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公开(公告)号：CN112581510A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011457780.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 一种冰壶运动轨迹的测量系统，解决了现有冰壶的运动轨迹测量方法不够准确快速的问题，属于体育运动辅助分析技术领域。本发明包括中央控制计算机、脉冲发送节点、图像处理节点和N个图像采集节点；所有图像采集节点安装在冰壶赛道上方，视角覆盖整个冰壶赛道，每两个图像采集节点作为一组，相向安装形成交叠视野，脉冲发送节点输出脉冲控制各图像采集节点采集图像；每个图像采集节点用于采集到的图像发送至与其连接的图像处理节点；图像处理节点对图像中的冰壶进行跟踪，得到冰壶目标在图像中的位置，并将该位置映射到真实冰壶赛道上的位置；中央控制计算机根据冰壶的身份标识，对映射后位置的坐标进行串联，获得每个冰壶的运动轨迹，进行显示。
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公开(公告)号：CN103813260B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410042032.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于镜像源法的长空间混响时间获得方法，涉及一种长空间混响时间的获得方法。它是为了解决现有方法获得长空间混响的误差大的问题。它通过在具有几何反射边界的长空间中，布置点声源（m,n）和距该镜像声源z位置的接收点；然后根据点声源(m,n)到接收点的距离和声能进行计算，最终获得长空间混响时间。本发明适用于获得地铁站、走廊等长空间声学混响时间。
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公开(公告)号：CN102136166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN102034108B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010573576.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。
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公开(公告)号：CN119091289A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410912838.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于城市风貌识别技术领域，公开了一种基于VR深度视觉感知的城市风貌要素识别方法及系统，使用多传感器设备实时采集城市环境的三维数据和影像数据；数据预处理，生成高质量的三维点云和全景图像；采用深度学习算法对预处理后的数据进行特征提取，识别城市风貌要素的特征，生成特征向量；利用训练好的深度神经网络模型对特征向量进行分类和识别，确定不同城市风貌要素的类别和位置；通过VR设备展示城市风貌的三维模型，用户可以在虚拟环境中进行交互和探索；对识别结果进行数据分析，生成城市风貌要素的统计报告和变化趋势。本发明解决了传统方法中存在的效率低、准确度不足和数据更新滞后等问题，具有广泛的应用前景和实际价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485133A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663880.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/047 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于生成式模型的回报模型的构建方法及其验证方法，属于回报模型构建技术领域。包括以下步骤：步骤一、拟合特定环境下行为的概率分布；步骤二、对每一时刻行为的概率分布取对数后中心化，得到行为对应的回报；步骤三、基于行为对应的回报构建智能体策略实现回报模型的应用。本发明使用生成式模型作为回报模型，即，使用在目标任务上经最大似然得到的生成式模型对每个动作概率的中心化对数值作为该动作的回报值。本算法运算方便，能显式给出任意领域生成式模型和回报函数的关系；使用无监督方式得到回报模型大大降低成本；并且可以应用到任意智能体任务中。解决了回报模型构建时步骤繁琐，计算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN118135345A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410272884.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于核高斯混合岭回归模型的目标轮廓检测方法，属于图像处理技术领域。高斯混合模型GMM用多个高斯分布描述数据分布，内核岭回归KRR用一条曲线拟合数据集；将高斯混合模型与内核岭回归模型进行融合，令高斯混合模型GMM中每个高斯分布的均值为某个内核岭回归KRR的输出，得到一个用多条曲线拟合目标轮廓的核高斯混合岭回归模型，基于核高斯混合岭回归模型进行目标轮廓检测。解决难以用单一曲线描述多目标轮廓的问题，提升了多目标图像中轮廓检测、区域分割等的技术效果。
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公开(公告)号：CN116050503A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310120956.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/088 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出一种通用化的神经网络前向训练方法，属于神经网络训练技术领域。在层结构的输出端连接辅助输出模块，包括：S1.设当前隐藏层为网络的第i层，第i层的输入为第i‑1层的输出hi‑1；S2.输入数据流经隐藏层，计算隐藏层的输出hi，并传递给下一隐藏层；S3.隐藏层i的输出hi为辅助输出模块AOMi的输入，AOMi推理隐藏层输出的含义；S4.计算当前AOM的输出与真实标签的误差，将误差传递给AOM和当前隐藏层，迭代AOM和当前隐藏层参数；S5.在下一组隐藏层和AOM上重复S1‑S4，直至训练数据流经所有隐藏层；S6.重复步骤S1‑S5，直至网络训练结束。解决现有前向训练方法中通用性弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN109682703A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811590652.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/56 , G01N3/068 , G01N2203/0005 , G01N2203/0274 , G01N2203/0647 , G06T7/80 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种真空导电环磨屑成像监控装置，包括真空腔和底座，真空腔固定在底座上，真空腔内部的底座上安装有带有齿轮的步进电机以及传动齿轮，真空腔的顶部以及内侧面上成环状分布有相机，真空腔的上盖中心处安装LED灯；步进电机的齿轮与传动齿轮相啮合带动传动齿轮旋转，传动齿轮上安装导电环，在试验开始后，首先提取亮度标准块位置的图像亮度，然后对图像亮度进行校正，这时真空腔内部没有磨屑，将这两幅图像作为参考图像使用，在步进电机开始旋转后，相机成像，每次成像得到的图像根据标准块的亮度校正，差图像用于检测磨屑在图像中的位置，得到两台相机的空间位姿关系和视场重叠区域，将磨屑数量投影到导电环表面得到磨屑的分布。
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公开(公告)号：CN105910627A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610533664.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 用于空间视觉导航敏感器的动态模拟器，属于空间飞行器的视觉导航技术领域。本发明是为了解决视觉导航敏感器的现有动态测试方法存在的试验成本高及误差标定过程复杂的问题。它包括高频红外激光器、光学系统、光源探测器光纤支架、光源探测器光纤、图像输出器、直线位移机构、光学平台、支架、控制器和动力学计算机，动态模拟器与动力学计算机和视觉导航敏感器以快装方式构成闭环系统，用于飞行控制半物理仿真试验验证；控制器从动力学计算机接收飞行器的6个自由度数据，经过数据处理和控制系统计算得到目标在视觉导航敏感器上的坐标，利用映射关系模型得到目标在动态模拟器图像输出器上的坐标。本发明用于空间视觉导航敏感器的视觉导航。
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