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公开(公告)号：CN110109079A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910408088.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 海洋回波一阶布拉格峰位置检测方法，本发明涉及海洋回波位置检测方法。本发明为了解决现有方法查找到的布拉格峰位置不准确的问题。过程为：求得理论布拉格频率、布拉格频偏的最大值；确定布拉格峰的搜索范围、阈值、每个极大值点的频率；记录J中小于esp1的个数k；得到初始的正负一阶布拉格峰值点；计算初始的正负一阶布拉格峰频率与逼近函数差的绝对值，若Δ1β≤esp2且Δ2β≤esp2，则正负一阶布拉格峰频率的取值为初始的每个海态单元的正负一阶布拉格峰值点的频率；否则，判断k的取值，若k＝1，则正负一阶布拉格峰频率的取值为逼近值；若k>1，计算正负一阶布拉格峰点。本发明用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN105891787A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610206443.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/2928 , G01S7/354 , G01S13/02
Abstract: 基于最小二乘逼近的一阶海杂波检测方法，本发明涉及一阶海杂波检测方法。本发明是为了解决现有技术查找到的布拉格峰位置不准确及虚警率高的问题。本发明方法首先由雷达的工作频率f0，求得理论布拉格频率fB，并在每个海元上划定噪声区，求得每个海元的阈值；根据雷达探测海域海态数据，确定洋流径向流速的最大值Vm，并求得布拉格频偏的最大值Δfm；根据Δfm和fB确定搜索范围，进而确定布拉格峰的疑似点，并对疑似点的幅度值进行阈值确认，判断当前海元是否有效；其次对于有效海元，取适当个数疑似点的临近点构成点集，利用最小二乘逼近法求得该点集的逼近函数；最后取逼近函数的峰值点作为布拉格峰；本发明应用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN119104988A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411225961.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互质阵列插值的相干源自适应波束形成方法，属于雷达抗干扰技术领域，包括两个阶段，第一阶段解相干协方差矩阵重构和第二阶段自适应波束形成器构造；第一阶段通过构建互质阵列的传感器位置模型、信号接收的数学模型、信号与干扰的描述以及转向矢量的定义，进行接收信号插值，利用取对角矩阵进行解相干和太普利兹矩阵的范德蒙德分解性质，实现相干源干扰与目标信号的有效分离；第二阶段通过重构干扰和噪声协方差矩阵，设计自适应波束形成器，最终实现了在复杂环境中对目标信号的高精度检测和提取。
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公开(公告)号：CN117761656A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311808818.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于风流耦合的高频地波雷达海态参数反演与自适应优化方法，属于高频地波雷达探测技术领域。为了解决目前的海态反演存在由于受到当时复杂海况环境的影响、潮汐的运动等复杂因素的耦合影响而导致的海态反演的准确率较低的问题。本发明首先利用空间相关法和多波束拟合法实现基于高频地波雷达的矢量流场与风场反演，再利用风流耦合关系确定风场与矢量流场之间的联系，之后基于风生流场与风场和矢量流场之间的关系，采用迭代循环的方式优化风场和矢量流场。本发明不再孤立地对单个要素进行反演，而是充分利用了风流要素之间的耦合关系，通过不断迭代实现了对风场和矢量流场反演效果的自优化。
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公开(公告)号：CN116774163A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310739486.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法，包括以下步骤：S1：检测假目标；S2：将假目标中各组脉冲回波分别进行CEMD分解得到若干个本征模态函数IMF；S3：根据本征模态函数IMF，相位投影方向为#imgabs0#求解质心IMFZX，将所有方向的投影做均值处理，将质心IMFZX到本征模态函数IMF进行恢复；S4：将各脉冲回波所求解的质心IMFZX与发射信号进行相关性检验，与发射信号相关性高的本征模态函数IMF分量保留，相关性差的本征模态函数IMF分量剔除，得到干扰抑制后的多脉冲信号；本发明的目的是抑制传统体制雷达受到的密集假目标欺骗干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113466854B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110730290.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法，属于高频地波雷达海态反演领域。本发明为了解决单站高频地波雷达在海态反演时只能获取径向流速的问题。本发明获取观测海域的水深，根据水深和雷达波束位置对海面进行网格划分并确定网格格点对应流速表示方式，通过转换关系表示流速的x/y正交基和一组径向/切向正交基能够相互转换；然后获取选定海域的径向流速和浪高作为初始场，并确定对初始场进行时间推进上更新计算的驱动条件，之后按时间步推进，对全场海域进行浪高的更新，对全场海域进行径向流速的更新，对全场海域进行切向流速的更新；直至更新完全部的时间步；最后将径向流速和切向流速合成为矢量流速。主要用于反演海面矢量流速。
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公开(公告)号：CN114415170A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053613.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法，其包括：建立双站高频地波雷达阵列信号模型，得到两个雷达阵列的互相关矩阵；对两个雷达阵列的回波信号进行数字波束形成处理，估计目标信号入射角度；对长基线背景下的阵列信号模型进行分析，获得两个阵列接收信号的差值；利用估计出的角度和新互相关矩阵的对角线元素实现多目标的角度匹配。本发明实施简单、计算复杂度低、匹配成功率高。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN112924959A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144116.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽合成的分布式高频地波雷达目标定位和测速方法，每个雷达基站发射信号所在的频带互不重叠，且各雷达基站不仅接收自己的回波信号，还接收其他基站发射信号经目标散射后的回波信号，对各基站的回波信号进行分析处理，得到各个雷达基站的时域叠加回波信号；利用最大似然估计方法，将目标的位置估计和速度测量问题转变为求解代价函数的最小值问题；求出代价函数的最大似然估计量，得到目标的位置估计值和速度测量值。本发明能够实现分布式高频地波雷达目标定位和测速，通过将回波信号时域叠加，扩展了接收带宽，提高了带内信噪比，提升了距离和速度分辨能力，有利于对目标精确定位和速度估计。
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公开(公告)号：CN109884337B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910162632.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种利用高频地波雷达探测海面风向的方法，属于高频地波雷达探测技术领域，包括以下步骤，根据海态单元的风向与雷达发射的波束方向夹角θw的绝对值|θw|，计算待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个海态单元的风向与所在波束方向夹角的绝对值|θw|i,i＝1,2,...,m，其中m为待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个波束海态单元的总个数；并构成一个集合C；求取逼近的一次函数且计算待求海态单元的风向根据所述k值的正负关系，判断所述待求海态单元的风向，得到所述待求海态单元的风向值，与现有技术比较，本发明避免了传统方法由于外界干扰对某一海态单元的影响而导致解模糊错误问题，方法更有效、抗干扰性更强。
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