，减少了非线性函数计算所需的通信代价。
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公开(公告)号：CN117454941A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311801348.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N3/0464 , H04L9/08 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于函数秘密共享的安全二值神经网络推理系统。该系统包括输入层、隐含层和隐含层，根据实际神经网络结构设置若干个安全全连接运算单元、安全卷积运算单元、安全批量归一化运算单元、安全二值激活函数运算单元和安全最大池化运算单元。本发明通过生成矩阵乘法三元组，并基于此构建了高效的安全全连接层运算单元和安全卷积运算单元，结合离线‑在线计算范式，大大减少了客户端所需的计算和通信。此外，本发明基于函数秘密共享技术构建了安全二值激活函数运算单元和安全最大池化运算单元，能够支持混合位宽计算，减少了非线性函数计算所需的通信代价。
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公开(公告)号：CN115622684A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211433166.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全同态加密的隐私计算异构加速方法及装置，本发明从内存和指令两个层级对全同态加密算法进行优化，根据计算负载动态调配GPU中的Block块，将计算量过大的任务拆小，计算量小的任务合并变大，控制结果合并过程中的访存竞争。利用GPU中的内存层次结构，减少SM上同时分配的访存量大的任务数，分配更多的共享内存提升内存命中率，减少与全局内存的通信；设计异构计算流：从时间上和空间上，共享有限的硬件资源。本发明在GPU中实现NTT/INTT算法的挑战是高效地分配线程以实现高利用率，为了获得最佳性能，所有线程都应该是繁忙的，每个线程的工作负载应该是相等的。
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公开(公告)号：CN115022938B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210687731.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114844621A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210365746.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多密钥全同态加密的多用户隐私保护机器学习方法及装置，方法包括：由公共字符串CRS进行多密钥全同态加密算法的初始化、生成安全参数λ及生成公共参数集mkparams；服务器S整合各个数据提供方上传的单密钥密文数据Encski(di)得到多密钥密文数据集Encsk(D)；服务器S在多密钥密文数据集Encsk(D)的基础上将普通机器学习算法中的线性运算替换为全同态加法和全同态乘法，对多密钥密文数据集Encsk(D)进行机器学习建模训练；服务器S将多密钥加密的模型密文Encsk(model)下发给各个数据提供方DPi和解密方DE；解密多密钥模型密文Encsk(model)，从而得到由各个数据提供方DPi的数据D训练得到的模型model＝Decsk(Encsk(model))。本发明在保证较高安全性的同时，以较低通信代价和较少交互次数完成隐私计算任务。
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公开(公告)号：CN113395101A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110615508.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空天地融合网络中最小化传输时延的用户接入方法和装置，涉及空天地融合网络技术领域。目前，采用空天地融合网络辅助边远地区的数据传输过程汇总，因为链路状态始终在发生动态变化，导致通信链路的可靠性变差。本发明所述的方法通过分别得到飞机和卫星接收端的信号接收形式并计算飞机端的接收信噪比，再得到地面用户‑飞机和卫星通信链路的中断概率，然后计算用户‑飞机和卫星的数据包平均发送次数，得到数据传输时延，在用户面对多种空中平台时，规划以最小化传输时延为目标的用户接入方法，将优化问题分解为一些独立的子问题，并根据本方法提出的启发式用户接入算法得到用户接入结果。该方法可以广泛应用在空天地融合网络领域中。
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公开(公告)号：CN109814581A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910018403.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种ROV水下机器人自动定深运动控制方法，其解决了现有三推进器ROV自动定深控制算法复杂，不易实现，ROV自动定深运动过程稳定性差，抵抗水下浪涌干扰能力差的技术问题，其采用双闭环模糊PID控制器，内环为倾角环，控制垂直推进器工作使ROV的俯角达到要求，外环为深度环，控制水平推进器工作。本发明可广泛应用于水下机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN115884223B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211367294.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端，涉及空天融合网络技术领域，解决的技术问题为“如何考虑到空天平台主旁瓣区域不同性能对接入平台进行选择”，方法包括：计算用户端落入空天平台主瓣区域的第一概率，以及用户端落入空天平台旁瓣区域的第二概率；计算空天平台在主瓣区域的第一系统容量，以及空天平台在旁瓣区域的第二系统容量；根据第一概率、第二概率、第一系统容量以及第二系统容量，计算各个空天平台的平均系统容量；选择平均系统容量最大的空天平台作为用户端接入平台；该方法能够考虑到卫星和飞机的主旁瓣区域不同的天线增益，使得用户端系统容量最大化。
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公开(公告)号：CN115118323B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210552378.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了空天地网络中最小化传输时延的预判决路由方法，属于空天地物联网技术。包括以下步骤：S100、根据地面网络拓扑结构，对地面的物联网节点进行分簇，选出簇头，信息由地面源节点汇集至簇头；S200、根据t时刻空天地融合网络的网络拓扑结构、发射功率、衰落损耗、收发端天线增益参数，得到地面‑飞机、地面‑卫星和卫星‑卫星间的通信容量，从而计算簇头节点利用飞机传输方案和利用卫星传输方案的时延；S300、簇头节点针对借助飞机和卫星两种传输方案，规划以最小化传输时延为目标的路由传输方案；S400、根据目标传输方案得到信息传输结果。本发明满足了全球绝大部分地区的业务需求。
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