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公开(公告)号：CN117671266A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311699072.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度注意力机制的可提示缺陷分割模型构建方法。本发明所述方法通过给定提示图的方法明确具体的分割任务及分割的缺陷类型，使模型具有一定的泛化能力。除此之外，本发明使用金字塔结构的Vision Transformer代替传统的Vision Transformer，在引入多尺度信息的基础上，捕捉图像像素间的长距离依赖关系，并通过空间还原注意力层进一步降低模型计算量。同时，高分辨率通道的引入进一步提高训练速度和低对比度、小目标缺陷的分割精度。为缺陷分割任务提供一种高效、准确、稳定的新的算法选择。
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公开(公告)号：CN117593264A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311544930.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种改进的联合YOLOv5和知识蒸馏的汽车发动机缸孔内壁检测方法。所述方法包括：图像增强；使用YOLOv5模型构建并训练教师模型；基于教师模型在新增缺陷类别和样本上对YOLOv5学生模型进行改进知识蒸馏式的训练。本发明通过改进的联合YOLOv5目标检测算法以及知识蒸馏训练方式，从而提升了仅使用新增发动机缸孔内壁缺陷类别和新增发动机缸孔内壁缺陷样本对已有模型进行训练后在旧样本上的识别能力。
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公开(公告)号：CN115253945B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210859884.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置及方法，通过在旋转结构上设置多孔板夹具，从而使得用作载具的多孔板可以被运送至不同工位以实现裸露液滴的滴加与疏水粉末的喷涂；通过多孔板装卸结构实现将多孔板装载在多孔板夹具上或从多孔板夹具上脱离多孔板；通过多孔板夹具内的振荡部件完成对多孔板孔位内的液体弹珠的振荡工作，实现表层粉末的完全包裹。与现有技术相比，本发明初步实现了液体弹珠的自动化制备，简化了生产流程，提高了制备效率。
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公开(公告)号：CN116664502A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562059.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762
Abstract: 基于视觉的高精度汽车发动机缸孔内壁缺陷检测方法。将预处理后的图像通过初步特征提取器进行特征的初步提取，将提取的初步特征通过Hy‑FEN对特征进行编码，得到编码后的4个不同尺寸的特征；将得到的4个不同尺寸的特征输入到Ra‑FPN中进行特征的编码压缩以及融合；将Ra‑FPN编码后的特征以及经双重多头聚类模块得到的锚框比例一起输入到区域生成网络RPN中进行缺陷候选区域的生成，得到初步缺陷的区域；将从Ra‑FPN得到的编码融合特征以及区域生成网络RPN得到的初步缺陷区域输入到位置校正模块中进行位置的精修，最终输出待检测图片的缺陷检测结果，实现对当前待检测图片的缺陷检测任务。本发明克服常规目标检测算法对于汽车发动机缸孔内壁缺陷检测任务的不适应性。
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公开(公告)号：CN116355726A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310290377.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种细胞封装系统，包括主控器、介电场生成组件、进样取样组件和微流控芯片，主控器输出待处理电压信号和进样控制信号，介电场生成组件连接主控器，用于对待处理电压信号进行信号编辑，得到稳定波形信号，并对稳定波形信号进行放大处理，得到目标波形信号。进样取样组件连接主控器，用于根据进样控制信号调节进样气压，得到目标进样气压，并根据目标进样气压推动放置于内部的细胞样品液进行流动。微流控芯片连接进样取样组件和介电场生成组件，用于接收流入的细胞样品液，并根据目标波形信号对细胞样品液进行细胞捕获，得到目标细胞样品。本发明能够精准控制每个液滴内细胞的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189445B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010037955.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振的脉冲星辨识方法。步骤1：对脉冲星光子信号进行高通滤波；步骤2：对脉冲星光子信号使用二重自相关进行一步去噪处理；步骤3：利用变尺度频率变换对信号进行频率压缩，使其能满足随机共振的所需的小参数条件；步骤4：利用遗传算法对随机共振中双稳态系统的参数a，b进行实时调节；步骤5：利用随机共振对信号进行周期搜索，选择信噪比最大所对应的频率与脉冲星的频率进行对比，频率相等即完成脉冲星信号的辨识。本发明在利用脉冲星进行深空探测导航的过程中，能够实现在短时，低信噪比的条件下辨识出脉冲星的任务。
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公开(公告)号：CN111208823B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010097222.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冰壶擦冰机器人运动控制系统及其控制方法。所述底盘(1)设置四个驱动轮(9)，所述底盘(1)的尾端通过支架连接擦冰模块(14)，所述的底盘(1)上设置前置摄像头(2)、后置摄像头(3)、激光雷达(4)、惯性传感器(5)、电控单元(6)、无线通信模块(7)及电源模块(8)。本发明使用冰壶擦冰机器人代替运动员擦冰，还能避免运动员在关键局因心理压力大而产生的失误操作，且不同形态、不同擦冰策略的机器人在赛场上相互对抗，将大大增加冰壶比赛的竞技性、趣味性以及观赏性。
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公开(公告)号：CN115339102A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210777275.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/20 , B29C64/165 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置，其中，所述基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置包括底座、斜轨和收集结构，所述底座上设有至少一条连接轨道；所述斜轨设于所述底座上，所述斜轨与所述底座之间形成的夹角大于0°；并且所述斜轨上设有用于制备液体弹珠的至少一条制备轨道，所述制备轨道与所述连接轨道的一端对接；所述收集结构设于所述底座上；所述收集结构上设有至少一条收集轨道，所述收集轨道与所述连接轨道的另一端对接；并且，所述收集轨道背离所述连接轨道的一端高于所述连接轨道所在的平面。本申请利用重力势能制备液体弹珠，并设置收集轨道消耗液体弹珠的动能，以进行收集，结构简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN114926486A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210520779.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级改进的甲状腺超声图像智能分割方法，所述基于甲状腺超声诊查图像，对传统经由单一深度学习算法获得粗分割结果进行优化调整，提出一种多层级的改进方法对甲状腺分割结果进行精确分割。所述多层级改进方法首先通过初步边界提取和边界修复得到较精确的甲状腺边界环形区域，进而提出一种超像素辅助分割算法，将边界环形区域及其对应的超像素图像一同送入算法学习，以在数据样本不足的情况下向算法引入更多有助于分割信息，得到辅助分割结果。本发明能在甲状腺超声图像不充足的情况下提升甲状腺分割在精度、形状、面积估计上的效果，在临床中提供更可靠的辅助信息，具有重要的医学价值。
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公开(公告)号：CN111228763A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010097204.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B67/14
Abstract: 本发明是一种冰壶机器人擦冰装置及其控制方法。所述装置包括水平支架(1)、垂直支架(2)、加热模块(3)和电控单元(4)，电控单元(4)通过与冰壶机器人通信获取冰壶的预测轨迹与参考轨迹信息，电控单元(4)通过控制水平步进电机(12)和垂直步进电机(22)实现对加热模块(3)的位置控制，也能直接控制加热模块(3)的开关，控制所述擦冰装置实现不同的擦冰动作，基于模糊控制确定擦冰指令，并控制步进电机与加热模块实现擦冰指令，确保擦冰动作准确执行，使冰壶最终到达目标位置。
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