公开(公告)号：CN117593264A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311544930.9

申请日：2023-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金晶 ,  陈铎 ,  何旭杰 ,  冯怡园

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提出一种改进的联合YOLOv5和知识蒸馏的汽车发动机缸孔内壁检测方法。所述方法包括：图像增强；使用YOLOv5模型构建并训练教师模型；基于教师模型在新增缺陷类别和样本上对YOLOv5学生模型进行改进知识蒸馏式的训练。本发明通过改进的联合YOLOv5目标检测算法以及知识蒸馏训练方式，从而提升了仅使用新增发动机缸孔内壁缺陷类别和新增发动机缸孔内壁缺陷样本对已有模型进行训练后在旧样本上的识别能力。

公开(公告)号：CN117876305A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311780096.3

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 金晶 ,  陈铎 ,  何旭杰 ,  姜宇 ,  高翔

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种高精度且快速的方向盘表面缺陷检测方法。所述方法包括输入图像预处理；颈网络部分针对小目标引入特征预测层；损失函数针对小目标引入NWD(normalizedWasserstein distance)，与CIOU加权构成矩形框损失函数。本发明通过对颈网络模型的结构改进和矩形框损失函数的优化，提升了模型对方向盘表面微小缺陷的检测能力，为方向盘表面缺陷检测问题提供了一种新的选择。

公开(公告)号：CN118014931A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311766600.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司

Inventor： 金晶 ,  何旭杰 ,  陈铎 ,  冯怡园 ,  李鹏堂 ,  王荔岩 ,  罗巍

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种具有强泛化能力的汽车凸轮轴安装孔内壁缺陷检测方法。该方法对所有待检测图像进行预处理，将预处理后的图像首先输入到改进的开集检测算法中进行所有缺陷的检测，得到经开集检测算法检测的缺陷位置信息；将预处理后的图像进一步输入到选择的闭集检测算法中进行已知类别的缺陷检测，得到对应的缺陷检测位置信息；将经开集检测算法和闭集检测算法得到的缺陷位置信息进行融合，得到最终的输入待检测图片对应的缺陷检测结果。本发明克服常规目标检测算法对于汽车发动机凸轮轴安装孔内壁缺陷检测任务的不适应性，同时提升了模型的泛化性，对于汽车发动机凸轮轴安装孔内壁任意类别的缺陷均具有着优异的检测能力。